在當前的倉儲管理系統中，通常采用機器人作為物理載體，實現貨物的揀選和搬運。以前實現智能揀選和智能搬運的機器人通常需要遵循倉庫里的磁條或軌道進行引導，而最近推出的AMR機器人則不需要在不同位置之間設置軌跡或預設路線，通過SLAM實現機器人自主導航。
SLAM (simultaneous localization and mapping), 即時定位與地圖構建。AMR機器人中最常見的兩種自主導航方式是視覺SLAM和激光SLAM，視覺SLAM是只利用相機作為外部感知傳感器的SLAM，具備環境高層語義表征能力，可實現準確的全局初始定位，但對算力的要求較高，實時性較低，且對光照變化比較敏感。激光SLAM采用激光雷達作為外部傳感器，不受關照變化的影響，運行比較穩定，雖然激光雷達的價格比較貴，但激光雷達的技術和產品落地上都相對成熟，使得激光SLAM仍是移動機器人中主流的自主導航方案。
11月2日晚7點，優艾智合CTO邊旭將在智東西公開課進行直播講解，主題為《利用激光SLAM實現移動機器人在復雜環境下的自主導航》。同時，這也是智東西公開課推出的AMR機器人合輯第1講。邊旭老師將從AMR機器人的關鍵技術展開，講解SLAM的研究進展與發展趨勢，并對復雜環境下實現移動機器人自主導航的激光SLAM技術進行詳細分析。
課程時間
直播時間：11月2日晚7點
直播地點：智東西公開課小程序
課程詳情
主題：利用激光SLAM實現移動機器人在復雜環境下的自主導航
提綱：
1、AMR機器人的關鍵技術解析
2、SLAM的研究進展與發展趨勢
3、激光SLAM在復雜場景下的應用挑戰與技術創新
講師：
邊旭，深圳優艾智合機器人科技有限公司CTO，西安交通大學機器人學博士，同時是陜西省機器人產業聯盟常務理事兼副秘書長，在移動機器人設計和SLAM算法研發方面具有5年多的研究經驗，多次參加國家863等省部級重點研發計劃并承擔主要研發統籌工作。帶領團隊攻克了面向復雜動態環境的自主移動機器人產品的關鍵導航技術難題，領導團隊獲得 30 余項國內比賽的冠亞軍，申請了100 多項機器人領域的實用新型專利，發明專利，外觀專利，軟件著作權及論文。
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