車東西（公眾(zhong)號：chedongxi）
文?|?曉寒
導語：自動駕駛時代(dai)來(lai)臨，對車載感知技術需求(qiu)劇增。毫米波雷達以較低(di)的成本、較早上車的發(fa)展歷(li)程和(he)ADAS系(xi)統標配的身份(fen)迎來新(xin)的技術發展浪潮(chao)，成為各國企業追逐(zhu)的產(chan)業新(xin)高地。
日前(qian)，車東西推出自動(dong)駕駛產業(ye)(ye)系列(lie)報道之毫(hao)(hao)米波(bo)(bo)雷達專(zhuan)輯(ji)，將以行業(ye)(ye)趨勢拆(chai)解分析、行業(ye)(ye)大(da)(da)咖深度對話、創(chuang)業(ye)(ye)公司追蹤報道等角度，全景(jing)掃描(miao)產業(ye)(ye)現狀，解讀未來大(da)(da)勢，本文(wen)為毫(hao)(hao)米波(bo)(bo)雷達專(zhuan)輯(ji)之一。
在上一期《自動駕(jia)駛產業系列報道——毫米波雷達專輯》中，車東西報道了由幾名前華為工程師創辦的深圳承泰科技，本期報道同樣聚焦深圳毫米波雷達公司——安(an)智杰科(ke)技。
安智杰科技由幾(ji)位汽車(che)電子領域(yu)的老兵創(chuang)辦，他們既(ji)是(shi)聯(lian)發(fa)科大陸的創(chuang)始員工，同時(shi)又(you)是(shi)連續(xu)創(chuang)業者，先后推出了24GHz、77GHz毫米波雷達，打法相當(dang)穩妥(tuo)。
創業4年(nian)(nian)多來(lai)，安智科技(ji)不僅在(zai)成都、深圳、武漢(han)等(deng)地設立了研發(fa)、制造與業務中(zhong)心(xin)，獲(huo)得了達(da)晨資本(ben)5000萬(wan)(wan)元投資，還做到(dao)了年(nian)(nian)出(chu)貨(huo)1萬(wan)(wan)+雷達(da)的業績，在(zai)10+車(che)企實現(xian)定點，明(ming)年(nian)(nian)初(chu)即將(jiang)搭載(zai)至量(liang)產車(che)上(shang)。
日前，車東西在深圳對話安智杰董事長張勇，就安智杰的創業故事、發展策略，以及目前毫米波雷達領域的新技術趨勢進行了深入交流。
一(yi)、汽(qi)車電子老兵二次創業
安(an)智(zhi)杰深圳總(zong)部位于寶(bao)安(an)區一個(ge)工業(ye)園內，自己獨有兩棟大(da)樓(lou)，面(mian)積并不算小，與安(an)智(zhi)杰董事長張勇在二樓(lou)辦公區見面(mian)的時候他剛才結束一場會議。
▲安智杰深圳業務(wu)總部
張勇是個70后(hou)，身高175左右(you)體(ti)形(xing)較瘦，留著短發的(de)他語速較慢聲調較高，穩重(zhong)干(gan)練。
張勇介紹車東(dong)西，除了(le)自己，安智杰還有另外兩位聯(lian)合創始人孫浩(hao)(hao)和唐偉。張勇和孫浩(hao)(hao)在2001年入職聯發科大陸公司，是(shi)(shi)聯發科大陸公司的(de)創始(shi)員工，算是(shi)(shi)電子(zi)產業的(de)老江(jiang)湖。
▲從(cong)左到右(you)，依次為孫浩、張勇、唐偉
憑借在聯發科積累的豐富電子產品設計經驗，從聯發科大陸離職后的張勇和孫浩陸續創辦了幾家業績不錯的車載電子公司，屬于連續創業者。
由于張(zhang)勇創業(ye)的公司本身就在汽(qi)車(che)電子業(ye)內，張(zhang)勇等(deng)人(ren)對(dui)汽(qi)車(che)領(ling)域發生的各種新(xin)趨勢也足夠敏感。2012年，張勇和孫浩意識到了未來(lai)智能汽車對毫米波等傳(chuan)感器的極大需求，于是開始(shi)調研分(fen)析研毫米波雷達(da)市場。
“那時候國(guo)內幾(ji)乎沒人做這個領域，人才(cai)也相當匱乏。”提起創業歷程，張勇這樣(yang)向車東西(xi)說道(dao)。
在(zai)(zai)經過一(yi)年(nian)多(duo)的調研分析與(yu)尋(xun)覓后，張勇認為毫米(mi)波(bo)雷(lei)(lei)達(da)領(ling)域存在(zai)(zai)創業機會，同(tong)時另外一(yi)位創業伙伴唐偉也加入進來。唐偉是成都電(dian)子科技大學的博(bo)士，與(yu)孫浩(hao)是校友，在(zai)(zai)微波(bo)和(he)雷(lei)(lei)達(da)領(ling)域有(you)超過15年(nian)的研究(jiu)經驗。
三位核(he)心創始(shi)人到位后自籌數千萬資金(jin)，在2014年初期(qi)正式設立(li)成都安(an)智杰公司(si)。
張勇告訴(su)車(che)東西，當時國內民用雷(lei)達領域的人才并不充分，而(er)坐擁成(cheng)都(dou)電子科(ke)技大學的成(cheng)都(dou)則算是一個人才較為充足(zu)的地區，因此公(gong)司最開始設在了成(cheng)都(dou)。
經過兩年多(duo)的(de)研發(fa)，安智杰的(de)首(shou)款產品24GHz毫米波雷達(da)已(yi)經成熟，進入向主機廠推(tui)廣的量(liang)產(chan)階段(duan)，于(yu)是就又在(zai)深圳設(she)立(li)了業(ye)務總部與制(zhi)造工廠，同時也(ye)開啟了(le)77GHz、79GHz、視覺–毫米波(bo)融(rong)合雷(lei)達等新產(chan)品的(de)研發工作。
據張勇介紹，安智(zhi)杰深圳工(gong)廠規劃產(chan)能10萬個/月，研發完畢(bi)的(de)24GHz、77GHz毫米波(bo)雷達也(ye)先后進(jin)入大批量生產(chan)、出貨階(jie)段，安智(zhi)杰于2018年8月份又獲得達晨創投的(de)5000萬元融資(zi)。
目(mu)前，安智杰的總(zong)人數達(da)到150多人，其中大部分在成都負責研發，隨著業(ye)務(wu)不斷擴大，安智杰也在鄭州、武(wu)漢(han)等地開設了(le)業(ye)務(wu)中心。
二、聚(ju)焦車載雷達?累計出(chu)貨近(jin)萬(wan)臺
與車東西此前采訪的其他毫米波雷達公司不(bu)同，張(zhang)勇稱安智杰是(shi)全力聚(ju)焦車載(zai)項(xiang)目，而且是(shi)車載(zai)OE前裝(zhuang)項目，因此(ci)暫時沒有(you)往安防、無人機等領(ling)域進行擴展的(de)想法。
當然(ran)，由于前裝項目周期長，為了(le)生存下去安智(zhi)杰也開拓了(le)自己的后裝ADAS品牌(pai)先來獲(huo)得收入。張勇向(xiang)車東西透露，安智杰2018年(nian)在后裝(zhuang)和準前裝市場(chang)已經累計(ji)出貨(huo)近(jin)萬臺24GHz和77GHz雷(lei)達，獲得了兩千多萬元的營(ying)收。
▲安智杰(jie)成都研發中心
張勇向車東西強(qiang)調，安智杰是(shi)一家雷達，或者說(shuo)是(shi)ADAS系統Tier1。
例如在后裝領(ling)域，安(an)智(zhi)杰不僅生產雷達，其還提(ti)供控制器和ADAS識別(bie)/規劃算法，直接出貨完整的BSD盲點監(jian)測(ce)、FCW前部碰撞預警等完整后裝ADAS系統。
在安智(zhi)杰(jie)在后(hou)裝市場收(shou)獲訂單(dan)之時，也(ye)在前裝領(ling)域獲得一系(xi)列突破(po)。
張勇(yong)向車(che)東西透露，目前已在10+車(che)企(qi)實現定點，向其(qi)提供(gong)基于(yu)24GHz和77GHz雷達的(de)BSD/FCW等完整被動ADAS方案(an)。到明年年初，安智杰的雷達就會出現在(zai)一些(xie)量產車上。
“我們通過了IATF16949體(ti)系認證，通過了眾多主(zhu)機廠的審(shen)核(he)，24G雷(lei)達、77G雷(lei)達(da)(da)、雷(lei)達(da)(da)與(yu)圖像融(rong)合方(fang)案(an)都拿到了車廠的正式定(ding)點，是真正(zheng)的雷達(da)OE廠商(shang)（前裝）。”張勇自信地說道。
正如前文所言，安智杰上述定點項目暫時都是BSD、FCW等提醒類輔助安全系統。那么安智杰準備如何突破被博世大陸等企業壟斷的AEB、ACC等主動安全ADAS系統呢？
“把(ba)自己的產品做好，城墻自然就會土崩瓦解。”張勇說(shuo)道(dao)，“我們的(de)產品要(yao)在全部(bu)性能指標上對(dui)標國際(ji)Tier1。”
在張勇(yong)看來，雖然(ran)自主AEB、ACC系(xi)統因為(wei)ESP、iBooster等底(di)盤控制部件被博(bo)世們壟斷而暫時(shi)無(wu)法打入前裝市(shi)場，但隨著自主底(di)盤Tier1逐步突破ESP車身穩定系統(tong)和電(dian)控剎車/轉向系統(tong)等部件，使用(yong)自(zi)主(zhu)(zhu)雷達(da)和自(zi)主(zhu)(zhu)算法(fa)的(de)自(zi)主(zhu)(zhu)ACC/AEB等系統很快就能進入前裝(zhuang)領域。
張(zhang)勇告(gao)訴(su)車(che)東西，安智杰目(mu)前正在(zai)跟某自主底盤Tier1和整(zheng)車企業(ye)合作研發(fa)ACC、AEB系統，后續(xu)將(jiang)給整(zheng)車廠提(ti)供(gong)性能相同的(de)ACC、AEB產品，并以更優(you)的(de)開(kai)發、配套(tao)、適配等服務(wu)以及至少20%綜合價格優勢來(lai)搶(qiang)占市場。
三、理性看(kan)待毫米(mi)波雷達新(xin)技(ji)術
在聊完安(an)智杰自身的創業歷史和(he)發展(zhan)近(jin)況(kuang)后(hou)，車東(dong)西也就目(mu)前毫米波雷(lei)達領域(yu)的一些(xie)新的發展(zhan)趨勢與張勇進行了交流。
▲張勇(yong)接受(shou)車(che)東西(xi)專訪
張勇表示，毫米波雷達領(ling)域目前確實出現了一些新的技術(shu)趨(qu)勢，例如79GHz雷達、4D成像(xiang)雷達等，安智杰也在(zai)布局研(yan)發，但他同(tong)時指出這(zhe)些新技術(shu)趨勢其實都是原有技術(shu)的(de)優化升級，還并沒有到(dao)質(zhi)變(bian)的(de)程(cheng)度。
1、79GHz與77GHz雷達的核心差異(yi)在可用帶寬
經過多年(nian)發展，車用毫(hao)米波雷(lei)達的(de)頻段已經從24GHz發展到了77GHz，并向(xiang)著79GHz的方向前進，一(yi)些企業在(zai)宣傳時(shi)會強調(diao)79GHz雷達的技術優勢。
對(dui)此張勇表示，目前的(de)雷達收發芯片(pian)基本都支持76—81GHz整個頻段(duan)， 76－77GHz頻段允(yun)許使(shi)用1個G的帶寬， 79GHz頻段有可(ke)能允許使用4個G的帶寬(kuan)。
單(dan)純說是79GHz雷達并(bing)不能代(dai)表性(xing)(xing)能會更好，只有把帶(dai)寬資源充分(fen)利用好才能作出性(xing)(xing)能更好的雷達來。
與此(ci)同時，目前我國(guo)相關(guan)法規僅將此(ci)前24GHz以(yi)及76—77GHz這兩個頻段正式劃為車用(yong)頻段，77—81GHz頻(pin)段還未正式(shi)劃定用途，因此79GHz雷達正(zheng)式可用帶寬還面臨一些政策不確定(ding)性風險(xian)。
“所以我(wo)們也沒看到國際巨頭在(zai)中國區正式(shi)推廣79GHz的雷(lei)達產品(pin)。”張(zhang)勇舉例道。
2、要理性看待(dai)點云成像雷(lei)達與視覺(jue)—毫米波融合技(ji)術
79GHz雷達之外，4D成(cheng)像(xiang)(xiang)雷(lei)達也成(cheng)為毫米波雷(lei)達領域近來的(de)一個研發熱點。像(xiang)(xiang)是某企業推(tui)出的(de)4D點(dian)云雷達，已經可(ke)以做到5萬個點云，成像效果媲美(mei)低線(xian)束激光雷達。
▲某(mou)企業的(de)4D點(dian)云(yun)成像雷達
在(zai)(zai)張(zhang)勇看(kan)來(lai)，成像雷達(da)看(kan)起來(lai)兼具(ju)毫米(mi)波雷達(da)低成本可(ke)量產以及激光雷達(da)可(ke)成像的雙重優勢，但背后其實也存在(zai)(zai)一些(xie)問題需要解決。
據其介紹，受限于現階段雷達的發射、接收組數有限，單純通過增加帶寬能增加的云點數還是比較有限，所以要通過其它數字技術來增加點云數量。
“提供出的這些(xie)致信(xin)度不夠高的點就帶有一個問(wen)題，到底哪些(xie)點是真(zhen)的哪些(xie)點是假的呢(ni)？”張勇分(fen)析道，“這些點要有(you)效的(de)分(fen)析辨別需要非常專業的(de)雷達知識，如果真假都無(wu)法(fa)分(fen)辨，那又何談后續(xu)的(de)視覺–毫米波融合呢(ni)？100分的感知，才能做出90分以上的決策。”
除了成像的(de)點的(de)真偽難辨外，張勇指出(chu)成像雷達還對芯(xin)片的處理能(neng)力、帶寬、內存、算法等軟硬件都提(ti)出(chu)了更高的要求，離(li)量產還有距離(li)。
“點云成像是(shi)(shi)激光雷達的(de)強(qiang)項，毫米波(bo)雷達的(de)優(you)勢是(shi)(shi)對(dui)移動物體的(de)感知能力和環(huan)境適應(ying)能力(li)。”張勇總結道(dao)，“目前還(huan)談不到誰取代誰的問題，多傳感(gan)器(qi)融合還(huan)是(shi)最佳方(fang)案(an)。”
結(jie)語：一家(jia)穩扎(zha)穩打的毫米波雷達公(gong)司
在(zai)車東(dong)西啟動《自動駕駛(shi)產業系列(lie)報道—毫米(mi)波(bo)雷(lei)達專輯》報道后(hou)，與多家(jia)毫米(mi)波(bo)雷(lei)達公司創始(shi)人(ren)進行了深(shen)入交(jiao)流。
車(che)東西發現，不(bu)同的(de)公(gong)司呈現出不(bu)同的(de)性(xing)格與(yu)發展路(lu)徑(jing)(jing)，有希望通(tong)過新(xin)技術一戰成名的(de)，有通(tong)過與(yu)巨頭綁(bang)定來快(kuai)速前進的(de)。安(an)智(zhi)杰的(de)發展路(lu)徑(jing)(jing)雖然看似不(bu)那么性(xing)感，但卻是一種(zhong)穩(wen)扎穩(wen)打的(de)風格。
不(bu)管是(shi)張勇用兩年(nian)的時間去調研行業、組建(jian)團隊(dui)，還是(shi)公司成立后先從最(zui)成熟(shu)的24GHz產品開始研發(fa)，不(bu)過多宣(xuan)傳自家的(de)新(xin)技術情況(kuang)等方面(mian)都(dou)體現了(le)這(zhe)一點。
在車(che)東西看來(lai)，創業屬于八仙過海各顯神(shen)通。每(mei)種路徑都有自己的(de)優劣勢，對于張(zhang)勇這類汽車(che)電(dian)子老兵(bing)和連續創業者來(lai)說，穩(wen)扎(zha)穩(wen)打就是最符合他(ta)們的(de)發展方向。
