車東西（公眾號：chedongxi）
文 | 莫拉
今年CES Asia期間，專注于干線物流自動駕駛技術與運營的初創公司嬴徹科技高調參與，發布了L3級自動駕駛卡車樣車嬴徹1號，宣布了重量級合作伙伴采埃孚，同時，其硅谷技術團隊的三位核心成員也一同亮相，干貨不少。
發布會之后，車東西受邀參加了嬴徹科技CEO馬喆人，整車工程執行副總裁黃剛以及硅谷團隊三位技術高管程代鵬、辛明、金至卓的專訪，就嬴徹科技的關鍵技術優勢、L3級自動駕駛卡車樣車的技術細節，以及嬴徹科技的技術商用路徑等方面進行了交流和探討。
透過這些關鍵信息，既讓我們了解到了嬴徹科技現階段的發展現狀和核心優勢，也讓我們更清楚看到其發展脈絡與未來走勢。
一、再獲三名硅谷大將 明確的落地場景是關鍵引力
作為一家自動駕駛技術公司，人才至關重要。嬴徹科技目前已經組建了中美兩個研發中心，其中中國負責整車工程相關技術研發，而美國中心則負責軟件和算法相關開發。
本次CES Asia期間亮相的三位技術高管來自嬴徹硅谷研發中心，分別為計算機視覺負責人程代鵬、控制負責人辛明以及系統集成負責人金至卓。
三人分別在美國波士頓大學、猶他大學、美國密歇根大學獲得博士或碩士學位，并曾在Google、蘋果、UberATG、GE等知名公司從事自動駕駛、機器人等相關工作。
從教育和工作背景來看，三人都是硅谷自動駕駛領域的優秀人才，那么加入嬴徹科技又是看重了它哪些關鍵發展潛力呢？
程代鵬表示，跟其他自動駕駛公司交流的時候，對方多談到技術細節，但跟嬴徹科技CEO馬喆人交流的時候，他更多的聊到了落地場景，這就為突破自動駕駛的困境提供了機會。
金至卓則認為，自動駕駛卡車比目前火熱的無人出租車更有發展前景。一方面，從技術角度出發，L3級針對城際高速場景可以更快實現落地應用。另一方面，從成本結構角度來說，自動駕駛硬件及軟件成本在乘用車上占據的比例更大，而占據卡車的成本則相對較小。如果自動駕駛卡車有一個高效的利用率，那將會獲得更好的經濟效益。
辛明同樣是看中L3級自動駕駛卡車的良好落地前景而選擇嬴徹。他表示雖然商用車的自動駕駛上技術難題相比于乘用車來說要更多，但是假以相應的開發時間以及我們現在所具有的經驗，這不是一個不能逾越的問題。
▲嬴徹1號登場
二、時隔兩個月后再發聲 進展與優勢顯現
4月9日，嬴徹科技在位于上海長陽創谷的公司辦公室舉行過一次媒體溝通會，向外界展示了核心高管團隊與公司的業務目標和商業模式。那么時隔兩個月后，高調亮相CES Asia的嬴徹科技，又有了哪些新的進展呢？
這三位新亮相的技術高管，以及之前已經為媒體所熟知的感知負責人劉煜博士和規劃負責人漆子超，嬴徹已擁有一支實戰經驗豐富的自動駕駛研發團隊。過去幾個月的進展主要在于以下方面：
程代鵬表示，嬴徹科技在3-4個月的時間里，將激光雷達、毫米波雷達、攝像頭等不同傳感器在自主研發的中間件middleware上實現了融合感知，滿足了L3級自動駕駛技術的感知需求。
系統集成層面，金至卓介紹稱嬴徹科技已經啟動了Autonomous Domain Unit (ADU)自動駕駛域控制器等硬件設備的自主研發，目標是達到車規標準，且具備硬件和軟件的冗余設計。軟件上，傳統基于Linux的操作系統已經無法滿足實時性、安全性和可靠性的需求，嬴徹科技已開始了下一代自動駕駛操作系統的評估和測試。
控制層面，辛明透露嬴徹科技著眼研發與乘用車完全不同的商用車控制系統，可以同時滿足車頭和車掛的追蹤的穩定性和精度。在試乘活動現場， 嬴徹1號進行了繞樁等現場測試，反應了其能夠對商用車進行精準控制的能力。
此外，嬴徹科技執行副總裁、整車工程負責人、前東風商用車掌門人黃剛也補充稱，要實現車規級的量產，不僅需要自身自動駕駛技術的開發，還需要在產業鏈上建立合作。在最近4個多月的時間里，嬴徹已經快速地建立起了與主機廠、自動駕駛技術、線控執行系統相關聯的核心供應商的戰略合作伙伴關系。
“總結來說，前幾月的進展就是打造出包含從硬件架構到軟件系統的嬴徹自動駕駛的1.0版，而合作伙伴又是我們邁向2.0、3.0乃至最終量產非常重要的基礎。”
▲硅谷自動駕駛團隊 從左至右：系統集成負責人金至卓，計算機視覺負責人程代鵬博士，控制負責人辛明博士
除了介紹最近幾個月的技術進展外，另一個關鍵問題是嬴徹科技現在的核心技術優勢到底在哪些方面？
對此，馬喆人表示，嬴徹科技應該是在業內在最短的時間里面能夠做出“嬴徹1號”這樣一個全自主研發的、能夠針對高速使用場景的樣車。“我們用了不到4個月的時間來實現，這本身代表了行業內最快的速度。”
黃剛表示：最重要的是嬴徹科技朝著量產的方向發展，與整車廠、Tier 1等產業鏈公司深度合作，具備量產落地能力。
從團隊來講，程代鵬稱硅谷團隊擁有豐富的開發經驗，能夠把握好自動駕駛技術開發的關鍵節點。 ?
從技術能力來講，辛明表示嬴徹科技通過與整車廠的合作，能夠真正實現對商用車的精準控制。同時其還能夠對整車進行精確建模，實現了汽車運動學和動力學知識的結合。
最后，金至卓表示，研發二十輛車用的自動駕駛系統，和研發兩千臺甚至上萬臺車用的系統有較大差距。嬴徹從研發初期考慮的就是針對上萬臺級別車隊所使用的自動駕駛系統，不僅需要相應的人才儲備，還需要與車企、Tier1達成深度合作，贏徹科技具備這種綜合實力。
三、如何解決L3級自動駕駛的“悖論”？
按照SAE等機構的定義，L3級自動駕駛是自動駕駛系統承擔駕駛任務，人類在系統遇到問題的時候，需要接管和幫助。
按照這個定義，L3級自動駕駛是人機共駕，同時人類還要能夠在關鍵時刻予以接管。那隨之而來也會產生兩個問題，一是出現問題到底是機器負責還是人類負責？二是如何讓人類有足夠的反應時間去接管車輛？
馬喆人表示，嬴徹科技設計L3級系統的時候有個原則，一是機器控制為主，二是人在緊急情況下接管。
具體來說，在不同的情況下，系統需要提前多少秒預警讓人來接管，有不同的設定，但是可以讓人足夠反應。
與此同時，嬴徹科技的L3級自動駕駛貨車針對的是專業司機，在高速行駛時需要司機保持對路況的關注，以準備進行接管，同時駕駛員監測系統也會對駕駛員保持監測，以使其時刻保持警惕。
“即便這樣，只要不參與實際的長途高速公路的完整駕駛，這個駕駛員的疲勞程度就會大幅下降。”馬喆人表示。
▲嬴徹1號亮相2019 亞洲CES
此外，金至卓還強調，限定場景的自動駕駛，需要考慮ODD（用來描述自動駕駛可以支持的駕駛環境）。目前嬴徹根據不同的天氣、道路、環境組合，已經定義了81個場景，并且還將繼續升級。
四、城際物流：L3級自動駕駛最佳落地場景
眼下，像是Waymo、蘋果等公司都在專注研發L4/L5級自動駕駛技術，而嬴徹科技卻選擇了L3級自動駕駛技術，那么這一技術的最佳落地場景有哪些呢？
在馬喆人看來，L3級自動駕駛最理想的落地場景是城際重卡——即行駛在城市間高速公路上的貨車。
據其介紹，眼下城際物流卡車的駕駛，其實是一個手工活，是“汗水物流”。需要大量身體健康有責任心的司機，同時還需要司機認真駕駛降低耗油，在長途運輸中，甚至還需要兩個或者三個司機，管理復雜且運營效率低下。
而如果有了L3級自動駕駛，即可有效改變這種困境。
第一，L3級自動駕駛超過99%的里程都是機器工作，這就意味著車輛的安全、能耗、準時性等問題都通過系統來獲得最優解，極大解決了此前復雜的司機管理、能耗管理、安全管理、時效管理問題。
第二，當L3級自動駕駛技術普及后，“司機”會實現標準化，進而有利于實現標準的規模代駕，進而進一步提升效率。
現在，是每1000公里或者1500公里，確定1-2個對路線、車輛、貨物都熟悉的司機。而L3級系統普及后，1000公里或者1500公里的運輸任務，就可以分為幾個小段來進行接力式運營。這時候，一個車只用1個或者1.5個司機，在人力、能耗等方面都能帶來不少節省。
“我相信未來3-5年規模化運營L3級自動駕駛卡車的時候，車輛的成本至少可以節省10%甚至以上。”馬喆人自信的說道。
結語：嬴徹科技再提速
在商用車自動駕駛領域，嬴徹科技雖然不是最早的玩家，但一定是發展速度最快的玩家之一。
自成立以來迅速組建了其橫跨中美兩國的整車工程與自動駕駛團隊，幾個月的時間搞出L3級自動駕駛卡車樣車，都說明了這一點。
隨著嬴徹科技逐漸向外部透露更多的相關信息，其核心打法和優勢也逐漸明顯，即堅持以量產為導向，鎖定高速公路這樣的結構化場景，組建具備軟件能力與整車能力的技術團隊，攜手車企、Tier1等產業合作伙伴，一起推動L3級自動駕駛技術的量產與落地。
就在昨天，距離嬴徹科技在CES Asia 2019發布自動駕駛樣車嬴徹1號一周后，該公司與中國零擔物流行業領導者——壹米滴答，簽下首張百臺級的智能卡車租賃大訂單。這次戰略合作的達成顯示了物流行業頭部企業對嬴徹“技術+運營”端到端業務模式的高度認可，標志著嬴徹科技運力運營業務的提速。
▲嬴徹科技高管團隊與壹米滴答嘉賓合影
在L4級自動駕駛短期落地困難的當下，越來越多的企業走上了研發L3級自動駕駛的路子，嬴徹科技不僅速度夠快，同時目標和路徑也足夠清晰，未來發展也將繼續加速。
