車東西（公眾號：chedongxi）
文 | 六毛
車東西3月5日消息，谷歌兄弟公司同時也是自動駕駛領域一哥的Waymo于日前對外發布了其最新一代的自動駕駛系統。
第五代Waymo Driver自動駕駛系統是一款由多種高性能、互補傳感器組成的單一集成系統。目前，部分搭載了第五代Waymo Driver的自動駕駛測試車已經在舊金山灣地區上路。
該系統已經為量產和大規模部署做好準備，同時按照Waymo的說法，雖然這套系統使用的傳感器在性能上有所提升，但其成本與上一代產品相比卻降低了一半。
一、Waymo推出第五代自動駕駛系統?傳感器成本減半
當地時間3月4日，谷歌的兄弟公司Waymo對外發布了其最新一代的自動駕駛系統即第五代Waymo Driver。Waymo稱，這款花費了他們十多年時間才研發出來的、由互補傳感器組成的單一集成系統，能夠幫助自動駕駛汽車更全面地感知周邊世界。
目前，部分搭載了第五代Waymo Driver的自動駕駛測試車已經在舊金山灣地區上路行駛，與此同時由于新一代自動駕駛系統使用了新的傳感器套件，所以搭載了該系統的捷豹I-Pace測試車在外貌上也會有些不同。
▲Waymo的自動駕駛汽車
第五代Waymo Driver已經簡化了設計及制造過程，這意味該系統已經為量產做好準備。此外按照Waymo的官方說法，雖然第五代Waymo Driver所使用的傳感器較以往產品具有更高的性能表現，但這些傳感器的生產成本卻只有上一代的一半。
二、第五代Waymo Driver集成了多種高性能傳感器
Waymo為新一代自動駕駛系統配置了多種高性能的傳感器，包括一個車頂激光雷達、安裝在汽車車身上的激光雷達、毫米波雷達以及遠程攝像頭等。
▲第五代Waymo Driver集成多款高性能傳感器
其中，作為Waymo Driver使用的最強大的傳感器之一，安裝在車頂對的激光雷達的有效測距范圍可達到300米，并且能夠憑借區分車門打開的程度來判斷行駛環境。同時，搭載了這款激光雷達的卡車還能夠發現位于前方道路數百米處上的遺留障礙物，從而為自動駕駛卡車提供充足的時間進行停車或換道操作。
安裝在車身周圍的近距離激光雷達可提供更高的空間分辨率和探測精度，幫助汽車感知潛在的盲點區域。在Waymo看來，新的激光雷達系列是一個重大的升級，有助于將自動駕駛汽車部署到更具挑戰性的環境。
除此之外，升級后的視覺系統攝像頭具有高動態范圍和更高的熱穩定性，即便在最嚴酷的行駛環境中也能夠捕捉到很多細節信息、提供更清晰的圖像。按照Waymo的說法，其所使用的最新的遠程攝像頭和360視覺系統將比以前的產品具有更遠的探測距離，例如車載前向攝像頭就能夠在更遠的地方識別出距離在500米以外的行人或停車標識。
▲新的前向攝像頭可識別到遠處的交通標識
最后作為對激光雷達和攝像頭的補充，Waymo也對毫米波雷達進行了升級。有媒體報道稱，Waymo已經獨立開發了一款新的毫米波雷達，并且這款毫米波雷達從天線罩、天線到固件、軟件等部分均由Waymo自主完成研發。
整體而言，Waymo的路線仍是希望通過重新設計雷達的架構、輸出和信號處理能力，讓自動駕駛汽車能夠在使用幾個毫米波雷達、攝像頭和激光雷達的基礎上，擁有更高的感知能力。
結語：Waymo迭代自動駕駛系統 提升核心競爭力
對于自動駕駛企業尤其是自動駕駛方案提供商而言，擁有完整的自動駕駛方案和擁有自主研發核心軟硬件的能力至關重要。
作為自動駕駛領域的硬核玩家，Waymo基本是從2016年起就明確了自主開發核心軟硬件的路線。目前，Waymo發布的第五代自動駕駛系統已經在硬件方面進行了升級，而除此之外更重要的是這款產品還將擁有量產或大規模部署的“潛力”。
就在上周Waymo還宣布該公司已經獲得了22.5億美元的外部融資，這筆資金將幫助Waymo進行規模化部署以及開展海外項目。如今看來，Waymo明顯是在從產品、資金和合作伙伴幾個方面為“大規模部署”做著準備工作。
