智東西（公眾號：zhidxcom）
編譯 | 貞逸
編輯 | 云鵬

智東西7月19日消(xiao)息，據(ju)外媒報(bao)道(dao)，德國汽車技(ji)術供(gong)應(ying)商博世（Bosch）和德國大(da)眾(zhong)汽車（VW）兩家公司正在(zai)(zai)合作，它(ta)們(men)使(shi)用(yong)Golf 8（大(da)眾(zhong)的(de)一款車）在(zai)(zai)歐(ou)洲的(de)道(dao)路上搜集行駛數據(ju)，并(bing)生成道(dao)路的(de)數字孿(luan)生模型(xing)（digital twin model），從而提高自動駕駛汽車的(de)自動駕駛能力。

通過對道路(lu)數(shu)(shu)據的搜集并(bing)建(jian)立(li)類似真實環境的數(shu)(shu)字模型，博世的地圖服(fu)務將能為自(zi)動駕駛提供(gong)更真實的路(lu)況信息(xi)，為乘車人員(yuan)提供(gong)更多保(bao)證。

一、給地圖加標簽，惡劣天氣也能定位

在(zai)Golf 8行駛在(zai)歐洲的(de)道路上時，會(hui)通過(guo)安裝在(zai)車(che)(che)上的(de)車(che)(che)身(shen)周邊傳感(gan)器（surround sensors?）生成有關路標(biao)、護(hu)欄、路緣和(he)車(che)(che)道標(biao)記等(deng)地標(biao)信息(xi)(xi)。這(zhe)些(xie)信息(xi)(xi)能夠幫助(zhu)改(gai)進博(bo)世(shi)的(de)高清地圖。這(zhe)些(xie)車(che)(che)輛從2023年(nian)開始(shi)會(hui)Golf 8開始(shi)轉(zhuan)向其(qi)他(ta)的(de)車(che)(che)型，通過(guo)大(da)眾云(yun)（VW cloud）完全(quan)匿名的(de)將數據發送到(dao)世(shi)博(bo)云(yun)。

在(zai)博(bo)世云中會創建對應的道路標識(shi)，生成真實環境的數(shu)(shu)字版本。來自(zi)雷達、視頻傳感器、車輛運動軌(gui)跡的數(shu)(shu)據，豐(feng)富了常用的導航地(di)圖的信息(xi)，也為車輛添加(jia)了額外的定(ding)位信息(xi)與控制(zhi)方法的界(jie)面(mian)。這些額外的附加(jia)信息(xi)界(jie)面(mian)的圖層與一般地(di)圖的格式兼容。

通(tong)過運用博世的(de)(de)(de)道路(lu)標(biao)簽（road signature），每輛車可以將其(qi)車載傳感器的(de)(de)(de)數(shu)據與數(shu)字孿生(sheng)模(mo)型數(shu)據相比較(jiao)，其(qi)結果可以實(shi)時的(de)(de)(de)、高度地確(que)定自(zi)己(ji)(ji)處在的(de)(de)(de)位(wei)置(zhi)。這種比較(jiao)方式(shi)，使(shi)汽(qi)車能夠準(zhun)確(que)地確(que)定自(zi)己(ji)(ji)在車道上的(de)(de)(de)位(wei)置(zhi)，在高度精確(que)的(de)(de)(de)地圖中精確(que)到幾分米（a few decimeters）。即使(shi)在霧(wu)、雨和雪等惡劣天(tian)氣條(tiao)件下，雷達的(de)(de)(de)定位(wei)也能準(zhun)確(que)的(de)(de)(de)感知周(zhou)圍(wei)環境(jing)，這些條(tiao)件是一般的(de)(de)(de)相機數(shu)據難(nan)以比擬的(de)(de)(de)。

二、人類駕駛的數據教AI“開車”

博世(shi)跨域(yu)計算解決方案部門總裁Dr. Mathias Pillin說，博世(shi)計劃在(zai)當前(qian)已搜集的(de)(de)(de)數據基(ji)礎上，不斷(duan)(duan)添加新(xin)的(de)(de)(de)道(dao)路信息并(bing)使(shi)其保持最新(xin)狀態（不斷(duan)(duan)更(geng)新(xin)）。Pillin說：“現在(zai)和(he)將來(lai)提供(gong)信息的(de)(de)(de)車輛越(yue)多，用(yong)于自動駕(jia)駛(shi)和(he)輔助駕(jia)駛(shi)的(de)(de)(de)數據庫(ku)將豐富(fu)、越(yue)健(jian)全。”

此外，道(dao)路(lu)(lu)標簽使自動駕(jia)駛汽車(che)(che)轉彎和直(zhi)行的(de)引導更(geng)安(an)全(quan)、更(geng)方便(bian)，因為它(ta)不僅含(han)有相(xiang)關的(de)地標信息(xi)，還包含(han)道(dao)路(lu)(lu)的(de)幾何(he)形狀、車(che)(che)道(dao)布(bu)局、道(dao)路(lu)(lu)標志和速度限制的(de)信息(xi)。它(ta)甚至包括特定地點(dian)的(de)（其他車(che)(che)輛）駕(jia)駛行為記錄。

例如，人(ren)類駕(jia)駛員(yuan)在彎(wan)道是(shi)如何走線的？他(ta)(ta)們(men)什么時候在交叉路(lu)口前踩剎車(che)？當他(ta)(ta)們(men)在轉(zhuan)彎(wan)時，他(ta)(ta)們(men)會怎么選(xuan)擇路(lu)線？未來，博世的數(shu)據(ju)(ju)將(jiang)為(wei)車(che)輛(liang)提供這(zhe)些信息(xi)，從而給使用自動駕(jia)駛功(gong)能的乘客一種(zhong)盡可(ke)能自然、舒(shu)適和安全(quan)的體驗(yan)。Pillin表示，所有這(zhe)些數(shu)據(ju)(ju)，都將(jiang)幫(bang)助無(wu)人(ren)駕(jia)駛汽車(che)改進他(ta)(ta)們(men)的算法（變得更(geng)加智(zhi)能）。

結語：道路數據和數字模型將提高乘客舒適度

博(bo)世和大(da)眾利用(yong)Golf 8搜(sou)集的道(dao)路數(shu)(shu)據和建立的道(dao)路數(shu)(shu)字(zi)孿生(sheng)模型，能夠為自(zi)動駕駛的算(suan)法提供更多輔助(zhu)信息，提高乘客的舒(shu)適度。

汽車數據的(de)共享可能會引發一些爭議，例如(ru)是(shi)否(fou)侵犯隱私(si)權。但(dan)總體(ti)來說，數據共享有助于(yu)提供道(dao)路更多的(de)信(xin)息，能夠提升自動(dong)駕駛的(de)舒適性和安全性。如(ru)何處理(li)好(hao)數據的(de)使用(yong)和隱私(si)之間的(de)平衡，可能是(shi)博世需要考慮的(de)問題(ti)。

來源：EENews Europe