在9月15日的百度世界2020上，百度發布了Apollo 6.0版本。隨后于9月24日，智東西公開課聯合百度Apollo開發者社區策劃推出百度Apollo 6.0公開課。第一講由百度高級工程師&Apollo開源平臺系統方向技術負責人劉佳明主講，主題為《Apollo 6.0基礎設施全解析》。
11月23日晚7點，百度高級研發工程師陳嘉豪將參與到百度Apollo 6.0公開課第2講的直播講解。。陳嘉豪老師今年加入百度，從事百度Apollo開源平臺感知方向的算法研發工作。陳嘉豪老師此次將圍繞《Apollo 6.0激光雷達感知技術解析》這一主題進行直播講解。
感知模塊是無人駕駛系統的核心模塊之一。感知模塊作為自動駕駛流程的信息接收者，是自動駕駛車輛的“眼睛”，負責根據從相機、激光雷達、毫米波雷達等傳感器接收的周圍環境原始數據識別出障礙物、紅綠燈、指示牌等的類別、位置或指示信息，傳遞給下游作為分析材料，可以說，感知算法的優劣直接決定了自動駕駛系統是否準確可信。
在百度 Apollo 自動駕駛開源平臺中，感知模塊主要依賴主傳感器即激光雷達，而Apollo激光雷達感知過程則是獨立的，只將原始點云數據輸入給模型，模型識別出障礙物的類別和位置，不依賴于其他視覺傳感器。Apollo 6.0 在感知部分較上一版本改為采用基于PointPillars的激光雷達點云檢測算法，其在檢測頻率上較SECOND提高了三倍，對于車輛、行人、自行車等常見道路元素也提高識別準確率。
在本場公開課中，陳嘉豪老師將對Apollo6.0 激光雷達感知模塊基本架構進行介紹，并重點講解基于PointPillars的激光雷達點云檢測算法，以及PointPillars模型的部署與優化。
課程介紹
課程主題
《Apollo 6.0激光雷達感知技術解析》
課程提綱
1、Apollo 6.0激光雷達感知模塊
2、基于PointPillars的激光雷達點云檢測算法
3、PointPillars模型的部署和優化
講師介紹
陳嘉豪，百度高級研發工程師，2020年加入百度，從事百度Apollo開源平臺感知方向的算法研發工作。
直播信息
直播時間：11月23日晚7點
直播地點：智東西公開課小程序
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