車東西（公眾號：chedongxi）
文 | 曉寒
眼下的自動駕駛領域，量產落地可謂是第一要務。
谷歌Waymo、百度已分別在中美兩地開啟無人出租的測試運營，此外還有各類無人掃地車、配送車、接駁車在大學、景區等不同園區內運行，好不熱鬧。
面向載貨的自動駕駛卡車領域雖然看似平靜——沒有那么多的落地項目，但其實背后暗潮涌動，各家都卯足了勁在做量產落地前的準備工作。
這不，在剛剛過去的9月20日，希迪智駕（長沙智能駕駛研究院，英文簡稱CIDI）就和北奔重型汽車集團（以下簡稱北奔重汽）一道，在第11屆中國稀土產業論壇上，展出了一臺聯合研發的L4級自動駕駛重卡，并計劃在明后兩年實現前裝量產，交付客戶測試運營。
▲希迪智駕和北奔重汽聯合打造的L4級自動駕駛重卡
希迪智駕副總經理應龍告訴車東西，希迪智駕之所以有2年內年實現L4級自動駕駛重卡小批量量產和測試運營的底氣，核心原因是有了北奔重汽這一關鍵合作伙伴。
依托北奔重汽的重載卡車制造能力和希迪智駕的自動駕駛技術，雙方迅速打造出了一臺前裝量產級的L4級自動駕駛重卡。
再借助北奔重汽車型在內蒙各大礦區、鋼鐵企業、物流企業中的高保有量，其聯合研發的L4級自動駕駛重卡可以迅速推向客戶，在礦區、干線物流、重載市場（如鋼鐵廠園區）等場景內實現測試運營。
可以說，牽手北奔重汽，極大地增強了希迪智駕自動駕駛重卡的量產與落地能力，搶占了商用車自動駕駛技術的落地先機。
一、希迪智駕進入落地階段 L4級重卡即將測試運營
9月20日，內蒙古工業重鎮包頭市稀土高新區一個會場里熱鬧非凡，第11屆中國稀土產業論壇正在召開，數百人聚集于此探討稀土產業的未來發展方向。在極其重要的運輸環節，新能源化、智能化、網聯化成了大會最核心議題。
▲長沙智能駕駛研究院總經理馬濰在稀土產業論壇演講
作為內蒙古乃至整個整個北方唯一一家整車制造企業，總部坐落于包頭的北奔重汽自然成了本場大會的主角之一。在向礦區客戶交付了新能源自卸礦車后，北奔重汽在現場還展出了和希迪智駕一道研發的前裝L4級自動駕駛重卡。
▲希迪智駕和北奔重汽聯合打造的L4級自動駕駛重卡
希迪智駕副總經理應龍告訴車東西，這臺重卡絕非是普通的DEMO車輛，按照計劃，其在明后兩年就會小批量量產，交付給客戶進行測試運營。
據介紹，這臺L4級自動駕駛重卡以北奔重汽的49噸級重卡打造，全車搭載了3個激光雷達，十幾個攝像頭和更多的毫米波雷達/超聲雷達，可以在干線物流（高速公路）以及鋼鐵廠、礦區等封閉場景下實現自動駕駛測試運營。
▲希迪智駕和北奔重汽聯合打造的L4級自動駕駛重卡傳感器陣列
值得一提的是，這臺L4級卡車的計算中樞使用的是國產車規級計算中心。應龍表示，希迪智駕實測這個計算中心的算力已經可以滿足L4級重卡的計算需求，并且其還符合ASIL D功能安全標準，滿足車規要求。
▲希迪智駕和北奔重汽聯合打造的L4級自動駕駛重卡
軟件層面，希迪智駕在研發L4級重卡時，已對其進行了數萬公里的實際路測。再經過后續的持續更新迭代，交付后可在高速公路，封閉園區等較簡單場景測試運營。
“由于法律法規問題，這些車輛在交付使用后，仍然需要有安全員在車上進行監管。”應龍補充道。
希迪智駕成立于2017年底，雖然此前在長沙和內蒙古部署了自動駕駛公交車和無人卡車，但從對外放出的信息來看，其產品還處于研發階段。
而隨著本次與北奔重汽聯合研發的L4級自動駕駛重卡的亮相，以及測試運營時間的公布，真正意味著希迪智駕這個長沙乃至湖南省自動駕駛領域的中堅力量，進入了到了量產落地階段。
二、多次赴內蒙考察 希迪智駕牽手北奔重汽
希迪智駕由知名學者——香港科技大學李澤湘教授于2017年末回老家長沙創辦。
在做出了無人出租車和L4級乘用車離量產落地時間較遠的判斷后，李澤湘教授為希迪智駕選擇了干線物流自動駕駛這一方向，不斷摸索前進。
2018年夏天，經朋友介紹，希迪智駕總經理馬濰和副總經理應龍跟北奔重汽的總工程師周亞偉見了一面。
當時的北奔重汽正在尋找卡車自動駕駛技術合作伙伴，但無奈北上廣等城市自動駕駛公司更多專注在無人出租車領域，始終沒有找到合適伙伴。
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▲馬濰（左三）和應龍（右一）赴北奔重汽總部考察
在了解了希迪智駕在卡車自動駕駛領域的技術實力，以及希望在內蒙各大礦區、鋼鐵廠等工業場景扎根的意愿之后，雙方一拍即合，決定成立聯合工作組，以北奔重汽的重載車輛為基礎，研發L4級自動駕駛重卡，重點開拓內蒙各大礦區、鋼鐵廠、長途運輸等特定市場。
應龍告訴車東西，在與北奔重汽達成初步意向后，他和希迪智駕總經理馬濰前后多次奔赴內蒙古，不僅考察了北奔重汽研發與制造基地，同時還通過北奔重汽的引見，去多個露天煤礦、石灰礦區仔細考察了重型運輸車輛的工作模式。
▲馬濰（左二）和應龍（左一）在內蒙礦區考察
“我們不僅要考察礦區的道路條件與運輸流程，還仔細觀察了司機的生活習慣、車輛的維修保養流程等大量細節，通過仔細的核算與研究，最終確定自動駕駛技術可以在礦物挖掘、裝卸、運輸等作業流程中發揮重要作用。”應龍向車東西講述道。
回到長沙之后，馬濰和應龍立即成立了聯合工作組，著手基于北奔重汽現有的重載卡車研發自動駕駛車輛。經過1年多的軟硬件研發，數萬公里的實際路測和驗證后，雙方終于在今年9月20日推出了這臺硬件就緒的L4級前裝量產自動駕駛重卡。
▲馬濰（左三）和應龍（右二）在內蒙礦區考察
隨后通過對軟件的進一步迭代升級，車輛在明后兩年即可實現小批量量產交付和測試運營。
能夠牽手北奔重汽，一方面證明了希迪智駕愿意進軍內蒙等邊疆地區的決心，另一方面也說明了其自動駕駛技術得到了北奔重汽的認可。
而更重要的是，依托北奔重汽在礦區市場、重載市場（如鋼鐵廠園區），以及干線物流市場的優勢地位，希迪智駕擁有了探索在北方礦區、內蒙干線物流，以及重載卡車三大場景落地自動駕駛技術的機會與支撐。
對于現階段的自動駕駛產業來說，掌握了進入場景的能力，就相當于在落地競爭中獲得了關鍵優勢。
三、探索自動駕駛落地三大場景 解讀希迪智駕“北方打法”
北奔重汽是中國兵器工業集團旗下重型卡車制造企業，總部位于內蒙古工業重鎮——包頭市。是內蒙，乃至加上新疆在內整個北方地區唯一一個整車企業。
基于合作伙伴——奔馳卡車的技術，以及中國兵器工業集團在軍工領域的過硬品質，北奔重汽的核心產品就是重型卡車，既有標準的49噸級重卡，也有60-90噸載重量的大型重卡。
最常見的就是人民解放軍的各種導彈發射車、雷達車等軍用車輛，使用的都是北奔重汽的卡車底盤。
由于總部位于內蒙古，北奔重汽的產品非常適合在內蒙古、新疆等多風沙、多砂石路面的交通條件下使用，再加上其載重量大，具備軍工品質，其產品被內蒙古包鋼集團、各大礦區等工礦企業廣泛采購使用。
▲一輛北奔重汽重卡在內蒙某礦區作業
正是由于北奔重汽在北方市場的這種重要地位，與其牽手后，希迪智駕也擁有了在這些場景落地的可能。
在本次第11屆中國稀土產業論壇上，北奔重汽就聯合寧德時代、內蒙古包鋼鋼聯物流等32家企業，成立了內蒙古稀土新能源汽車產業聯盟，助力礦區運輸車輛實現新能源化、智能化、網聯化升級。
▲內蒙古稀土新能源汽車產業聯盟成立儀式，右二為馬濰
而希迪智駕，就是這個聯盟中少數幾家自動駕駛技術公司。
事實上，應龍告訴車東西，正是在與北奔重汽達成合作后，希迪智駕才深入了解到了礦區運輸市場存在著工業環節惡劣、易發生安全事故、司機匱乏等痛點，進而做出了開發無人駕駛礦車的決定。
▲北奔重汽重卡在內蒙某礦區作業
今年6月份，其已經在內蒙某礦區部署了一臺無人駕駛礦車，現在累計已經向全國四個礦區客戶出售了無人礦車并投入測試運營。
而隨著雙方聯合研發的L4級自動駕駛重卡的推出，希迪智駕未來將會持續開發礦區客戶，幫助客戶在礦區部署自動駕駛運載車輛，提升工作效率和安全性。
▲希迪智駕正在測試運營的無人礦車
相較其他商用車企業，北奔重汽是國內少有的能夠生產60-90噸載重型卡車的車企，因此其也是內蒙古包鋼等鋼鐵集團，以及北方大型物流運輸車隊的首選車輛。
依托這些客戶資源，雙方聯合打造的L4級自動駕駛重卡也可以向鋼鐵廠（重載市場），北方的干線物流等場景落地。
應龍還向車東西講到了一個有意思的落地場景。
北奔重汽的一些客戶在從事內蒙古和外蒙古之間的貿易運輸業務，在通過海關的時候，貨物和車輛非常容易檢測，但是隨車人員的安檢工作就非常耗時，是當地海關的一大痛點。
“如果有了自動駕駛卡車，就會大大提升通關效率。”應龍笑著說道，“此外，只有300萬人口的外蒙古也極為缺乏卡車司機，這都是我們可以探索的自動駕駛落地機會。”
結語：自動駕駛落地為王 希迪智駕已獲得場景優勢
看到全文，希迪智駕的“北方打法”已經非常明確。
一方面，其跟北奔重汽達成合作，解決了量產制造問題。另一方面，依托北奔重汽在礦區、鋼鐵廠的客戶資源，又擁有了探索在礦區、重載車輛（例如鋼鐵廠）和北方干線物流三大場景落地的機會。
一旦技術成熟，可以快速推進量產落地進程，搶占先機。
更需要注意的是，希迪智駕落地的主戰場在內蒙古、新疆等北區地區，地廣人稀、交通條件簡單，多礦區、鋼鐵廠等封閉場景，同時工礦企業工作環境惡劣，司機匱乏。
這種自然條件可謂是既適合落地自動駕駛，同時工況企業又有極大的需求，是自動駕駛落地的最佳場合。擁有北奔重汽這類優質合作伙伴后，希迪智駕顯然已經獲得了落地的場景優勢，搶占了落地先機。
