車東西（公眾號：chedongxi）
文 | 莫拉
6月18日，嬴徹科技與擔物流企業壹米嘀答簽署了一張意義非凡的訂單，后者將向嬴徹租賃近百臺智能駕駛卡車，探索自動駕駛技術的物流行業的規模應用。
▲嬴徹科技與壹米嘀答簽署訂單
這也算的上是現階段國內智能駕駛卡車領域，規模最大的一筆訂單，對于推動自動駕駛技術在商用車和物流領域的應用具有重要意義。
而在本次簽約前沒多久的CES Asia期間，嬴徹科技也高調發布了旗下首款L3級自動駕駛卡車樣車嬴徹1號，宣布了新的重量級合作伙伴采埃孚，同時新加入團隊的三位技術高管也一同亮相，向外界傳出了不少關鍵信息。
▲嬴徹科技創始人和CEO發布嬴徹1號
活動之后，車東西受邀參與了嬴徹科技CEO馬喆人，以及金至卓，程代鵬，辛明三位來自硅谷的技術高管的專訪，就嬴徹科技新引入的技術高管、關鍵技術優勢、L3級自動駕駛卡車樣車的技術細節，以及嬴徹科技在的技術商用路徑等問題有了更清楚的認知。
透過這些關鍵信息，既讓我們了解到了嬴徹科技現階段的發展現狀和核心優勢，也讓我們更清楚看到其發展脈絡與未來走勢。
一、再獲三名硅谷大將 明確的落地場景是關鍵引力
作為一家自動駕駛技術公司，人才至關重要。嬴徹科技目前已經組建了中美兩個研發中心，其中中國負責整車工程相關技術研發，而美國中心則負責軟件和算法相關開發。
本次CES Asia期間亮相的三位技術高管則正是加入了嬴徹美國研發中心，分別為計算機視覺負責人程代鵬、控制負責人辛明以及系統集成負責人金至卓。
▲左起：金至卓，程代鵬，辛明
三人分別在美國波士頓大學、猶他大學、美國密歇根大學獲得博士或碩士學位，并在蘋果、GE、Terrafugia、Uber等知名公司參與機器人、自動駕駛等相關工作。
從教育和工作背景來看，三人都算得上的硅谷的優秀人才，那么加入嬴徹科技又是看重了哪些關鍵發展潛力呢？
程代鵬表示，跟其他自動駕駛公司交流的時候，對方多談到技術細節，但跟嬴徹科技CEO馬喆人交流的時候，他更多的聊到了落地場景，這就為突破自動駕駛的困境提供了機會。
▲嬴徹科技計算機視覺負責人程代鵬
金至卓則認為，自動駕駛卡車比目前火熱的無人出租車更有發展前景。
一方面，L4級無人出租車離落地很遠，而L3級技術又無法拿掉司機，所以無人出租車短期內難以商用。而卡車不一樣，L3級技術就可以幫助其拿掉一個司機，實現商用。
另一方面，從成本結構來說，自動駕駛技術占據乘用車的比例更大，而占據卡車的成本則相對較小。如果自動駕駛卡車有一個好的利用率，會獲得更好的經濟效益。
辛明同樣是看中L3級自動駕駛卡車的良好落地前景而選擇嬴徹。
他講到，只要車內還有安全員，那就不能叫做純粹的L4級自動駕駛。只要有安全員，那么付出的運營成本就要比收入更大，不容易落地。但L3級自動駕駛干線物流則具備明確的落地場景，且付出時間和經驗就可以解決相關的技術問題。
二、時隔兩個月后再發聲 三大進展與三大優勢顯現
4月9日，嬴徹科技在位于上海長陽股的公司辦公室舉行過一次媒體溝通會，向外界展示了新加入的技術高管與公司在產品研發上的最新進展。那么時隔兩個月后，高調亮相CES Asia的嬴徹科技，又有了哪些新的進展呢？
從三位新亮相的技術高管的介紹來看，進展整體分為三個方面。
研發層面，程代鵬表示，嬴徹科技在3-4個月的時間里，就將激光雷達、毫米波雷達、攝像頭等不同傳感器在自主研發的中間件上實現了融合感知，滿足了L3級自動駕駛技術的感知需求。
▲嬴徹科技系統集成負責人金至卓
系統集成層面，金至卓介紹稱嬴徹科技已經啟動了ADU自動駕駛域控制器等硬件設備的自主研發，將達到車規標準，且具備冗余設計。軟件上，Linux已經無法滿足需求，嬴徹科技已開始了新一代操作系統的評估和測試。
控制層面，辛明透露嬴徹科技已經研發出了與乘用車完全不同的商用車控制系統，可以同時滿足車頭和車掛的追蹤的穩定性和精度。在活動現場，嬴徹科技也對其L3級自動駕駛車輛進行了繞樁等現場測試，反應了其能夠對商用車進行精準控制的能力。
此外，嬴徹科技執行副總裁、整車工程負責人、前東風商用車掌門人黃剛也補充稱研發自動駕駛技術離不開產業合作，在過去幾個月里，嬴徹科技已經與主機廠、自動駕駛技術、線控企業等建立了合作關系。
▲嬴徹科技執行副總裁、整車工程負責人黃剛
“總結來說，前幾月的進展就是打造出嬴徹自動駕駛的1.0版，而合作伙伴又是我們邁向2.0、3.0階段的關鍵。”
除了介紹最近幾個月的技術進展外，另一個關鍵問題是嬴徹科技現在的核心技術優勢到底在哪些方面？
對此，馬喆人表示，嬴徹科技能夠在不到4個月的時間內打造出嬴徹1號這種L3級自動駕駛產品，已經說明了嬴徹科技的能力。與此同時，最重要的是嬴徹科技朝著量產的發展發展，與整車廠等產業鏈公司深度合作，具備量產落地能力。
從團隊來講，黃剛認為嬴徹科技真正實現了將硅谷的自動駕駛軟件算法團隊與國內的整車工程團隊的結合。程代鵬補充稱硅谷團隊擁有豐富的開發經驗，能夠把握好自動駕駛技術開發的每一個關鍵節點。
▲嬴徹科技控制負責人辛明
從技術能力來講，辛明表示嬴徹科技通過整車廠的合作，真正實現了對商用車的精準控制。同時其還能夠對整車進行精確建模，實現了汽車運動學和動力學知識的結合。
最后，金至卓表示，研發二十輛車用的系統，和研發兩千臺車用的系統并不一樣。嬴徹從一開始考慮的就是為成千上萬臺車輛研發自動駕駛系統，不僅具備相應的人才，還有車企、Tier1的支持，具備這種能力。
值得注意的是，嬴徹科技在6月18日還與壹米嘀答簽下了首張百臺級智能駕駛卡車租賃訂單，這比任何言語都更能證明其技術實力。
三、如何解決L3級自動駕駛的悖論？
按照SAE等機構的定義，L3級自動駕駛是自動駕駛系統承擔駕駛任務，人類在系統遇到問題的時候，需要接管和幫助。
按照這個定義，L3級自動駕駛是人機共駕，同時人類還要能夠在關鍵時刻予以接管。那隨之而來也會產生兩個問題，一是出現問題到底是機器負責還是人類負責？二是如何讓人類有足夠的反應時間去接管車輛？
馬喆人表示，嬴徹科技設計L3級系統的時候有個原則，一是機器控制為主，二是人在緊急情況下接管。
具體來說，在不同的情況下，系統需要提前多少秒預警讓人來接管，有不同的設定，但是可以讓人足夠反應。
與此同時，在嬴徹科技的L3級自動駕駛貨車，在高速行駛時需要司機保持對路況的關注，以準備進行接管，同時駕駛員監測系統也會對駕駛員保持監測，以使其時刻保持警惕。
▲嬴徹科技L3級自動駕駛卡車模擬測試
馬喆人認為，貨車司機是簽署勞務合同的人員，有責任和義務監測路況。與此同時，即使需要保持對路況的監測，也大幅降低了長途貨車司機的駕駛強度。
此外，從保險的角度來說，一旦讓自動駕駛系統承擔主要駕駛責任，就可以為其購買商業保險，解決后續可能出現的事故問題，而OEM設備設備制造商也將成為保險采購方。
具體來說，嬴徹科技的L3級自動駕駛技術包括高速公路上的自動跟車、自動剎車、自動變道等功能，并且可以適應高速公路上的主要場景和天氣情況。
目前，嬴徹科技總計有6臺測試車，在保定、長沙、臨港等地區的封閉場景進行了3個多月的測試。由于是封閉場景，因此嬴徹科技認為還沒有提供測試歷程和MPD數據的基礎。
今年下半年，中國部分地區將允許自動駕駛卡車在公開道路測試，屆時嬴徹科技將會開始記錄相關數據，并向外界分享。
此外，金至卓還強調，限定場景的自動駕駛技術其實也應該感覺其可以起作用的工作環境。目前嬴徹根據不同的天氣、道路、環境組合，已經定義了81個場景，并且還需還將繼續升級。
四、城際物流：L3級自動駕駛最佳落地場景
眼下，像是Waymo、蘋果等公司都在專注研發L4/L5級自動駕駛技術，而嬴徹科技卻選擇了L3級自動駕駛技術，那么這一技術的最佳落地場景有哪些呢？
在馬喆人看來，L3級自動駕駛最理想的落地場景是城際重卡——即行駛在城市間高速公路上的貨車。
▲嬴徹科技創始人、CEO馬喆人
據其介紹，眼下城際物流卡車的駕駛，其實是一個手藝活。需要大量身體健康有責任心的司機，同時還需要司機認真駕駛降低耗油，而在長途運輸中，甚至還需要兩個或者三個司機，管理復雜且運營效率低下。
而如果有了L3級自動駕駛，即可有效改變這種困境。
第一，L3級自動駕駛超過99%的里程都是機器工作，這就意味著車輛的能耗、準時性等問題都通過系統來獲得最優解，提升了此前復雜的司機管理、能耗管理、安全管理、時效管理問題。
第二，當L3級自動駕駛技術普及后，“司機”會實現標準化，進而有利于實現標準的規模代駕，進而進一步提升效率。
現在，是每1000公里或者1500公里，確定1-2個對路線、車輛、貨物都熟悉的司機。而L3級系統普及后，1000公里或者1500公里的運輸任務，就可以分為幾個小段來進行接力式運營。這時候，一個車只用1個或者1.5個司機，在人力、能耗等方面都能帶來不少節省。
“我相信未來3-5年規模化運營L3級自動駕駛卡車的時候，車輛的成本至少可以節省10%甚至以上。”馬喆人自信的說道。
結語：嬴徹科技再提速
在商用車自動駕駛領域，嬴徹科技雖然不是最早的玩家，但一定是發展速度最快的玩家之一。
幾個月的時間搞出L3級自動駕駛卡車樣車，迅速組建其了橫跨中美兩國的軟件與車輛工程團隊，都說明了這一點。
而隨著嬴徹科技逐漸向外部透露更多的相關信息，其核心打法和優勢也逐漸明顯，即堅持以量產為導向，鎖定高速公路這樣的結構化場景，組建具備軟件能力與整車能力的技術團隊，攜手車企、Tier1等產業合作伙伴，一起推動L3級自動駕駛技術的量產與落地。
在L4級自動駕駛短期落地無望的當下，越來越多的車企走上了研發L3級自動駕駛的路子，嬴徹科技不僅速度夠快，同時目標也足夠清晰，未來發展速度也將繼續加速。
