自2017年百度宣布向全球開放自動駕駛平臺以來，Apollo經歷了從1.0版本的封閉場地循跡自動駕駛、到2.0版本的簡單城市路況自動駕駛、3.0版本的量產園區自動駕駛、以及5.5版本的點到點城市自動駕駛。經過不斷的創新迭代，Apollo成為了全球最活躍的自動駕駛開放平臺之一。截至目前，Apollo在全球97個國家有超過45000名開發者，210個產業合作伙伴，以及超過60萬行源代碼。
本周，Apollo再次升級！在9月15日的百度世界2020中，百度發布了最新的Apollo 6.0版本。此次發布的Apollo 6.0在功能上主要有5個方面的升級：
1、算法模塊上，引入了用于感知的基于PointPillars的激光點云障礙物識別模型、用于預測的基于語義地圖的低速行人預測模型和用于規劃的基于語義地圖的模仿學習模型；
2、集成了無人化的相關內容，實現對車輛的遠程操作與緊急車輛檢測功能；
3、對系統基礎設施進行了全面的升級，各主要工具、依賴庫均更新到了業界最新/主流版本；
4、增強了云端服務的聯動性，使遠端可以處理更為復雜的任務；
5、車路協同方案升級，首發對象級別的車端感知與路測感知融合。
百度Apollo 6.0的發布，受到了開發者和產業的極大關注。為此，智東西公開課邀請到百度高級工程師&Apollo開源平臺系統方向技術負責人劉佳明，將于9月24日晚7點帶來專場講解。劉老師全面主導了本次 Apollo 6.0 系統基礎設施的改造升級。此次專場講解定名百度Apollo 6.0公開課，也是百度Apollo專場的第三講。
本次專場的主題為《Apollo 6.0基礎設施全解析》。劉佳明老師將圍繞Apollo基礎設施升級的必要性、Apollo 6.0 的系統新特性、針對國內開發者的便利設置，以及Apollo 6.0之后的開發計劃展開直播解讀。
課程介紹
課程主題
《Apollo 6.0基礎設施全解析》
課程提綱
1、為什么要升級Apollo 的基礎設施
2、Apollo 6.0 有哪些系統新特性
3、針對國內開發者的便利設置
4、總結與展望：Apollo 6.0之后
講師介紹
劉佳明，百度高級工程師，Apollo 開源平臺系統方向技術負責人；全面主導了本次 Apollo 6.0 系統基礎設施的改造升級。
直播信息
直播時間：9月24日晚7點
直播地點：智東西公開課小程序
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本次專場我們將設置主講群，并會邀請講師入群。加入主講群，你除了可以免費收聽直播之外，還能直接和講師認識及交流。當然，你還可以結識更多的技術大牛。
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