車東西（公眾號：chedongxi）
文 | 曉寒 六毛
今天上午，國內自動駕駛初創公司文遠知行宣布獲得國內首個“智能網聯汽車遠程測試許可”，意味著該公司在廣州市指定道路上進行自動駕駛測試時，可將安全員從車上拿下（仍需在辦公室內遠程監控與接管）。
▲文遠知行自動駕駛測試車內無安全員
這是國內首個允許拿掉安全員并讓無人車在公開道路上進行測試的規定，推動了國內自動駕駛產業的整體進步。而文遠知行也成了國內首家能夠拿掉安全員，并在國內公開道路上進行測試的玩家，也從側面證明了技術實力達到了相當高的地步。
那么這個“遠程測試許可”到底是怎么回事？與自動駕駛行業領頭羊Waymo的完全無人駕駛測試有何區別？文遠知行又是如何保證測試安全的？
在獲悉文遠知行將在廣州開展無安全員路測的消息后，車東西第一時間與文遠知行COO張力進行了深入交流，找到了詳細答案。
一、真“無人車”駛上廣州街頭 系中國首次
今天上午，廣州市交通運輸局、工業和信息化局、公安局聯合給文遠知行頒發了智能網聯汽車遠程測試許可——允許其在指定道路上進行“車內無安全員”的自動駕駛測試。
這是繼美國之后，全球第二個、中國第一個允許自動駕駛公司將安全員從車上拿下的相關規定——意味著真正沒有人的無人車，將駛上廣州街頭。
當然，這里的“無人”指的是“車內無人”。實際操作中，仍然需要有安全員在辦公室內通過視頻時刻監控車輛運行狀態，并在緊急時刻或特殊時刻，對車輛進行遠程控制，并且暫時不允許進行載客。
雖然與全球自動駕駛領頭羊Waymo的完全無人出租（無任何安全員，可測試載客）相比仍然有本質差別，但至少意味著中國邁出了走向完全無人駕駛的第一步。
▲文遠知行COO張力
文遠知行COO張力告訴車東西，申請該許可有著嚴格的要求。
申請公司首先要進行超過3萬公里的道路實際路測，并且不能出現過事故。然后還要經過專家組長達一個月的詳細評估后，才能獲取，每家公司最多能為五臺車輛申請。
“敢于將安全員從車上拿走，正說明了我們的自動駕駛技術達到了一定的水準。”張力說道。
目前廣州市僅有文遠知行一家公司獲得，同在廣州的小馬智行暫未獲得。
張力透露，文遠知行和其與白云公交集團等公司的合資公司——文遠粵行總計獲得了10個測試許可。遠程路測區域主要包括廣州生物島、南沙區、花都區的一級、二級智能網聯汽車測試路段，當前可進行遠程測試的道路總里程在50公里左右。
二、車路協同保證車輛安全 最快2022年進行載人測試
將安全員從車內拿到辦公室，最關鍵的一點是要具備低時延、高帶寬網絡的支持，文遠知行利用5G+車路協同技術解決了這一難題。
據張力介紹，文遠知行攜手移動、聯通等運營商，以及高新興這樣的車聯網企業，在廣州生物島區域部署了供自動駕駛車輛使用的車路協同系統，使用的是5G網絡。
基于5G網絡，附近的紅綠燈燈信息、路口等位置的路側感知結果等信息都可以實時傳輸給車輛，從而減輕了車輛感知和計算壓力。
需要指出的是，目前國內的5G網絡還處于非獨立組網階段——即5G低時延的特性還不能完全發揮，那么文遠知行要如何利用現有的5G網絡呢？
“我們從辦公室拉了一條專線，并租用了運營商的MEC邊緣側數據中心，通過邊緣側直接給車輛傳輸數據。”張力介紹道，“同時還有一個全網通的冗余，在一個運營商的網絡出現波動時，可以自動切換至另外的運營商，保證網絡穩定。”
▲文遠知行自動駕駛汽車內部
關于使用情況，張力這樣說道，“實際測試中，網絡時延一般在35毫秒左右，雖然還達不到獨立組網時若干毫米的理想情況，但可以滿足測試需求。”
另外需要指出的是，目前文遠知行遠程測試的生物島區域，道路限速在40公里/小時以內——較低的車輛行駛速度也一定程度上降低了對網絡時延的要求。
在成本方面，據張力透露，實現5G通信（包括加裝車載通信單元和設置MEC網絡），未來攤銷后每臺車的額外成本可能在幾萬塊錢左右。
據了解。文遠知行是國內最早一批布局5G遠程控制的自動駕駛公司。在2018年9月，文遠知行就與聯通一道實現了基于5G的車輛駕駛遠程控制功能。
張力透露，文遠知行在廣州共運營著40臺基于日產軒逸打造的無人出租車。累計用戶數量已經達到8萬，中美兩地的實際路測里程加在一起260萬公里。而接下來，無安全員路測的落地也將為文遠知行進行研發、數據和場景的收集提供更好的“養料”。
按照張力的說法，文遠知行的新目標是在2022年、2023年左右，做拿掉安全員的無人駕駛載客運營。
