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文 | 王穎
導語：世界各國在微型機器人領域已經取得了不少研究成果，“昆蟲”機器人可以檢修管道，“螞蟻”機器人能夠翻越路障，“蜜蜂”機器人靠太陽能飛行。
最近，瑞士聯邦理工、哈佛機器人實驗室、英國謝菲爾德大學和麻省理工紛紛公布了最新研發的微型機器人，可以應用于工業、通信和航空等各個領域，甚至還有能夠組裝任意種類機器人的微型電機。
微型機器人的應用非常廣泛，可以進入人類無法到達的環境進行勘查，將圖像等信息傳輸回來，幫助人類完成許多困難任務。
為了更加了解這些不同種類的微型機器人的能力，我們盤點了瑞士、英國和美國大4種在技術上取得了新突破的代表性機器人，為大家做詳細介紹。
一、瑞士聯邦理工研發“螞蟻”機器人
瑞士聯邦理工學院研究小組受到螞蟻的啟發，開發了10克重的微型機器人，它們可以相互交流，彼此分配角色，一起完成復雜的任務。
這些三條腿的t型折紙機器人被稱為Tribots，只需折疊一疊多材料的薄片，幾分鐘就能組裝好，適合大規模生產。完全自主、不受束縛的Tribots配備了紅外和近距離傳感器，用于探測和通信。根據應用程序的不同，它們可以容納更多的傳感器。
Tribots能夠彼此交流，進行集體行動，它們的設計非常簡單，單個機器人重量僅有10克，可以通過多種運動模式在任何類型的表面進行導航。研究人員已經在Nature雜志上發表了他們的研究成果。
總的來說，他們可以快速檢測并克服障礙物，通過并移動比自身更大更重的物體。
研究人員表示，Tribots的設計模仿了齒象蟻的行動方式，為了躲避捕食者，它們會從一片葉子跳到另一片葉子上。Tribots機器人通過折疊的設計復制了這種彈射機構，同時結合了多個形狀記憶合金驅動器，一個機器人可以完成三種不同方式的運動，包括垂直和水平爬行、滾動、跳躍。
每個機器人根據情況被分配特定的角色。“探索者”探測路徑中的物理障礙物，例如物體，山谷和山脈。在檢測到障礙物后，通知其他隊員。然后，“領導者”給出指示。與此同時，“工人”集中力量移動物體。“每個Tribot，團隊中的螞蟻一樣，可以扮演不同的角色。面對新任務或未知環境時，每個Tribot都可以隨時承擔新角色。
二、史上最輕機器人，僅重259毫克
哈佛微型機器人實驗室研發出了一款史上最輕的飛行機器人，重量僅有259毫克。這款新型機器人和蜜蜂非常相似，被稱為RoboBee X-Wing，不需要電池提供動力，只需太陽能供電就能持續飛行。
RoboBee X-Wing的設計采用了創新的四翼結構，通過前后擺動產生足夠的升力。飛行器僅重90毫克，翼展3.5厘米，整個集成系統重259毫克，高6.5厘米。
RoboBee X-Wing使用重量約為10毫克的微型太陽能電池供電，為了提高飛行效率，還增加了一對額外的機翼。
目前，市場上最小的太陽能電池重量為10毫克，最大程度吸收太陽能時，每毫克可獲得0.76毫瓦功率的電量，受到太陽能供電的限制，Robobee X-Wing是無法完成長時間的室外飛行的。
但Robert Wood帶領他的團隊解決了這個問題，他說：“動力飛行因為質量和動力之間的權衡，在小規模的飛行器上是一個很大的問題，即使是最小的商用電池也比機器人重的多，我們創造了極輕量級多電源電路，并集成了高效的太陽能電池。”
三、微型機器人被用于管道檢修
2018年，英國政府與包括謝菲爾德在內的六所大學開展了一項耗資3500萬美元的研究，開發“昆蟲機器人”，用于修復地下管道網絡。
英國謝菲爾德大學機械工程教授Kirill Horoshenkov和他的團隊在地下管道中部署了大量微型“昆蟲”機器人，使用管道內傳感器將檢測信息傳輸給機器人。
受到微型管道機器人的啟發，勞斯萊斯工程師開發了依靠用于飛機引擎修理的微型機器人。他們表示，如果飛機引擎的檢測修理工作由人工來完成，或許需要5個小時，但有了這些微型機器人，它們可能只需要5分鐘就能完成整個檢測和修理過程。
▲目前市面已有的管道機器人
2019年2月，測試設備供應商Eddyfi收購了半自動爬行系統機器人制造商Inuktun，Eddyfi的CEO Martin th riault表示，將Inuktun的機器人與Eddyfi的傳感器和儀器相結合，可以實現按客戶要求定制解決方案。
雖然目前大多數微型機器人技術都專注于檢測，但微型機器人將有很大可能被用于修復管道。
四、微型電機能夠任意組裝機器人
麻省理工學院近日公開了他們最近研發的一種微型可移動電機，這種電機，只是一個帶有一些結構部件的磁鐵和線圈，但它可以來回“行走”，或者使更復雜的機器的齒輪來回移動。
這種微型移動電機和其他微型核心機器，如果能夠應用在更廣泛的機器人設計中，將可能把機器人的組裝變得更有靈活性，比如農業機器人、救災機器人或其他各類機器人。
此前，他們已經展示了其他核心部件可以由類似的基本成分組裝而成，未來，這些微型核心機器實際上可以自動自組裝成更大的結構，能夠執行特定的任務。
結語：微型機器人可幫助人類高效工作
研究人員不斷研發出能夠適用于更多工作環境的微型機器人，有專門用于管道檢修的“昆蟲”機器人，不需要電力就能飛行的“蜜蜂”機器人，甚至還有能夠組裝任意種類機器人的微型電機。
這些微型機器人如果實現量產，將能夠用于完成各種人類不愿或不能完成的工作。
在更多的危險情況下，比如完成搜索救援工作時，微型機器人能夠到達人類很難進入的環境中，最大程度的保護人類安全的同時更高效的完成任務。
