車東西（公眾(zhong)號：chedongxi）
文 | 曉(xiao)寒
導語：自動(dong)駕駛時代來臨，對車載(zai)感知技術(shu)需求劇增。毫(hao)米波(bo)雷達以較低的成本、較早上車的發展歷(li)程和(he)ADAS系統標配(pei)的身份迎來新(xin)(xin)的技術(shu)發展浪潮，成為各國企業追(zhui)逐的產業新(xin)(xin)高地。
即日(ri)起，車東西推出自動(dong)駕駛產業(ye)系列報道之毫米(mi)波(bo)雷(lei)達專輯(ji)，將(jiang)以行(xing)業(ye)趨勢拆解(jie)分析、行(xing)業(ye)大咖深度(du)對話、創業(ye)公司追(zhui)蹤(zong)報道等角度(du)，全景掃描產業(ye)現狀，解(jie)讀未(wei)來大勢，本文為(wei)毫米(mi)波(bo)雷(lei)達專輯(ji)之一。
毫(hao)米(mi)波(bo)雷達屬于(yu)電(dian)(dian)子(zi)(zi)產品(pin)的(de)一種(zhong)(zhong)，需要多(duo)種(zhong)(zhong)電(dian)(dian)子(zi)(zi)部件為其(qi)配(pei)套(tao)。對于(yu)國(guo)內毫(hao)米(mi)波(bo)雷達創(chuang)(chuang)企來說，在電(dian)(dian)子(zi)(zi)創(chuang)(chuang)新(xin)之城深圳進行創(chuang)(chuang)業，自然有著得天獨(du)厚的(de)供應鏈和(he)人才(cai)優勢。
由幾(ji)位前華為高級工程(cheng)師創辦的承泰(tai)科(ke)技(ji)正是一家扎根深圳(zhen)的毫米波雷達創企。承泰(tai)科(ke)技(ji)不僅建立了完善的研(yan)發、制造(zao)、生產體系，其(qi)產品(pin)還送至吉(ji)利、東風(feng)等車企進行(xing)測試，并在兩家商(shang)用車企業開始(shi)定點前裝進程(cheng)。
隨著車東(dong)西自(zi)動駕(jia)駛產業系列報(bao)道——毫米波雷(lei)達專輯的啟動，車東西日前奔赴(fu)深圳，與承泰科技創始(shi)人、CEO陳承文進行了深入(ru)交流，對承泰科(ke)技的(de)創業故事、產品(pin)體系，以(yi)及商業模式有(you)了一個全面的(de)了解(jie)。
一、華為系團隊盯上毫米(mi)波雷達
承泰科(ke)技(ji)位于深(shen)圳科(ke)技(ji)圈的核心地(di)帶——南山科(ke)技(ji)園區的一棟(dong)大廈內(nei)部，這附近(jin)不僅有深圳大學等高校，還聚(ju)集著(zhu)騰訊（總部）、聯(lian)想、中興等一系(xi)列科(ke)技(ji)企業。
與(yu)承泰(tai)的(de)創始人、CEO陳承文(wen)見面的(de)(de)時候已經(jing)是晚飯時間(jian)，但承泰(tai)科技(ji)的(de)(de)辦公(gong)(gong)室里依然燈火通(tong)明，軟硬(ying)件工程師們忙著各自(zi)的(de)(de)工作，辦公(gong)(gong)室隔壁房間(jian)則是一個小的(de)(de)檢測與生產(chan)車(che)間(jian)。
▲承泰(tai)科(ke)技(ji)深(shen)圳(zhen)辦公室一角
據(ju)陳承文介(jie)紹，其(qi)自(zi)主搭建的自(zi)動化EoL測(ce)試(shi)線在國(guo)內屬于(yu)較為先進的水準(zhun)，能夠進行(xing)校(xiao)準(zhun)、標(biao)定、檢驗等多項檢測(ce)功能，與自(zi)動化生(sheng)產(chan)線配合后能夠提升(sheng)產(chan)品品質(zhi)與一(yi)致(zhi)性程度。
▲承(cheng)泰科技(ji)的自動(dong)化測試車間
陳承文是一個(ge)80后，從(cong)武漢(han)汽車工業(ye)大學（現(xian)為(wei)武漢(han)理工）畢業(ye)后輾轉去了華為(wei)公司(si)，最后職位是在現(xian)華為(wei)2012實驗(yan)室的(de)前身——華為中(zhong)央研究(jiu)部(bu)擔任部(bu)門技術(shu)主管，帶隊(dui)負(fu)責CPU產品的研究(jiu)、測試工作。
2009年，看到移動互聯(lian)網興起浪(lang)潮后，已是而立之年的陳承文與兩個華為同事離職創辦了一(yi)家從事WLAN檢測(ce)設(she)備研發(fa)制造的(de)企業。經(jing)過5年的(de)奮斗，在這個小領域里做到了幾千萬/年(nian)的營收，并把對(dui)標的美國公司幾乎(hu)擠出了中國市場，算是取得了一個(ge)小的成功(gong)。
2014年，陳承文從上述公(gong)司退出(chu)，娶了(le)一(yi)(yi)個東北(bei)媳婦兒(er)去沈陽(yang)待了(le)一(yi)(yi)段并思考下(xia)一(yi)(yi)步的(de)發展方向。
“那時候看到智能汽車浪潮會(hui)對傳(chuan)感(gan)器這(zhe)類電子產品產生(sheng)爆發性的需求，”提及創(chuang)業故事，陳承文這個說道(dao)，“我(wo)們分析(xi)激光雷(lei)達落地時間太久，結合著我(wo)們自己的能力和長處最后選擇研發制造毫米波雷(lei)達。”
2015年，陳承(cheng)文(wen)聯(lian)合另外幾(ji)名華為老(lao)同事，又找到一(yi)位軍工雷(lei)達(da)背景的技術(shu)專家（承(cheng)泰(tai)的總工程師），自主(zhu)出資數百萬在(zai)沈(shen)陽設(she)立了沈(shen)陽承(cheng)泰(tai)科技，并在(zai)成立后幾(ji)個月就(jiu)拿(na)出了第一(yi)代(dai)雷(lei)達(da)樣機。
樣機研發完(wan)成后(hou)承泰科技也(ye)正式進(jin)入產品化和量(liang)產階(jie)段(duan)，這時候(hou)沈陽在(zai)人力(li)與供應鏈(lian)方面的劣勢就顯現出來(lai)了，陳承文于是就索性(xing)將承泰搬(ban)回核心團(tuan)隊曾(ceng)經奮斗(dou)過的地方——深圳，沈陽留下(xia)一個(ge)辦(ban)公(gong)室承擔部分研發(fa)任務。
二、2018年(nian)出貨3000+雷(lei)達 已向吉利(li)提(ti)供樣品
產品(pin)層面，承(cheng)泰科(ke)技(ji)選擇(ze)“不(bu)走尋常路(lu)”，成立后其先選擇研發(fa)了較為(wei)前(qian)沿的77GHz產品，而后再向已經成(cheng)熟存(cun)在的24GHz產(chan)品進發。
“24GHz產(chan)品雖(sui)然成熟，但是待我們研(yan)發(fa)完再量產(chan)，都成了落后和(he)淘汰(tai)產(chan)品了。”陳承文(wen)這樣(yang)告(gao)訴(su)車東西道，“到(dao)深(shen)圳后才發(fa)汽車電(dian)子(zi)的水很深(shen)，搞定(ding)研(yan)發(fa)跟滿足應用(yong)需(xu)求之間還有(you)很多路要(yao)走。”
經(jing)過2年(nian)多的(de)努(nu)力(li)，目前承(cheng)泰科技的(de)第(di)一代(dai)77GHz雷(lei)達(da)(da)終于(yu)完成研發，并達(da)(da)到了車規(gui)級標準。有了77GHz雷達產(chan)品的經驗，承泰只用了幾個月(yue)就(jiu)搞(gao)定(ding)了24GHz產品的研發，兩(liang)者(zhe)目前轉入量產銷售階段。
▲承泰科技產品(pin)全家福
與此同時，承(cheng)泰(tai)也開始在79GHz的4D成像雷達、視(shi)覺+毫(hao)米(mi)波融(rong)合雷達等前(qian)沿(yan)領域進行研(yan)發布局。
商業層(ceng)面，與其他毫米波雷達公司一樣，承(cheng)泰也有智能汽車(che)，與交通/安(an)防(fang)/無人(ren)機兩大市場方向(xiang)。但(dan)不同(tong)的是(shi)，承(cheng)泰科技在(zai)交通/安防/無人機市場(chang)主要作為OEM或(huo)者方案公司(si)而存(cun)在，不直(zhi)接面向最終客戶。
“為了生存(cun)需要開(kai)拓(tuo)汽車之外的(de)市場，但是又不能消(xiao)耗太多(duo)精力，”陳承文(wen)說道，“把(ba)自己的技(ji)術提供給(gei)其他工程公司，由(you)他們去找最終客戶裝機/供貨最適(shi)合我們。”
然而在自己的核心方向汽車領域，承泰則事必親力親為。
其(qi)第一(yi)代雷達(da)首先在后(hou)裝領域發力，承泰科技不(bu)僅研發了雷達(da)系(xi)統，還配套(tao)開發了控制器與(yu)FCW/BSD等預(yu)警類ADAS系統（被(bei)動安全）的軟件，將其打包(bao)為完整的后裝(zhuang)產品進行銷售。
2018年，承泰科技總計售(shou)出了3000+個雷達，總營收(shou)近(jin)千萬，其中大部分都是(shi)后裝FCW/BSD類預警產品。
2016年(nian)，在自家(jia)雷達芯片(pian)供應商(shang)恩(en)智(zhi)浦的(de)(de)介紹下(xia)，承泰科技(ji)與吉利汽車旗下(xia)車聯(lian)網與智(zhi)能駕(jia)駛系統研發商(shang)億咖通取得(de)聯(lian)系，后(hou)者對承泰的(de)(de)77GHz雷達挺感興趣，于是(shi)承泰就在2016年(nian)底(di)和今年(nian)三四月份(fen)分別向億咖通(tong)送了A樣B樣，目(mu)前(qian)對方正在測試階段。
三(san)、定位雷(lei)達(da)Tier1 與多家(jia)車企達(da)成合作(zuo)
承泰科(ke)技(ji)目前有30多人(ren)，其(qi)中絕(jue)大(da)部分為(wei)研發人(ren)員(yuan)。3年多來，隨著產品相繼完成研發、量產、銷售(shou)等(deng)工作，承(cheng)泰科技也陸續獲(huo)得一些融資，2016年和2017年分(fen)別獲得華承創(chuang)投的數百萬(wan)元(yuan)(yuan)融資(zi)和新語資(zi)本、穗甬康源(yuan)的一(yi)千(qian)多萬(wan)元(yuan)(yuan)融資(zi)。
▲承泰(tai)科技部分(fen)團隊成員
公司定位層(ceng)面，陳承(cheng)文走的比較大膽(dan)，將承(cheng)泰科技定位于雷達及(ji)ADAS系統(tong)的Tier1，直接跟博世大(da)陸這(zhe)類ADAS巨頭正面競爭。
“雷達領域沒有Tier2。”對于為(wei)何敢直(zhi)接從博世大陸(lu)等(deng)Tier1巨頭那里虎口奪食，陳承文如是說道，“我(wo)們用相近的性能和明(ming)顯的性價比來(lai)搶占市場。”
陳承文所(suo)言(yan)不無道理，目(mu)前(qian)不管是FCW等碰撞預警(jing)功能(neng)，還是(shi)AEB/ACC等(deng)涉及車輛控(kong)制的L1級ADAS功能，幾乎都被博世、大(da)陸等(deng)Tier1巨頭所(suo)壟(long)斷。
而博世(shi)大(da)陸等公司本身又是最大(da)的毫(hao)米波雷(lei)達供應商(shang)之一，其商(shang)業模式(shi)都(dou)是向車企打(da)包提供包括雷(lei)達傳感器(qi)、控制(zhi)器(qi)及軟件算(suan)法在內的完整ADAS解決方案。
對(dui)于承(cheng)泰(tai)科技等毫米波雷(lei)達(da)創業來說，其無(wu)法(fa)通過向(xiang)(xiang)博世大(da)陸等廠商供應(ying)雷(lei)達(da)而生存下去(qu)，也無(wu)法(fa)直接向(xiang)(xiang)車企供應(ying)雷(lei)達(da)——因為車企需要完(wan)整方案(an)。
“Tier2的命運是比較悲慘(can)的，我們只(zhi)能向著雷達(da)Tier1前進。”陳承文說道。
正如前(qian)文所(suo)言(yan)，承泰(tai)科技(ji)在后裝被動安全(quan)領域(yu)已經(jing)實(shi)現了(le)Tier1的職能，提供包括(kuo)雷達(da)傳感器、控制器和FCW/BSD等功能算法在內的完整解決(jue)方案，用戶(hu)買(mai)回去(qu)裝車即可使用。
▲承(cheng)泰科(ke)技的雷(lei)達裝車(che)測(ce)試
隨著(zhu)后裝ADAS系統出貨(huo)量的不斷攀升，承泰在FCW/BSD等被動安全類ADAS領域(yu)的軟硬件研發經驗也在不斷迭代，性能逐漸逼近博世們旗下相同產品。這個(ge)時候(hou)，承(cheng)泰再以低于對(dui)手30%左(zuo)右(you)的價(jia)格(ge)和(he)更好的配(pei)套服務體(ti)系來搶(qiang)占車(che)企客戶。
據陳承(cheng)文透露，承(cheng)泰科技除了(le)(le)向一些自主車(che)企送樣測試外，已(yi)經在(zai)某(mou)特種(zhong)車(che)輛(liang)(liang)和某(mou)危化品車(che)輛(liang)(liang)制(zhi)造商實現定點，向其提供(gong)FCW、BSD等(deng)完整被動安全方案。有趣的是(shi)，這個特種(zhong)車(che)輛(liang)(liang)制(zhi)造商還生產(chan)有警用(yong)裝甲車(che)輛(liang)(liang)（如下圖），承(cheng)泰算是(shi)幫助其實現了(le)(le)智能(neng)化升級。
那么比較關鍵的AEB/ACC等主動安全ADAS功能如何突破？從聯合研發做起。
談到未來(lai)，陳承文也顯得足夠胸有成竹(zhu)，他說(shuo)道，“這一(yi)部分我們正(zheng)在跟自主的車企和Tier1企業(ye)合作來實(shi)現。”
在陳承(cheng)文看(kan)來，雖然博世大陸們因為ESP等底盤系統(tong)控制(zhi)著控制(zhi)類ADAS市場，但自(zi)主車企與Tier1們(men)也在研發ESP、線控剎(cha)車等底盤(pan)控制系統。與自主底盤(pan)系統的配合，就能(neng)研發(fa)出(chu)自主的AEB、ACC等功能(neng)。
“當然，第一批自主的主動安全ADAS系統(tong)肯定(ding)是先(xian)從商用車領(ling)域落(luo)地(di)。”陳承文強(qiang)調道。
陳承(cheng)文向(xiang)車東西透露(lu)，承(cheng)泰跟自主Tier1全能已經(jing)在聯合研發AEB系統，宇通客車目前正在做前裝(zhuang)測試，而吉利旗下配套企(qi)業億咖(ka)通則在基(ji)于承泰的(de)雷達測試億咖(ka)通自主研發的(de)ACC功能。此外，江淮(huai)、東風、金龍、福田等車企，以及東莞正揚這(zhe)類(lei)Tier1也在測試承泰的毫(hao)米波雷(lei)達(da)。
主動安全系統既然是跟Tier1合作，那么承泰不又成了Tier2了嗎？
對此，陳承文認為兩者并不沖突。等自主底盤控制類(lei)系(xi)統獲得突破后，承泰科技也可以(yi)采(cai)購底盤控制類(lei)產品與自家(jia)的傳感器、控制器和算(suan)法(fa)相配合，自己仍然當(dang)做Tier1。
“合(he)作(zuo)是肯定的，但(dan)是我們與合(he)作(zuo)伙伴(ban)之間如(ru)何分工還需要(yao)視情況而定。”陳承文說道。
在車東(dong)西看來(lai)，承(cheng)泰(tai)科技目(mu)前團隊(dui)規模還比較小，做被(bei)動安全的(de)ADAS功能屬于剛好，而涉及主(zhu)動(dong)安(an)全ADAS系(xi)統，還(huan)需要一(yi)定的時間和積(ji)累，但不管怎(zen)么說，承泰科技的自(zi)主毫(hao)米波(bo)雷(lei)達(da)創業路已然清晰。
利用華為系創始團隊在(zai)供(gong)應(ying)鏈(lian)、電子產品(pin)等領(ling)域(yu)的優勢(shi)造出對標Tier1產品(pin)的雷(lei)達，通過向其(qi)他B端企業(ye)提(ti)供(gong)方案和后裝ADAS系統來獲得正向現金流和經驗積(ji)累，進而(er)再向著(zhu)雷達(da)Tier1以及(ji)ADAS系統Tier1的目標前進。
