車東西（公眾號：車東西）
文 | 曉寒(han)
導語：自動駕駛時代來臨，對車載感知技術需求劇增。毫米波雷達以較低的成本、較早上車的發展歷程和ADAS系統標配的身份迎來新的技術發展浪潮，成為各國企業追逐的產業新高地。
為此，車東西推出自動駕駛產業系列報道之毫米波雷達專輯，將以行業趨勢拆解分析、行業大咖深度對話、創業公司追蹤報道等角度，全景掃描產業現狀，解讀未來大勢，本文為毫米波雷達專輯之一。
在國內這批毫米波雷達(da)創(chuang)企中，有(you)一家(jia)公(gong)司雖然不是最早進(jin)入這個領域的玩家(jia)，也不是第一個量產裝車(che)或者銷量最大(da)的玩家(jia)，但是其一定是創(chuang)始人最有(you)“背景”的玩家之一。
這(zhe)就是由汽(qi)車(che)電子領域“教父”級人物——上(shang)汽阿里背景(jing)的(de)斑(ban)馬網絡前任CEO施(shi)雪(xue)松發起創辦的隼眼科技。
今年3月(yue)份(fen)，施雪松離開斑馬網絡CEO的(de)(de)職(zhi)位，隨(sui)后全職(zhi)回到了隼眼(yan)科技，帶隊沖擊新的(de)(de)方向(xiang)——車載毫(hao)米波雷達領域，繼續自己的第四次創(chuang)業歷程。
日前，車東(dong)(dong)西奔赴斑(ban)馬網(wang)絡南(nan)京總(zong)部，與(yu)(yu)施雪松及多(duo)位(wei)高管(guan)見(jian)面深(shen)談，并參觀了隼眼(yan)科技(ji)與(yu)(yu)東(dong)(dong)南(nan)大(da)學毫米波國家重點實(shi)驗室(shi)聯合打造的汽(qi)(qi)車電子(zi)(zi)聯合研發(fa)中心，對這(zhe)位(wei)中國汽(qi)(qi)車電子(zi)(zi)與(yu)(yu)車聯網(wang)領域的“教父”級人物征戰毫米波的初心與打法有了(le)更(geng)深(shen)入的了(le)解。
一、離開(kai)斑馬后“年輕十歲(sui)”的施雪松(song)
與施雪松在南(nan)京南(nan)站見(jian)面(mian)的時(shi)候他剛走下北京—南京(jing)的(de)高鐵(tie)列車(che)，仍舊背著(zhu)雙(shuang)肩(jian)包穿著(zhu)沖鋒(feng)衣的(de)他(ta)與在斑馬網絡(luo)時候的(de)形(xing)象一(yi)致(zhi)，簡單寒暄過后我(wo)們(men)一(yi)起從出站(zhan)口向停(ting)車(che)場走去。
行走(zou)途(tu)中車東西發現(xian)，施(shi)雪松(song)現(xian)在(zai)走(zou)路(lu)速度和語速都(dou)較在(zai)斑(ban)馬時期快了(le)不少，表情也(ye)更加(jia)輕(qing)松(song)，仿佛年(nian)輕(qing)了(le)10歲一(yi)般。
▲斑馬時期的施雪松
“在(zai)斑馬時候(hou)的壓力真的很大，”對(dui)于這種變化，施雪松(song)笑著向車東西解(jie)釋道，“那(nei)時(shi)候大家都(dou)不知道(dao)什么是互聯網汽車，我們必須(xu)用有限的人(ren)手(shou)和時(shi)間拿出產品。”
時(shi)間退回(hui)到(dao)2015年，阿里與(yu)上汽共同(tong)投資10億元設(she)立(li)(li)了互(hu)聯網(wang)汽(qi)車(che)(che)基(ji)金，力求打造(zao)互(hu)聯網(wang)汽(qi)車(che)(che)產品。同年，該基(ji)金又出(chu)資設(she)立(li)(li)了斑馬網(wang)絡，專注于互(hu)聯網(wang)汽(qi)車(che)(che)的核(he)心(xin)——車(che)載系(xi)統的研發。
為(wei)了保證第一款互聯網汽(qi)車能(neng)夠(gou)在2016年夏天上市，施雪(xue)松帶隊的(de)斑(ban)馬網(wang)絡加(jia)班(ban)加(jia)點，克(ke)服了(le)包括新(xin)團隊需(xu)要磨合、對(dui)新(xin)車載系統（AliOS）不(bu)(bu)夠熟悉、沒有現成(cheng)樣品可供參考、車(che)載處理器性能不(bu)(bu)足等(deng)多(duo)方(fang)困難，成(cheng)功拿(na)出(chu)了(le)斑馬(ma)智行系統。
2016年夏天(tian)，榮威RX5在在阿里董(dong)事(shi)局(ju)主席馬云(yun)和上(shang)汽董(dong)事(shi)長(chang)陳虹兩個(ge)大(da)佬的見證下成功(gong)上(shang)市，并迅速成為(wei)爆款產(chan)品。
根據官方公(gong)布(bu)的資(zi)料，斑馬智行系統目(mu)前已經在上汽旗下榮威(wei)、名爵、大通，以及東(dong)風雪鐵(tie)龍、觀致等(deng)自(zi)主、合資(zi)品牌旗下超過16款車型搭載，覆蓋超過50萬臺(tai)汽車。
“現在斑馬已經(jing)完成(cheng)了0到1的(de)(de)突破，我(wo)在斑馬(ma)的(de)(de)使命結束了。”施雪松笑著(zhu)向車東西說道，“現在正(zheng)在全力推動車載(zai)毫米波雷(lei)達從芯片、到組件(jian)、到獨(du)立(li)產品的(de)研發，本土企業不會缺(que)席。”
話音剛(gang)落，一輛(liang)白色(se)本田奧德賽就停在(zai)了我們面前，前排坐(zuo)著隼(sun)眼(yan)科技的(de)兩(liang)位高管，四人(ren)一同(tong)駕車(che)向隼(sun)眼(yan)科技總(zong)部(bu)駛去。
二、汽車電(dian)子老兵的傳奇經歷
車子(zi)(zi)行駛在(zai)寬(kuan)闊的高速公路上，周圍的建筑逐漸減少，思緒隨視野(ye)一同開闊起(qi)來，車東西與施(shi)雪松聊起(qi)了他(ta)在(zai)汽車電子(zi)(zi)領域里的傳奇經歷。
時間退(tui)回到1985年(nian)。
施(shi)雪松(song)剛從東南大學無(wu)線電系畢業，20多歲的(de)他隨后選(xuan)擇留校任教(jiao)，一干就是十(shi)幾年。1998年，受當時廣東惠州國(guo)企(qi)(qi)華陽集團(tuan)與日本信和(he)、香港金山(shan)集團(tuan)合資企(qi)(qi)業——信華精(jing)(jing)機一位高層的邀請，施雪松停(ting)職去(qu)了信華精(jing)(jing)機帶(dai)隊搞研發。
▲早年間的施雪松
那(nei)時候消費電子領域最(zui)時髦的產品還(huan)是CD機，而(er)汽(qi)車(che)上(shang)搭(da)載的(de)還(huan)是卡帶式音頻娛樂系統。
據施(shi)雪松介紹，信華精機當時已經(jing)是全(quan)球(qiu)前三的卡帶設(she)備“機芯”生產廠商，并且(qie)隨(sui)后又進入了CD機芯生產(chan)領域。
施雪松加入信(xin)華(hua)精機的時候正值CD機向DVD過渡的(de)時(shi)期(qi)，他親(qin)自(zi)組建了研發團(tuan)隊(dui)(dui)后(hou)又帶(dai)隊(dui)(dui)攻(gong)堅克(ke)難，成功(gong)研發出(chu)了DVD機芯(xin)，一舉讓信華(hua)精機站在了當(dang)時消費(fei)電子領域的(de)技術之巔。
2002年，施雪松在信華精機中方股東華陽集團領(ling)導的(de)支持(chi)下，帶了20多人創辦華陽通用電子(zi)，同(tong)樣以DVD機芯為(wei)切(qie)入點，迅速做大做強，成了當時新科、萬事達等DVD廠商的機芯首選。
消費(fei)電(dian)子領域(yu)完成向(xiang)DVD的過(guo)渡后，汽車上也開始出現DVD娛樂系統(tong)。
經過信華(hua)精(jing)機和華(hua)陽(yang)電子(zi)的歷練(lian)，施雪松于(yu)2005年又(you)自(zi)主創業成立了天派電子主攻電子設備新藍海——車載方(fang)向。隨后成(cheng)功研發出體積較小的17mm機芯，為DVD上車(che)做好了準備。
3年(nian)后，天派(pai)電子和博世(shi)達成合(he)作，以天派(pai)的(de)機芯(xin)為基(ji)礎，博世(shi)做(zuo)出了一套完整的(de)DVD車機方案，并將其配套給了(le)奔馳(chi)旗下(xia)小(xiao)車Smart上，天派成功打入國際品牌車型(xing)前裝序列(lie)。
而更為(wei)(wei)重(zhong)要的是，正因(yin)為(wei)(wei)天派電子等企業做出(chu)了自(zi)主(zhu)的DVD機芯，才讓一(yi)些(xie)前(qian)后裝(zhuang)車(che)(che)載娛(yu)樂系統廠商能夠(gou)基于此做(zuo)出(chu)車(che)(che)載娛(yu)樂系統，進而催生出(chu)了現在(zai)的(de)車(che)(che)機市場(chang)。也(ye)正是(shi)這些(xie)經歷，才奠定(ding)了施雪松(song)在(zai)汽(qi)車(che)(che)電子和車(che)(che)聯網(wang)領域(yu)的(de)傳奇地(di)位。
三(san)、再次追夢(meng)與母校一同創業
差(cha)不多20分鐘車程(cheng)后，車東西(xi)與施雪松(song)一行來到了(le)位于南(nan)京東南(nan)郊區的(de)江(jiang)寧無線谷園區。
▲隼眼總部所在地
施雪松(song)告(gao)訴車東西，南京江寧(ning)區政府專門(men)為東南大學(xue)在(zai)這里修建了幾棟大樓，用作產學(xue)研(yan)結(jie)合的(de)技術落地和創(chuang)企(qi)孵化，隼眼科技就是和自己(ji)的(de)母校東南大學(xue)旗(qi)下毫米波國家重點實驗室一起孵化創(chuang)辦(ban)的(de)企(qi)業。
“我是技術(shu)出身，自(zi)東南大學(xue)無線電系畢業后其實一直都還想在無線電領域做些事情。”車東(dong)西與(yu)隼(sun)眼科技一(yi)行高管一(yi)同步入了東(dong)南(nan)大學毫米波國家重點實驗與(yu)隼(sun)眼科技成立的(de)聯合(he)研發(fa)中心，施雪松這樣講道。
2012年-2014年，在(zai)(zai)天派(pai)電子(zi)走上正軌后，施(shi)雪松又去了(le)南京丹維科技開始研究車(che)聯網相(xiang)關產品。在(zai)(zai)這期間，已(yi)經在(zai)(zai)汽車(che)電子(zi)領(ling)域站穩腳跟(gen)的施(shi)雪松開始琢磨汽車(che)電子(zi)與無線電相(xiang)關的創業項目(mu)，毫米波雷達自(zi)然成了(le)他的重點關注領(ling)域。
據施雪松回憶，那時候(hou)他就找到(dao)了(le)現(xian)在東南大學毫(hao)米波國家重點(dian)實(shi)驗室(shi)的主任洪偉教授以及現(xian)在隼眼科技的CTO張(zhang)慧等專(zhuan)家，一起調研毫米波雷達領(ling)域的創業可(ke)能性(xing)。
在查閱了(le)上千(qian)份文(wen)獻(xian)、進(jin)行了(le)大量研究后(hou)，施雪松等人覺得毫米(mi)波(bo)雷達領域可做，剛好趕上國(guo)家政(zheng)策支(zhi)持高校(xiao)將技術成果進(jin)行產業(ye)轉(zhuan)化(hua)，施雪松和另外兩位(wei)聯合創(chuang)始人一起出資3000多(duo)萬元，依(yi)托東(dong)南大學(xue)毫米波(bo)國家重點實(shi)驗室于2015年4月創辦了隼眼科技(ji)。
2017年，東(dong)南大(da)學(xue)又與隼眼(yan)科技(ji)共同設立(li)了“汽車電子聯合技(ji)術研發中心”，進一步加速將東南(nan)大(da)學在毫米波雷達領域的技術積累(lei)與隼眼科技在汽車電子領域的經驗所結合(he)，推動產(chan)業化進程。
一個值(zhi)得(de)注意的小插曲在于(yu)，阿里、上汽(qi)聯合(he)設立的互聯網汽(qi)車產業基(ji)金在2015年(nian)設立了斑馬網絡，現在斑馬網絡的SVP、同(tong)樣是車聯(lian)網(wang)老(lao)炮的周平就當時(shi)就提議施雪松過來(lai)主持大局(ju)。
盛情難卻(que)，施雪松最后答應去斑馬“幫(bang)忙”一段時間，并最終在2018年3月(yue)又返回隼(sun)眼。
四(si)、做雷達從(cong)自研芯(xin)片開(kai)始 已獲恩智浦投資
隼(sun)眼科(ke)(ke)技南京總部與東(dong)南大(da)學毫米(mi)波國家重(zhong)點(dian)(dian)實驗室(shi)就處在(zai)(zai)同(tong)一棟樓里，在(zai)(zai)施雪松等(deng)人(ren)的帶領下(xia)，車東(dong)西參(can)觀了(le)東(dong)南大(da)學毫米(mi)波國家重(zhong)點(dian)(dian)實驗的幾(ji)處研發設(she)施，并在(zai)(zai)這(zhe)里發現了(le)隼(sun)眼科(ke)(ke)技真正(zheng)與眾(zhong)不同(tong)的關(guan)鍵(jian)。
在隼(sun)眼辦公室(shi)樓上一(yi)個房間內，車東(dong)西看到(dao)了一(yi)個堆滿(man)各式測試儀器的實驗室(shi)和(he)一(yi)個布滿(man)吸(xi)波材料的大廳（如(ru)下列兩圖）。
據東南大學(xue)毫米波(bo)國家重點實(shi)驗(yan)室的張(zhang)慧(hui)教(jiao)授介紹，前(qian)者(zhe)是東南大學(xue)“射頻(pin)與光電(dian)集成電(dian)路(lu)測(ce)試平臺”，是國內少有的能(neng)(neng)夠(gou)測試毫(hao)米波雷達射頻芯(xin)片(pian)性能(neng)(neng)的實(shi)驗(yan)室(shi)。后者則是耗費(fei)巨資(zi)建設的一個無線(xian)電信號(hao)（天線(xian)）測試實(shi)驗(yan)室(shi)。
有了這兩個實驗室的幫助(zhu)，隼眼能(neng)夠了解到毫米波雷(lei)達的射(she)頻芯片、天線布置等最底層技術原理與性能(neng)，從而在此(ci)基礎上研(yan)發雷(lei)達。
而這，還不是隼眼的全部實力。
還是在這(zhe)個樓層，車東西又來到(dao)了(le)一家名為MiSiC的公司門口，里面有(you)幾個工(gong)作(zuo)人員正圍(wei)在(zai)電(dian)腦前加班。
施雪松告訴(su)車東(dong)西，這是其參(can)與天(tian)使投資，同(tong)樣依托東(dong)南(nan)大學的(de)研(yan)發(fa)能力孵化的(de)一家公(gong)司，做的(de)是毫米波雷(lei)達的(de)最關鍵器件——射(she)頻(pin)芯(xin)片(pian)。目(mu)前，MiSiC的(de)3發4收鍺硅芯(xin)(xin)片(pian)已經流片(pian)完(wan)成(cheng)，芯(xin)(xin)片(pian)面積較傳(chuan)統芯(xin)(xin)片(pian)減少(shao)30%，并即(ji)將(jiang)在明年年初(chu)發布。
現場的(de)(de)一位工作人(ren)員(yuan)拿出了剛剛流片成功(gong)的(de)(de)芯片向我(wo)們展示(shi)，施雪(xue)松接連拍了好幾張照片后說道(dao)，“未來隼眼會與MiSiC密切(qie)配(pei)合(he)，根(gen)據(ju)實(shi)際需要(yao)定制毫米波芯(xin)片，從(cong)而(er)研(yan)發出(chu)更符(fu)合(he)實(shi)際需求的雷達產品(pin)。”
▲施雪松（中間者）與MiSiC芯片(pian)合影
隨后(hou)，一行人回到隼(sun)眼的一個(ge)會議室(shi)，施雪松(song)也向車(che)東西講述了隼(sun)眼現階段(duan)的發展現狀。
據施雪(xue)松介(jie)紹，在(zai)東南大學毫米波(bo)國家重點實驗室之外，隼眼自己也培養了50多位研發人員，并搭建了完(wan)整的(de)研發、測試(shi)和試(shi)生產體系，從芯片、天線，到發射(she)機、基帶板等(deng)零(ling)部件，隼眼科技(ji)都會對其進行(xing)測試(shi)驗證，保證產品(pin)質量。
產品層面(mian)，隼眼科技的首(shou)款產品——77GHz車載雷(lei)達已(yi)經研(yan)發(fa)完畢即(ji)將投入批量生產。不過施雪松(song)稱產品將會采用代(dai)工(gong)的模式進(jin)行(xing)生產，隼眼只(zhi)專注于最(zui)核心(xin)的研(yan)發(fa)環(huan)節。
商業進展層面，隼(sun)眼已(yi)經與多家乘用車/商用車企業(ye)達成合(he)作，有的(de)已經實現產(chan)品定(ding)點。2019年，北汽會推出一款搭載純自(zi)主L2級自動駕駛方(fang)案的(de)量產車(che)，其(qi)中毫米波(bo)雷達部分即由(you)隼眼提供。
這也讓隼眼(yan)成為國內少數幾(ji)個能夠涉足到ACC/AEB等(deng)主動安(an)全領域(yu)的毫(hao)米波雷(lei)達企業(ye)。此外，隼眼還在與(yu)阿里合作推(tui)出車路協(xie)同的雷(lei)達產品，未來聚焦(jiao)的是整個智慧交通市場。
正是基于這種研發能力和產業鏈布(bu)局，隼眼科(ke)技今年剛剛完(wan)成數千萬元PreA輪融資，而投(tou)資方則正是毫米波雷達(da)芯片巨頭恩智(zhi)浦。同時，施雪松稱(cheng)隼(sun)眼也(ye)即將(jiang)完(wan)成A輪融資。
最后，在毫(hao)米波(bo)雷達的前沿(yan)技術方向，同樣是依托東南大(da)學(xue)毫(hao)米波(bo)國家重(zhong)點(dian)實驗室的研發(fa)能力，隼眼在點(dian)云成像雷達、79GHz雷達、視覺(jue)–毫米波融合雷(lei)達等(deng)領域都(dou)有布局。
“我(wo)們也(ye)參與了79GHz雷達國家標(biao)準的設立(li)。”施雪松(song)笑著說道。
結語：汽(qi)車老(lao)兵的第(di)四(si)次創業
如果從2002年(nian)創辦(ban)華(hua)陽電子開始計(ji)算(suan)，隼眼科技(ji)算(suan)是施(shi)雪松的第四次(ci)創業。到創辦(ban)隼眼科技(ji)，施(shi)雪松已經在汽車(che)電子領域摸索了將近(jin)20年，并在華陽、天(tian)派(pai)、斑馬三家公(gong)司里(li)收(shou)獲(huo)到了(le)成功的喜悅(yue)。
有了(le)(le)在經驗、人脈、資金、技術(shu)等(deng)多方面的(de)積累，再次踏(ta)上創業路的(de)施雪(xue)松顯得(de)格外游刃(ren)有余(yu)。這(zhe)不僅表現在他(ta)擁有了(le)(le)一個更加(jia)輕松自(zi)如的(de)心態，同時也反(fan)映在他(ta)從(cong)芯片等(deng)底層(ceng)技術(shu)去(qu)布(bu)局的(de)打法上面。
臨(lin)走時隼眼科技一位高管(guan)向車東西透露(lu)，施雪松現(xian)在的精力比很多70后、80后(hou)都旺盛(sheng)。“即使晚上(shang)(shang)睡得很晚，他中午瞇上(shang)(shang)20分(fen)鐘后馬(ma)上就能(neng)生龍活虎。”這位高管(guan)向車東西說(shuo)道。
