車東西（公眾號：chedongxi）
編 | 六毛
不久前的2020世界人工智能大會上，美國電動汽車制造商特斯拉的CEO兼靈魂人物埃隆·馬斯克向公眾宣布，特斯拉將在今年完成L5級自動駕駛基本功能的研發。
但是，熟悉馬斯克的人都知道，他的承諾常常會跳票。舉個簡單的例子，埃隆·馬斯克曾在2019年4月的自動駕駛投資者日（Autonomy Investor Day）上立下flag：在明年（即2020年），特斯拉將擁有超過100萬輛自動駕駛出租車上路。但是在今年第一季度的財報電話會議上，馬斯克不得不松口，他承認在截止日期內完成目標任務并不是自己所擅長的事情。
日前，科技媒體CNBC制作了一個20分鐘的視頻，對特斯拉自動駕駛的歷史、發展策略進行了簡單回顧，同時包括硅谷特斯拉俱樂部創始人John Stringer在內的幾位采訪對象也在視頻中對特斯拉的自動駕駛出租車計劃發表了自己的看法。
以下文字是對視頻內容的編譯。
▲CNBC視頻
1、特斯拉的無人駕駛夢：從Autopilot開始
Autopilot的故事可追溯至埃隆·馬斯克2013年發布的一條推特，馬斯克在這條推特中寫道：“特斯拉要為Model S開發輔助駕駛系統，緊張的工作正在進行中。”
▲馬斯克推特
那么，什么才是Autopilot？
擔任高德納分析師的Mike Ramsey強調，特斯拉的Autopilot是一個輔助駕駛系統，“如果用行業術語稱呼，我們把會它叫做高級安全系統。”從事自動駕駛人機交互可用性研究的研究員及工程師Liza Dixon的解釋更清楚一些：Autopilot是一款L2級自動駕駛系統，而這意味著它可以在特定條件下協助車主完成基本的駕駛任務，但絕非完全自動駕駛功能。
▲Autopilot屬于L2級自動駕駛系統
在特斯拉擔任過高級工程師的JT Stukes表示，特斯拉著手研發Autopilot時，這對于他們自己也是一個新的概念。
2013年之后，Autopilot不斷進化，特斯拉隨之擴大了研發團隊規模。
2015年，埃隆·馬斯克在推特上發布招聘啟示，并且同時給出了報名鏈接。彼時，實現全面自動化已經已經成為特斯拉的目標。到了2016年10月，特斯拉承諾所有的量產車型都將會配備FSD（full self driving）硬件系統。
▲馬斯克推特
三年后，特斯拉舉辦第一次的自動駕駛投資者日，馬斯克在活動上花了近三個小時的時間展示特斯拉在自動駕駛方面的規劃及最新進展，進展中包括特斯拉自研的自動駕駛芯片。當時，馬斯克已經很自信地表示，這款芯片足以在未來讓所有的特斯拉汽車實現完全自動駕駛。
2、特斯拉的自動駕駛發展策略
如何達到實現完全自動駕駛的目標？在這個過程中，特斯拉至少在兩個方面不同于其他的自動駕駛公司。
首先，特斯拉的自動駕駛系統不使用激光雷達。埃隆·馬斯克曾在演講中聲稱，任何依賴激光雷達的做法都是注定失敗的，價格昂貴的傳感器并非自動駕駛所必須。
▲硬件配置
其次，特斯拉可以收集自己的汽車及車主在道路上的行駛數據，進而利用這些數據訓練自動駕駛軟件系統。這種方式也被稱為“影子模式”。
硅谷特斯拉車主俱樂部創始人兼總裁John Stringer認為，受益于這種方法，特斯拉將會比任何一家公司都走得更遠，因為車主們日復一日地在路上駕駛著特斯拉的汽車，而這些人就有可能會使用自動駕駛功能。這為特斯拉的自動駕駛系統提供了充足的數據“養料”。
而除了不用激光雷達、開啟“影子模式”之外，特斯拉還開創性地推出了OTA升級，即通過無線網絡對汽車軟件進行遠程升級、修復。Liza Dixon描述了一個有趣的體驗：當一個人起床、開上自己的特斯拉去上班時，他們會發現自己的座駕居然有了新功能。
高德納分析師Mike Ramsey則認為，特斯拉的邏輯是問題都是可以解決的，其解決問題的邏輯則是借助軟件升級更新。
3、Autopilot與FSD
經過幾年的發展，特斯拉的自動駕駛功能以Autopilot和FSD兩款產品的形式為人熟知。目前，在美國，每一款特斯拉新車上都會配備Autopilot，該系統支持車道內自動轉向、加速以及制動。
FSD系統（full self driving）目前仍在研發過程中，在美國的售價已達到8000美元（約合人民幣5.6萬元）。FSD將支持包括自動變道、自動泊車和召喚、紅綠燈識別等功能。
但是這里也需要注意，盡管特斯拉將其自動駕駛系統命名成Autopilot和FSD，但在售的汽車尚不具備完全自動駕駛能力。
Liza Dixon提醒，特斯拉已經在官網上發布了這些功能，同時會在人們購車時提供一個FSD相關的訂單按鈕。人們在點擊特斯拉官網上與Autopilot和FSD有關的鏈接時，可以看到很好的說明。只不過對于特斯拉駕駛員來說，無論是使用Autopilot還是FSD，現在都需要時刻把手放在方向盤上，并注意路況。
▲FSD支持自動泊車、智能召喚等功能
整體來看，特斯拉的Autopilot旨在提高汽車安全性。Liza Dixon表示，從某個角度看，盡管仍然存在一些不足，但特斯拉的Autopilot依舊是道路上最好的L2級自動駕駛系統之一，該系統可以應對多種情況。硅谷特斯拉車主俱樂部創始人兼總裁John Stringer表達了類似的觀點，他聲稱自己在很多情況下對Autopilot都是信任的。
不過，也有車主會進行危險操作。曾有車主在給埃隆·馬斯克回復推特時寫道：在我沒有參與的情況下，我的車幾乎是一路開著回家的。
▲車主發推點贊特斯拉自動駕駛系統
4、特斯拉的自動駕駛出租車能在2020年到位嗎？
埃隆·馬斯克曾經規劃，特斯拉自動駕駛出租車車隊的運作方式會將特斯拉車主納入其中，當特斯拉車主在不使用特斯拉汽車時可以讓自己的汽車成為自動駕駛出租車車隊的一員。
按照此前的計劃，特斯拉將會在今年年底前部署100萬輛自動駕駛出租車。
不過從現在來看，特斯拉的自動駕駛出租車計劃大概率會跳票了。為自動駕駛提供底層支持的FSD至今沒有完全開放。2019年第三季度電話會議上，馬斯克還堅持會在年底之前實現FSD所有功能，但顯然這還沒有實現。
事實上，也有觀點認為即便是FSD功能已完全開放，也并不意味著特斯拉可以一步到位實現自動駕駛出租車落地。其中技術突破、相關基礎設施建設及監管都是影響因素。
結語：自動駕駛出租車落地，道阻且長
毫無疑問，自動駕駛是一個前景廣闊的產業，而特斯拉也一家有野心公司。面對自動駕駛的浪潮，特斯拉首席執行官埃隆·馬斯克曾經在2019年的一次電話會議上表示，自動駕駛將讓特斯拉變成市值5000億美元的公司。
但另一方面，無論是特斯拉還是Waymo、Cruise等自動駕駛公司，要讓自己的高等級自動駕駛技術落地都不是一件容易的事情，Waymo剛剛在去年才拿掉部分無人車上的安全員，而迄今為止拿到加州無安全員測試資格的也只有Waymo和中國AutoX兩家公司。雖然Autopilot已比較成熟，但全自動駕駛功能、自動駕駛出租車車隊何時能被特斯拉搞定，現在很難說。
