今年5月，智東西公開課將AMR機器人合輯全新升級為了「移動機器人技術系列課」，聚焦于自主移動機器人環境感知、自主定位和決策規劃三大關鍵技術。目前系列課已完結8講，先后由優艾智合CTO邊旭、斯坦德機器人算法總監楊佳、迦智科技CTO孫逸超、思嵐科技聯合創始人兼CTO黃玨珅、Syrius炬星首席科學家劉俊斌、CMU博士后王晨、NTU在讀博士季特特和方旭八位實戰經驗豐富的技術大牛和優秀的科研人員以直播形式進行了講解。

11月3日，「移動機器人技術系列課」再上新，上海賓通智能科技產品經理劉陽將參與到第9講的直播中，以《基于自然激光SLAM的2D/3D定位導航技術》為主題，對自然激光SLAM的2D/3D定位導航應用和基于EKF的多傳感器信息融合定位進行深度講解。

激光SLAM導航是大多移動機器人廠商的研發方向，其通過對場景的觀測，實時創建地圖并修正機器人位置，無需二維碼、色帶、磁條等人工布設標志物，可以真正實現對作業環境的零改造。另一方面，通過激光雷達對障礙物的實時檢測，有效規劃軌跡避開障礙物，提高人機混合場景的適用和安全性。

激光SLAM導航的靈活度更強、定位程度更精準，對環境如外界光線及能見度要求低，缺點是制造成本高，地面要求，相對較高，這也是眾多廠商要致力解決的技術難點。

上海賓通智能科技有限公司是較早一批專注于研究自然無反激光SLAM核心技術的少數企業之一，針對移動機器人推出的自然無反、實時建圖與定位功能的BSLAM自主導航定位系統，基于賓通自研的Bitographer算法及多傳感器融合技術研發，具有靈敏的環境感知與卓越的多環境適應能力、穩定的地圖構建與高魯棒性的動態高精度定位能力。

在本次課程中，劉陽將圍繞BSLAM導航系統中賓通自研的Bitographer算法、擴展卡爾曼濾波(EKF)算法、多傳感器信息融合等技術對基于自然激光SLAM的2D/3D定位導航技術進行解析。

「移動機器人技術系列課」將在智東西公開課直播間進行，包含主講和問答兩個部分，主講40分鐘，問答環節20分鐘。本次課程已組建交流群，并邀請講師劉陽加入，歡迎感興趣的朋友申請。

系列課介紹

主 題

《基于自然激光SLAM的2D/3D定位導航技術》

提 綱

1、移動機器人對定位導航的要求
2、自然激光SLAM的2D/3D定位導航應用
3、基于EKF的多傳感器信息融合定位
4、應用案例

講 師 介 紹

劉陽，上海賓通智能科技有限公司產品經理；英國埃塞克斯大學碩士，項目研發包括了基于 PID 及模糊邏輯算法的移動機器人、UR3 機器人手臂、Baxter 機器人人類自適應性等；目前負責上海賓通智能科技有限公司的BSLAM產品設計。

直 播 信 息

直播時間：11月3日19:00
直播地點：智東西公開課直播間