7月,智東西公開課策劃推出「工業機器視覺系列Talk」。現階段已上線5講,并邀請阿丘科技嵌入式AI研發總監劉飛、漢振智能CEO陳貴、圖漾科技技術總監胡瑞端、奕目科技產品總監汪睿和華睿科技算法平臺總監張修浪五位行業專家參與,分別從嵌入式AI系統、3D結構光相機、3D視覺軟件平臺、3D光場相機和用于二次開發的機器視覺算法平臺等方面進行講解。

7月29日,「工業機器視覺系列Talk」第3講將開講,由圖漾科技技術總監胡瑞端主講,主題為《面向3D視覺大規模應用的機器視覺軟件平臺》。

在工業智能制造中最早采用的是2D視覺技術,但由于2D視覺通常只能解決平面上的問題,對于有高度信息的物體,或曲面、有弧度的產品,2D視覺難以發揮作用,由此促進了3D視覺的興起。

相較于2D視覺,3D視覺對環境光變化不敏感,精度和可靠性更高,在生產線中可以檢測快速移動目標并獲得形狀、顏色對比度、空間坐標等信息。同時,3D視覺可以滿足以往2D視覺難以滿足的更多工業場景應用,對2D視覺起到了補充作用。并且隨著近年來消費電子、汽車、半導體等精密制造行業對于精度要求的不斷提高,3D視覺被認為是機器視覺領域的新突破,逐漸成為市場的熱點。

但由于高精度工業 3D 相機的硬件技術工藝復雜,同時需要高效的算法軟件作為支撐,導致市場上相應的3D相機產品價格一直居高不下;同時,不同應用場景需求差異明顯,往往需要在視覺算法層面進行定制化處理,產生較高開發成本與時間成本,這些都導致了3D機器視覺的大規模應用落地難以實現。

為了突破3D機器視覺應用大規模落地這一障礙,圖漾科技自研了3D機器視覺開發平臺RVS。它包含了大量的2D/3D視覺算法庫、機器人運動規劃庫、手眼標定、機器人運動模擬仿真工具等完整功能,可以方便用戶快速實現物體識別和分割、機器人引導、運動規劃和手眼協同等應用開發。

在這一講中,胡瑞端老師首先將從工業3D視覺項目落地問題出發,重點講解面向3D視覺大規模應用的RVS軟件架構及關鍵技術。之后他會剖析RVS軟件平臺包含的視覺及機器人算法庫和私有算法。最后他還將演示機器人拆垛與無序分揀的開發案例。

「工業機器視覺系列Talk」每一講都將以視頻直播形式在智東西公開課知識店鋪進行。每一講由40分鐘主講與20分鐘問答組成。針對「工業機器視覺系列Talk」,也組建了專屬交流群,屆時將邀請主講人胡瑞端加入,歡迎大家報名和申請入群。

課程信息

主題

面向3D視覺大規模應用的機器視覺軟件平臺

提綱

1、工業3D視覺項目落地問題
2、RVS軟件架構及關鍵技術
3、視覺及機器人算法庫和私有算法擴展解析
4、機器人拆垛與無序分揀開發案例演示

主講人介紹

胡瑞端,南京圖漾科技技術總監,本科畢業于同濟大學軟件學院,后赴德國卡爾斯魯厄工業大學計算機系獲得碩士學位;專注于3D機器視覺軟件和機器人仿真控制軟件的開發有十余年;作為RobotVisionSuite軟件的架構師和主要開發者,對3D視覺在工業自動化中的應用有豐富的經驗。

課程信息

直播時間:7月29日19:00
直播地點:智東西公開課知識店鋪