車東西（公眾號：chedongxi）
文｜Juice
車東西11月7日消息，據外媒theverge報道，美國國家交通安全委員會日前公布了一份新文件，文件公布了Uber去年自動駕駛撞人事件中的一些細節，以及Uber自動駕駛以往的一些碰撞事故。
文件顯示，Uber的自動駕駛汽車在發生撞擊前5.6秒鐘就檢測到了行人，但將其錯誤識別為汽車，撞擊前5.2秒時又將其歸類為其他物體，此后系統對物體的分類發生了混亂，在“汽車”和“其他”之間搖擺不定，浪費了大量寶貴的時間，因此車輛沒有及時剎車。當時車內的安全員在觀看電視節目，并未采取措施，最終導致事故發生。
除此之外，文件還顯示，在2016年9月至2018年3月之間，Uber的自動駕駛汽車共發生了37起碰撞事故，有兩起事故是車輛撞到了路邊的物體，其他的事故則都是追尾和車輛刮蹭。
一、事故發生前5.6秒就發現了行人 但車輛未能正確識別
2018年3月，Uber的自動駕駛汽車在亞利桑那州坦佩市進行測試時發生了一起車禍，一位婦女被撞倒并最終喪生。這件事情發生后，Uber停止了所有的測試，美國國家交通安全委員會也對這起事故發起了調查。
▲Uber自動駕駛汽車撞人事故現場
近日，美國國家交通安全委員會發了一份新文件，文件公布了關于這個案件的一些細節。文件顯示，在撞擊事故發生前5.6秒鐘的時候，車輛就已經檢測到了行人，但是系統把她錯誤識別為汽車。
在碰撞發生前5.2秒時，汽車的自動駕駛系統又把她歸類為“其他”，認為她是不動的物體，并不妨礙車輛行駛。之后系統對物體的分類發生了混亂，在“汽車”和“其他”之間搖擺不定，浪費了大量寶貴的時間。車輛未能及時采取剎車措施，最終導致事故發生。
▲Uber自動駕駛汽車撞人前記錄的畫面
Uber的自動駕駛項目所用的車輛是沃爾沃的SUV，這款車裝有自動緊急制動系統，但Uber為了車輛更容易控制，禁用了這項功能。
▲撞擊事故發生后的自動駕駛汽車
事故發生時，車里坐有一名安全員，事故發生之時，安全員正在車內通過手機觀看電視節目，并未監測車輛的行駛情況和周圍環境。
美國國家交通安全委員會的文件顯示，此前Uber的自動駕駛汽車內坐有兩名安全員，但在現任CEO Dara Khosrowshahi上任之前，Uber公司將兩名安全員減少至一名安全員。
Uber關閉了沃爾沃汽車的自動緊急制動系統，導致了車輛在碰撞前未能緊急剎車，而且只有一名安全員，在行車過程中缺乏監督，會導致安全員并不專注于檢測車輛行駛情況，這兩項措施也間接導致了這次撞人事故的發生。
事故發生后，Uber對其自動駕駛車輛的設置做了更改，啟用了自動緊急制動系統，車輛能夠在碰撞發生前4秒內完全停車。在安全員設置方面，則重新恢復了一輛車上有兩名安全員的制度。
二、測試期間曾發生37次碰撞事故 其中兩次為撞車事故
美國國家交通安全委員會發布的文件顯示，這起事故并不是Uber的自動駕駛汽車第一次撞車事故，在2016年9月至2018年3月之間，Uber的自動駕駛汽車曾發生了37次碰撞事故。但這些事故當中，只有兩次是撞車事故。
其中一次車輛撞上了一個在行駛道路上的自行車道護柱，而另外一次事故發生則是安全員為了躲避迎面而來的一輛車而撞到了另外一輛停在路邊的汽車。
▲Uber自動駕駛汽車此前發生的撞擊事故
另外有25起追尾事故，還有八起事故則是Uber的自動駕駛汽車被其他車刮蹭了。
美國國家交通安全委員會認為Uber在發生撞人事故前并沒有制定完備的安全計劃，雖然該公司有專門的安全團隊，但是并沒有安全運營部門和安全經理，缺乏安全指導文件。Uber也承認了其在發生碰撞行人事故之前還沒有制定安全計劃，該公司直到2018年11月才發布了第一份安全報告。
一位Uber發言人表示，這次事故本不應該發生，當由于他們的錯誤最終導致了事故的發生。在事故發生后Uber的先進技術部門重新更改了車輛的設置，將安全放在第一位置，他們將會配合本次調查，并接受最終的結果。
結語：自動駕駛要以安全為首要目標
現階段，各個車企和科技公司都在進行自動駕駛汽車的研發，多家企業的自動駕駛車輛已經開始在道路上進行測試了。
Uber所造成的事故應該成為各家自動駕駛測試企業的一個警鐘，在自動駕駛方面不能為了搶落地速度而忽視了安全性，無論是人類駕駛還是自動駕駛都要將安全放在首位。
研發自動駕駛汽車的其中一個原因就是讓道路不再擁擠，車輛行駛更加安全。因而，自動駕駛公司要在安全方面多下功夫，以安全為首要目標。
