仿真是自動駕駛領域必不可少的核心能力之一。當我們實現一個新算法時，如果直接上車路測，將會帶來無法預料的安全風險和高昂的試錯成本。因此仿真效果的優劣，會直接影響自動駕駛能力的安全性和迭代周期，在自動駕駛研發過程中發揮著至關重要的作用。

百度Apollo仿真平臺是一個搭建在百度云和Azure的云服務，可以使用用戶指定的百度Apollo版本在云端進行仿真測試。百度Apollo仿真平臺作為百度Apollo平臺的一個重要組成部分，一方面用來支撐百度Apollo系統的開發和迭代，另一方面為百度Apollo生態的開發者提供基于云端的決策系統仿真服務。

百度Apollo仿真場景可分為Worldsim和Logsim。Worldsim是由人為預設的道路和障礙物構成的場景， 可以作為單元測試簡單高效的測試自動駕駛車輛，而Logsim是由路測數據提取的場景，真實反映了實際交通環境中復雜多變的障礙物和交通狀況，其場景相對固定。百度Apollo仿真平臺提供了較為完善的場景通過判別系統， 可以從交通規則， 動力學行為和舒適度等方面對自動駕駛算法做出評價。并且基于大規模云端計算容量，可以達到日行百萬公里的虛擬運行能力，可以極大的提升開發效率。

然而仿真平臺以及實車都需要有可視化工具來幫助開發者調試。Dreamview作為百度Apollo的核心模塊之一，為開發者提供各個自動駕駛模塊的可視化輸出界面，如規劃路徑、定位信息、底盤狀態等。在自動駕駛車輛行進過程中，通過Dreamview可以對車輛硬件、各自動駕駛模塊的狀態進行實時監測，利用人機交互接口對車輛及各模塊進行啟停等控制操作，使用PnC監視器等調試工具定位問題，幫助開發者對自動駕駛過程有更加全面的掌控。開發者利用百度Apollo仿真平臺與Dreamview模塊可視化，無需使用實車就可以進行快速代碼調試與迭代。

2月2日晚7點，百度Apollo開發者專場第5講開啟，百度資深研發工程師曉曉和百度Apollo仿真平臺研發工程師瑾瑾，將帶來主題為《百度Apollo仿真引擎及Dreamview可視化開發》的直播講解。

曉曉老師的主題為《Apollo仿真引擎的核心原理及工程實踐》。他將圍繞百度Apollo仿真云服務的使用和原理，以及如何使用仿真引擎測評PnC算法作為工程實例進行直播講解；瑾瑾老師的主題為《Dreamview可視化的核心原理及開發實踐》。她將圍繞Dreamview模塊的使用方式及其整體架構的構造和底層代碼原理展開直播講解。

專場信息

專場主題

《百度Apollo仿真引擎及Dreamview可視化開發》

專場提綱

1、如何使用Apollo仿真云服務
2、Apollo仿真引擎的實現原理
3、用仿真引擎評測PnC算法的實現效果
4、Dreamview可視化實踐
5、Dreamview模塊整體架構
6、Dreamview底層實現原理

講師介紹

曉曉，百度資深研發工程師，kubernetes認證管理員&開發者（CKA&CKAD），項目管理專業資格認證（PMP）。熟悉k8s集群管理及微服務構建，分布式數據流水線，仿真引擎原理等技術，主要關注云原生、自動駕駛等開源生態及相關工程實踐。

瑾瑾，百度研發工程師，Apollo仿真平臺負責人，負責自動駕駛仿真平臺的開發和維護，關注自動駕駛開源生態相關工程實踐。

直播信息

直播時間：2月2日 19:00
直播地點：智東西公開課小程序

入群方式

本次專場我們將設置主講群，并會邀請講師入群。加入主講群，你除了可以免費收聽直播之外，還能直接和講師認識及交流。當然，你還可以結識更多的技術大牛。
 想要加入主講群的朋友可以添加小助手錘錘（ID：zdxclass）申請，備注“姓名-公司/學校/單位-職位/專業”的朋友將會優先審核通過哦~