車東西（公眾號：chedongxi）
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在(zai)國內毫米波雷達創(chuang)業(ye)領域，有一個(ge)本土學(xue)者與海歸(gui)行(xing)業(ye)大拿(na)組合(he)的(de)團隊。三位聯合(he)創(chuang)始人陣容豪華(hua)，來(lai)自中科院(yuan)、德爾(er)福、大陸，是(shi)毫米波雷達行(xing)業(ye)研發、從業(ye)近十(shi)年乃(nai)至超(chao)過(guo)二十(shi)年的(de)老兵。
在2016年，他(ta)們姍姍來遲，成立(li)豪米(mi)(mi)波科技。然(ran)而卻進步神速，僅僅兩(liang)年，便實現了推出毫米(mi)(mi)波雷達產品(pin)到量(liang)產裝車的全(quan)流程(cheng)。
豪米波科技為何在量產(chan)之路上如此之快，超越(yue)了(le)人們對汽車行業(ye)開(kai)發周(zhou)期漫長的認知？又選擇什么(me)道路殺入(ru)已成紅海(hai)的毫米波雷達創業(ye)市場？
日(ri)前(qian)，車東西前(qian)往豪米(mi)波科技蘇州總(zong)部，與其CEO畢欣進行了(le)(le)深度交流，發現了(le)(le)豪米(mi)波從傳統毫米(mi)波雷達大廠(chang)中脫胎后(hou)(hou)的階梯(ti)型打法，以及這種打法背(bei)(bei)后(hou)(hou)深刻的行業背(bei)(bei)景。
一、本土雷達研究員遇上海歸專家
創立豪米波科技之前，畢欣博士是中科院的一名研究院，專門從事毫米波雷達的技術與產業化研究。最早在2011年的時候，畢欣所在的研究所就和廈門市完成了一個課題，完成了一款BSD功能產品的測試和驗證。?
雖然豪米(mi)波(bo)(bo)科技(ji)在2016年才成立，但(dan)博士課(ke)題便(bian)是研究(jiu)車載雷達的(de)(de)畢(bi)(bi)欣(xin)，其實(shi)是國(guo)產毫米(mi)波(bo)(bo)雷達的(de)(de)“老江湖(hu)”。早在2011年，國(guo)內ADAS市場剛剛才起步的(de)(de)時候，畢(bi)(bi)欣(xin)所帶的(de)(de)課(ke)題組便(bian)嘗試從科研向(xiang)產業化更進一步。
他的(de)團隊從德國購買(mai)前(qian)端，自行負責其他部分，搭建(jian)了(le)整套的(de)24Ghz毫米波雷達系統(tong)，在交通(tong)安防行業和工業車輛上實(shi)現了(le)產業化。當時每年的(de)銷(xiao)量能夠達到一千萬元。
在行業(ye)(ye)早期，對于一(yi)個科研出身的(de)(de)體制(zhi)內(nei)團(tuan)隊來說，能做到這(zhe)個成(cheng)績實屬(shu)不易。但(dan)也是體制(zhi)內(nei)的(de)(de)身份限制(zhi)，加上國(guo)外技術封鎖造成(cheng)的(de)(de)產業(ye)(ye)鏈割裂(lie)（國(guo)外半(ban)導體巨頭的(de)(de)毫米波雷(lei)達芯片進(jin)不了中國(guo)），畢欣的(de)(de)團(tuan)隊很(hen)難在商業(ye)(ye)化上更進(jin)一(yi)步。
到2015年，國外的(de)(de)毫米(mi)波雷達芯片對國內放開限(xian)制，國內的(de)(de)ADAS市(shi)場也快速增長。畢欣認為(wei)時(shi)機(ji)成熟，萌(meng)生獨立創(chuang)業的(de)(de)想法。此時(shi)，廣闊的(de)(de)行業前景也催生一(yi)批國產毫米(mi)波雷達創(chuang)業公(gong)司(si)，追逐國內的(de)(de)機(ji)會。
2016年，在(zai)一次毫(hao)(hao)米(mi)波(bo)雷(lei)達的(de)行業會議上，畢欣結識了(le)毫(hao)(hao)米(mi)波(bo)科技(ji)如今(jin)的(de)董事(shi)長，白杰。白杰教授畢業于廣島大學，而后在(zai)日本(ben)日立、德(de)爾(er)福日本(ben)、德(de)國大陸從事(shi)毫(hao)(hao)米(mi)波(bo)雷(lei)達的(de)技(ji)術研發(fa)，是一名有(you)二十余(yu)年研發(fa)經(jing)驗(yan)的(de)“毫(hao)(hao)米(mi)波(bo)雷(lei)達老兵”，擅長毫(hao)(hao)米(mi)波(bo)雷(lei)達的(de)算法(fa)。
從海外歸(gui)國(guo)后，白杰(jie)教授也敏銳地捕(bu)捉到了國(guo)內毫(hao)米波(bo)雷達的(de)機會，在對國(guo)產毫(hao)米波(bo)雷達的(de)課題(ti)進行交流時，兩人一拍(pai)即合。
上文(wen)也提到，白杰(jie)教授在(zai)德國(guo)大陸(lu)工作過一段時間。這段時間中，他結識(shi)了(le)從(cong)德國(guo)慕(mu)尼黑工業(ye)大學畢業(ye)的黃(huang)李波(bo)(bo)博士。黃(huang)李波(bo)(bo)博士畢業(ye)之(zhi)后，在(zai)德國(guo)大陸(lu)進(jin)行了(le)8年的毫米(mi)波(bo)(bo)雷(lei)(lei)達(da)射(she)頻研發。大陸(lu)的第二、三、四(si)代毫米(mi)波(bo)(bo)雷(lei)(lei)達(da)（目前推出(chu)第五(wu)代），黃(huang)李波(bo)(bo)都參與了(le)研發。
這樣，學(xue)者出身的(de)(de)畢欣與行業出身的(de)(de)白杰、黃李波組成了一個毫米波雷達創(chuang)業的(de)(de)鐵三角。
2016年(nian)4月，豪米(mi)波(bo)(bo)科技(ji)在蘇(su)(su)州注冊(ce)成立。同年(nian)8月，豪米(mi)波(bo)(bo)科技(ji)的(de)創始團隊進駐蘇(su)(su)州昆(kun)山的(de)科技(ji)園(yuan)，決(jue)定利用好長三角(jiao)汽車產業鏈完整(zheng)的(de)地理優勢(shi)大干一番。
這個團(tuan)隊(dui)其(qi)實是(shi)首次創業(ye)，但畢(bi)(bi)欣(xin)(xin)認(ren)為他(ta)此前的(de)經歷其(qi)實也(ye)算(suan)是(shi)一次創業(ye)。在中科院帶課題組時，畢(bi)(bi)欣(xin)(xin)是(shi)組長(chang)，手下(xia)帶著(zhu)二(er)十來號人(ren)，從設計需求(qiu)到研發、生產、銷售，畢(bi)(bi)欣(xin)(xin)都要負責。而這二(er)十多號人(ren)的(de)團(tuan)隊(dui)，也(ye)是(shi)畢(bi)(bi)欣(xin)(xin)從帶兩名碩士(shi)生發展過來的(de)。畢(bi)(bi)欣(xin)(xin)創業(ye)后(hou)，他(ta)原來課題組的(de)大部分人(ren)也(ye)追(zhui)隨他(ta)來到了(le)豪米(mi)波。
因(yin)此，無論是(shi)在創(chuang)業還是(shi)在毫米波雷達領域，豪(hao)米波的團隊都是(shi)“經驗人士”。這(zhe)種重經驗的特(te)點，也直接(jie)影(ying)響(xiang)了豪(hao)米波的產品(pin)規劃。
二、成立兩年，24Ghz雷達已量產上車
傳(chuan)(chuan)統(tong)出身的(de)豪米波(bo)，選擇了相對傳(chuan)(chuan)統(tong)的(de)產(chan)品路線(xian)——從最穩妥(tuo)的(de)24Ghz雷達(da)做起，規劃了24Ghz、77Ghz、79Ghz毫米波(bo)雷達(da)三個產(chan)品線(xian)。
目前，豪米波科技的24Ghz雷達(da)主要實(shi)現BSD盲區檢測、DOW開門預(yu)警、LCA并線輔(fu)助等(deng)功能。
畢欣告(gao)訴(su)車(che)東西，豪米波的24Ghz雷達已經于今(jin)年實現(xian)了(le)量(liang)產——去(qu)年，豪米波科技的24Ghz定點某自(zi)主品牌車(che)型。今(jin)年10月，這款(kuan)車(che)已經量(liang)產下線。
此時，距離豪米波雷達進駐現在的辦公室開始辦公剛剛過去兩年1個月。
畢欣向車(che)東西透露，2016年(nian)10月，豪米(mi)波(bo)的(de)24Ghz毫米(mi)波(bo)雷達(da)樣機便生(sheng)產(chan)出(chu)來(lai)。有了產(chan)品樣機過后，2016年(nian)11月，豪米(mi)波(bo)科(ke)技拿(na)下(xia)了天使輪融資，開始為量產(chan)作準備。
在(zai)(zai)其中，創始團隊對(dui)車載(zai)毫米(mi)波(bo)雷(lei)達(da)的(de)(de)(de)know-how起到了非(fei)常重要的(de)(de)(de)作用。畢欣表示，在(zai)(zai)產業(ye)鏈分工明確，尤其是硬件相對(dui)趨同的(de)(de)(de)現(xian)狀下，毫米(mi)波(bo)雷(lei)達(da)公司的(de)(de)(de)價(jia)值更(geng)多表現(xian)為對(dui)行車場景的(de)(de)(de)理解，對(dui)雷(lei)達(da)算法(fa)的(de)(de)(de)掌握——換一種說法(fa)便是，經驗優先。
而豪米(mi)(mi)波(bo)科技創始團隊多年行業背景，尤(you)其(qi)是在傳統毫米(mi)(mi)波(bo)雷達頭部企業中從事(shi)研發(fa)所帶(dai)來的(de)經驗，可以說(shuo)是豪米(mi)(mi)波(bo)的(de)關鍵能力。
畢欣(xin)稱，到今年(nian)底，豪米波的(de)24Ghz毫米波雷達(da)在前裝(zhuang)市場上(shang)的(de)出(chu)貨量會達(da)到2000套。而在明年(nian)，由于(yu)已經定點2家車廠5個車型，畢欣(xin)預計在乘用車前裝(zhuang)市場上(shang)會有5萬套24Ghz雷達(da)出(chu)貨。
測試車一角
此外，豪(hao)米波科技不打算只用(yong)24Ghz雷達角(jiao)逐已經殺成紅海(hai)的乘用(yong)車基礎功能(neng)市(shi)場，也準備進入(ru)商用(yong)車市(shi)場。
豪米波科技24Ghz雷達
畢欣告(gao)訴(su)車(che)(che)東西(xi)，豪米(mi)(mi)波目(mu)前(qian)已經(jing)(jing)能(neng)(neng)夠將(jiang)24Ghz毫(hao)米(mi)(mi)波雷(lei)達(da)的探(tan)測距(ju)離做(zuo)到150米(mi)(mi)，而在(zai)2019年，由于政策法規對(dui)(dui)商用車(che)(che)的安全有(you)要求，商用車(che)(che)對(dui)(dui)基(ji)于毫(hao)米(mi)(mi)波雷(lei)達(da)的AEB、FCW會有(you)較強的需求。豪米(mi)(mi)波雷(lei)達(da)已經(jing)(jing)在(zai)和數家商用車(che)(che)企(qi)業合作(zuo)，在(zai)明年量產(chan)商用車(che)(che)的、支持AEB、FCW功能(neng)(neng)的24Ghz雷(lei)達(da)。
目前，乘(cheng)用車市場上的(de)主流是使用77Ghz雷達實現(xian)AEB等對(dui)探測精度更敏感(gan)(gan)的(de)輔助駕駛功能。但77Ghz雷達價格較24Ghz更高，而商用車對(dui)成本更加敏感(gan)(gan)，因此畢(bi)欣認為這將是24Ghz的(de)機會。
豪(hao)(hao)米波雷達很認同(tong)市(shi)場(chang)分層的(de)理論，并且認為隨著輔助駕駛技術普及，中低(di)端市(shi)場(chang)的(de)機(ji)會會非常大。而(er)豪(hao)(hao)米波雷達的(de)打法便是(shi)，先在最廣(guang)泛的(de)市(shi)場(chang)打下(xia)基(ji)礎，再向上攀登。
在面向中高端的77、79Ghz產品(pin)線上，豪米(mi)波科技正在同(tong)步進行技術(shu)研發(fa)。
其(qi)中，77Ghz的雷達由于比24Ghz探測精度(du)高(gao)（帶(dai)寬更高(gao)），會面向乘用車適配AEB、ACC等功(gong)能(neng)。
而79Ghz毫(hao)米(mi)波(bo)(bo)雷達由于(yu)有數G的帶寬(kuan)加持，其分辨率更(geng)是可以(yi)(yi)達到10厘米(mi)以(yi)(yi)下(xia)，已經可以(yi)(yi)做成像。因此(ci)豪米(mi)波(bo)(bo)會在79Ghz雷達上，面向自(zi)動(dong)駕駛提供點(dian)云輸出(chu)，
77Ghz、79Ghz的雷達，豪米波科(ke)技明年會與(yu)主機廠進(jin)行定點，后年量產。
此外，豪米波(bo)科技(ji)還(huan)在(zai)(zai)進(jin)行多(duo)傳感(gan)(gan)器(qi)融合(he)的(de)技(ji)術研發，正在(zai)(zai)打造雷達(da)/攝像頭一體(ti)機(ji)。畢(bi)欣向車東西(xi)透露，他們會在(zai)(zai)兩個傳感(gan)(gan)器(qi)融合(he)中采用前融合(he)的(de)技(ji)術，實現像素級的(de)融合(he)，從而(er)大大提(ti)高產品對(dui)環境(jing)感(gan)(gan)知、物體(ti)識別的(de)魯棒性(xing)。
在該項技術(shu)(shu)完(wan)成(cheng)研發后，既會投放到中低端(duan)的24Ghz產品線，借助(zhu)攝像(xiang)頭的能力實(shi)現更多的功能（車道保持等(deng)），也會把(ba)前融(rong)合技術(shu)(shu)注入(ru)到79Ghz的高(gao)端(duan)產品線，幫助(zhu)提高(gao)產品在自動(dong)駕駛市場上的競爭力——此前，單輪融(rong)資超過一億美元的自動(dong)駕駛初(chu)創Roadstar.ai，其成(cheng)名技術(shu)(shu)便(bian)是多傳感(gan)器數據的前融(rong)合。
眼下，豪(hao)米波(bo)的(de)產品采(cai)用代(dai)工(gong)模式，產能(neng)不高。但豪(hao)米波(bo)科(ke)技已經和(he)蘇州市政府談妥(tuo)，將(jiang)在當地(di)修建一座(zuo)毫米波(bo)雷(lei)達工(gong)廠(chang)，規(gui)劃年產能(neng)50萬臺。
三、毫米波雷達不搞彎道超車
在24Ghz雷達(da)投(tou)產(chan)之時，毫(hao)米波(bo)雷達(da)的(de)A輪(lun)融資也(ye)有(you)了(le)進(jin)展(zhan)，投(tou)資方包括產(chan)業上下游的(de)基(ji)金。畢欣告(gao)訴車(che)東西，資方看(kan)重的(de)，就是(shi)豪米波(bo)科技的(de)行業內(nei)團(tuan)隊以及產(chan)品僅用兩年(nian)時間(jian)便進(jin)入(ru)前裝市場的(de)速(su)度。
而豪米(mi)波的(de)(de)產品光速打入市場(chang)的(de)(de)的(de)(de)先(xian)決條件，是創始團(tuan)隊平均近(jin)十年(nian)的(de)(de)行業經驗。畢欣在采訪中(zhong)向車東(dong)西強調，國(guo)外的(de)(de)汽車巨頭們(men)其(qi)實從近(jin)六十年(nian)前就開(kai)始了對(dui)車載毫米(mi)波雷達(da)(da)的(de)(de)研(yan)發應用(yong)(yong)（最早(zao)凱迪拉克在上世(shi)紀(ji)50年(nian)代有開(kai)發AEB功能），對(dui)毫米(mi)波雷達(da)(da)的(de)(de)應用(yong)(yong)場(chang)景有數(shu)十年(nian)的(de)(de)場(chang)景數(shu)據積(ji)累(lei)。
而今日的毫米波雷達創業公司，面對的往往也是整車廠要求直接開發一套完整的ADAS功能的需求，其直接競爭對手是傳統Tier-1。此時，應對各種場景的算法處理才是重中之重。
那么沿著傳統Tier-1的路徑走過來，國產毫米波雷達創業公司的差異與立足點在哪里？
這個問(wen)題的第一個答案，車(che)東(dong)西此(ci)前文章已經多次(ci)提(ti)到(dao)，國內毫米波雷達創業公(gong)司往往有(you)更強(qiang)的服務意識與(yu)靈活性，能夠滿(man)足車(che)廠更多的需(xu)求。
第(di)二點，則(ze)是國(guo)內的(de)車(che)企在博世、大陸等(deng)雷(lei)達(da)巨頭的(de)供(gong)應鏈體(ti)系下，需(xu)要付(fu)出巨額的(de)技術費用，有很強的(de)降(jiang)本需(xu)求(qiu)。比如，有些國(guo)內車(che)企在第(di)一款車(che)的(de)ADAS方案(an)交由ABCD后(hou)，會在后(hou)續車(che)型(xing)上與其“討價(jia)還價(jia)”，要求(qiu)其開放底盤(pan)控制等(deng)接口，供(gong)第(di)三方進行開發。
豪米(mi)波雷達的乘用(yong)車ADAS方案(an)，便是由(you)車廠(chang)出面(mian)，向豪米(mi)波開放了底(di)盤、剎(cha)車、轉向燈控制接口。
這種做法，目前也似乎成為了國內毫米波雷達創業公司/ADAS創業公司通行的解決辦法。
從巨頭的(de)口中爭(zheng)食，是國內(nei)毫(hao)米波雷(lei)達創業公司的(de)真實(shi)寫照，在這樣的(de)壓力下(xia)，多一分(fen)不確定性(xing)便意味著更大的(de)創業風險。
畢欣分析了選擇新技術方向的國產毫米波雷達創業公司面臨的不確定性，要比想象中更多。目前，被看好的毫米波雷達新技術(shu)包括高分辨率成(cheng)像(xiang)、79Ghz、CMOS芯片等。
選擇一(yi)上(shang)馬便朝向(xiang)自動駕駛的高分辨率“成像型(xing)”毫米波雷達(da)，需要(yao)面臨(lin)自動駕駛的技術、基礎設施與法規不成熟(shu)、應用時(shi)間漫(man)長(chang)的問題，對(dui)創業公司來說，這(zhe)段時(shi)間很難耗得起。
而試圖應(ying)用CMOS芯片方案上趕(gan)超也(ye)有很大難度。畢欣(xin)稱，雖然(ran)TI目前在(zai)力(li)(li)推(tui)毫(hao)米波雷達芯片的(de)CMOS方案（芯片基材為(wei)硅，成(cheng)本(ben)更低），聯發(fa)科也(ye)在(zai)參與，但CMOS芯片的(de)生態還(huan)未建立(li)起來。對于追求技術成(cheng)熟的(de)ADAS市場來說，使用多年的(de)硅鍺仍然(ran)是絕對主(zhu)力(li)(li)。
再者，畢欣稱(cheng)，主(zhu)推77Ghz以(yi)上的(de)毫米(mi)波(bo)雷(lei)達，也有較大的(de)不確定性(xing)——據他所知，目前國(guo)內很(hen)難批量拿到77Ghz以(yi)上的(de)毫米(mi)波(bo)雷(lei)達芯片(pian)。而(er)國(guo)內的(de)雷(lei)達芯片(pian)創業公(gong)司(si)推出的(de)，也存在(zai)技術尚不成(cheng)熟、產品未被驗證的(de)問(wen)題(ti)。
正是意識到(dao)顛覆這(zhe)種生態(tai)的艱巨性(xing)，豪米波選擇了一條從24Ghz雷達穩(wen)扎穩(wen)打的路(lu)線，再向(xiang)77Ghz、79Ghz進發。
結語：腳踏實地的傳統派
與豪(hao)米(mi)波(bo)(bo)雷(lei)達CEO畢欣深(shen)入交流后，車東(dong)西發現，豪(hao)米(mi)波(bo)(bo)確(que)實是資深(shen)的傳統(tong)派(pai)——一(yi)方面，團隊從傳統(tong)毫米(mi)波(bo)(bo)大廠中有(you)深(shen)厚的技術積累，另一(yi)方面，團隊對(dui)汽(qi)車行業的認(ren)知以及(ji)目標(biao)市(shi)場的分(fen)析也十(shi)分(fen)清楚。
他(ta)們從傳統(tong)的(de)經驗出(chu)發，找了(le)一條腳(jiao)踏實(shi)地、階梯式上升的(de)商業道路(lu)，與他(ta)們所要重點服務(wu)的(de)對象——國(guo)內主機廠的(de)歷史成長軌跡(ji)，頗有一番相似(si)之處。
在(zai)(zai)一(yi)篇喧囂的(de)(de)“彎道超車(che)”聲音中，這樣的(de)(de)打法很現實，不性感(gan)，但(dan)卻(que)更(geng)早(zao)地拿(na)到了(le)營收。車(che)東西此前在(zai)(zai)文章中提到，在(zai)(zai)資(zi)本趨冷(leng)、行業呼喚自動駕駛落地的(de)(de)2018年，營收或許比技術(shu)的(de)(de)炫酷程(cheng)度(du)，來得更(geng)加有用。而(er)豪米波雷達正(zheng)是這樣審時度(du)勢的(de)(de)玩家。
