「百度Apollo開發者專場」是百度Apollo開發者社區于2019年11月在智東西公開課開設的系列專場，目前已完結五講，講解內容包括高精地圖點云配準、Apollo的快速部署、以及Apollo 6.0及其基礎設施、激光雷達感知、仿真引擎和Dreamview可視化等。對往期專場感興趣的朋友，可以點擊文章底部的“閱讀原文”觀看回放。
3月30日晚7點，百度Apollo開發者專場系列第6講上線。這一講定名為高精地圖公開課，由百度Apollo高精地圖工程技術負責人阿杰主講，主題為《百度高精地圖的現狀與挑戰》。
根據SAE International的劃分，自動駕駛級別分為L0-L5六個等級。而從目前落地量產產品來看，主要是介于L2-L3之間，典型的應用場景包括了全速自適應巡航、自動泊車、主動車道保持、限速識別、自動變道等等，在車況較好的路況上可以實現一定意義上的自動駕駛功能。
在具體的技術實現上，大多數量產車產品是依托于傳感器（攝像頭+雷達）和控制系統，傳感器檢測周圍環境，控制系統處理系統數據并控制車輛的駕駛動作。但這種方法具有一定的局限性，短期來看效果雖然不錯，但長期而言，隨著自動駕駛級別的不斷增高，道路情況的不斷復雜化以及數據量的不斷攀升，都會對自動駕駛的實現成本和效果穩定性產生極大的影響。
而在高等級的自動駕駛上，高精地圖是一種標配。它可以為車輛環境感知提供輔助，提供超視距的路況信息，并幫助車輛進行規劃決策。與傳統導航地圖不同的是，高精地圖除了能提供的道路（Road）級別的導航信息外，還能夠提供車道（Lane）級別的導航信息。其無論是在信息的豐富度還是信息的精度方面，都遠遠高于傳統導航地圖。
為了讓大家更好的了解高精地圖及在自動駕駛中的應用挑戰，在本次的專場講解中，阿杰老師將會從高精地圖與自動駕駛的關系出發，深度講解百度高精地圖的發展歷史、產品、以及生產過程，最后向大家講解百度在高精地圖研究和使用中的經驗與挑戰。
本次專場講解包含主講和問答兩個環節。主講環節40分鐘，阿杰老師將會通過視頻直播的形式進行實時講解；問答環節20分鐘，講師將會通過視頻問答的形式回答大家提問的問題。
阿杰老師目前是百度Apollo高精地圖工程技術負責人。他于16年加入Apollo自動駕駛團隊，主要負責高精地圖工程相關工作，并熟悉離線服務端架構以及客戶端架構。
專場信息
專場主題
《百度高精地圖的現狀與挑戰》
專場提綱
1、高精地圖與自動駕駛
2、百度高精地圖發展史及產品解析
3、百度高精地圖的生產過程
4、百度高精地圖的經驗與挑戰
講師介紹
阿杰，Apollo高精地圖工程技術負責人；16年加入Apollo自動駕駛團隊，負責高精地圖工程相關工作；熟悉離線服務端架構以及客戶端架構方向。
直播信息
直播時間：3月30日 19:00
直播地點：智東西公開課小程序
入群方式
本次專場我們將設置主講群，并會邀請講師入群。加入主講群，你除了可以免費收聽直播之外，還能直接和講師認識及交流。當然，你還可以結識更多的技術大牛。
想要加入主講群的朋友可以添加小助手星辰（ID：zhidxclass009）申請，備注“姓名-公司/學校/單位-職位/專業”的朋友將會優先審核通過哦~
