智東西（公眾號：zhidxcom）
作者 | 程茜
編輯 | 心緣
智東西3月8日報道，繼螢石網絡成功上市后，從安防巨頭海康科技分拆出的第二家子公司海康機器人，正在沖刺創業板IPO。
去年12月，螢石網絡正式登陸科創板，成為“科創板智能家居第一股”，海康系批量上市的大幕隨之拉開。昨日，深交所披露海康機器人招股書。根據IPO文件，海康機器人在2022年前9個月營收達28.10億元，凈利潤為4.28億元。
海康機器人成立于2016年4月，前身為海康威視下屬機器視覺事業部，主營業務包括機器視覺、移動機器人、計算機軟件、無人機及其他。
根據高工機器人產業研究所GGII的統計數據，2019年至2021年，海康機器人計算得出其市場占有率在機器視覺領域為6.16%、10.12%、12.46%，移動機器人領域為8.30%、8.55%、11.76%，保持穩定增長態勢。
此外，為了減少與海康威視的關聯交易，進一步聚焦主業，該公司正在將無人機業務部整體轉讓給海康威視，該交易正在進行中。招股書顯示，此舉是因為無人機業務與海康威視的下游客戶應用場景聯系較為緊密。
此次IPO，海康機器人擬募資60億元，用于海康機器人智能制造（桐廬）基地項目、海康機器人產品產業化基地建設項目、新一代移動機器人平臺技術與產品研發項目、新一代機器視覺感知技術與產品研發項目、人工智能技術與工業軟件平臺研發項目、補充流動資金。
▲海康機器人募集資金用途
一、年復合增長率超70%，三年營收超70億
海康機器人的主營業務聚焦于工業物聯網、智慧物流和智能制造領域，提供機器視覺和移動機器人產品及解決方案，包含硬件產品和軟件平臺的設計、研發、生產、銷售和增值服務。
2019年、2020年、2021年和2022年1-9月，海康機器人的營收分別為9.41億元、15.25億元、27.68億元、28.10億元，2019年至2021年的復合增長率為71.87%，凈利潤分別為0.45億元、0.65億元、4.82億元、4.28億元，截至2022年9月，其2020年至2022年三年累計營收超過70億元，累計利潤超過9億元。
▲2019年至2022年9月海康機器人營收、凈利潤變化
報告期內，海康機器人的研發費用分別為3.21億元、3.83億元、4.50億元和4.79億元，占總營業收入的比例分別為34.11%、25.09%、16.27%、17.04%。
與同行業上市公司相比，該公司的研發費用率整體高于同行業上市公司。
▲海康機器人研發費用占營業收入的比例與同行業可比上市公司對比
值得注意的是，報告期內，海康機器人毛利率分別為53.85%、44.55%、44.28%和44.18%，其中，機器視覺業務毛利率分別為49.33%、41.45%、46.16%和49.37%，移動機器人業務毛利率分別為49.45%、42.89%、38.61%和34.63%。
招股書顯示，該公司毛利率波動是由產品結構變化、各業務模式的比重變化、單價成本變化等多重因素共同作用導致。并且移動機器人行業因競爭加劇導致產品降價的影響較為明顯。
與同行業公司相比，海康機器人的機器視覺業務毛利率水平基本一致，移動機器人業務高于可比公司平均水平。
▲海康機器人毛利率水平與同行業可比上市公司對比
報告期內，該公司主營業務收入主要來自于境內，各期占比分別為90.14%、92.51%、90.24%和89.48%。國內對機器視覺和移動機器人產品需求強勁的中高端制造業主要集中在長三角和珠三角地區，故其在華東和華南地區實現的銷售收入占比較高。
▲海康機器人主營業務收入按市場區域分類
二、主營業務營收占比已達98%，移動機器人單價下滑
報告期內，海康機器人的主營業務收入來自于機器視覺業務、移動機器人業務、計算機軟件、無人機和其他。其中，機器視覺業務和移動機器人業務合計占主營業務收入比例分別為89.05%、92.93%、96.36%和98.07%，并且占比呈逐年上漲趨勢。
▲2019年至2022年9月海康機器人主營業務營收占比
海康機器人的機器視覺產品平均單價整體保持穩定，但移動機器人產品的平均單價整體呈下降趨勢。
▲海康機器人主要產品平均單價情況
2019年至2022年9月，海康機器人機器視覺產品銷量分別為24.97萬臺、46.67萬臺、87.59萬臺、91.08萬臺，移動機器人產品銷量分別為3240臺、5449臺、9503臺、11053臺。
當下，制造業正在加速數字化、智能化轉型，其中最關鍵的環節之一就是生產過程和物流過程的自動化、數字化、智能化，機器視覺正是其中的關鍵技術，而移動機器人是實現物流過程自動化的重要手段。
此前，海康機器人的核心技術主要布局在視覺感知、人工智能和導航技術領域，并且基于此形成了機器視覺和移動機器人業務。
機器視覺，顧名思義就是機器人和自動化設備的“眼睛”。在工廠中，一個完整的機器視覺解決方案，需要選取特定的光源、鏡頭、相機搭配完成圖像采集，然后根據具體的定位、測量、識別等需求選定算法，最后根據流水線速度等進行標定，之后還要根據生產實際過程中的內容進行反饋優化。
因此，為了打造更為完善的產品體系，海康機器人形成了2D視覺、智能ID、3D視覺三大硬件產品線，在軟件層面，該公司以VM算法軟件平臺為核心，同時正在開發3D視覺應用平臺。
▲海康機器人機器視覺業務產品矩陣
作為工廠自動化的重要手段，移動機器人已經在一些工廠里實現應用。目前，基于移動機器人的智能自動化物流系統，海康機器人的產品體系涵蓋移動機器人本體、自動充換電系統、通訊系統、機器人調度系統和業務系統。
截至本招股說明書簽署日，該公司已經發布新一代移動機器人AMR架構平臺 “智能基座”和基于該平臺的全新硬件產品，同時根據業務發展需要形成了四大硬件產品系列，并發布了第一代低代碼應用開發平臺。
▲海康機器人移動機器人產品矩陣
除此以外，海康機器人還有無人機業務，主要以多旋翼飛行平臺為主，用于巡檢、應急等場景。
海康機器人的核心技術已經充分實現產業化，其核心技術產品收入占總營業收入的比例分別為98.55%、98.65%、99.01%、99.14%。
三、獲授權專利772項，兩大技術平臺軟硬件協同
海康機器人的核心技術布局都圍繞其主營業務展開，因此其核心技術主要分為兩大平臺，分別是機器視覺技術平臺和移動機器人技術平臺。
在機器視覺和移動機器人業務中，該公司從軟硬件層面綜合切入。
機器視覺技術平臺除硬件層面的光學技術、相機設計、FPGA技術及接口技術，還包括軟件層的嵌入式技術及應用軟件技術，以及定位、測量、分類識別、3D重構等視覺分析算法類技術。
移動機器人技術平臺同樣如此，硬件方面包含機器人設計技術、無線通訊技術及自動充換電技術，軟件方面包含嵌入式技術、平臺軟件技術以及移動機器人定位導航、運動控制、調度規劃等通用智能技術。
▲海康機器人技術平臺
截至2022年9月30日，海康機器人已經擁有授權專利772項，計算機軟件著作權41項。
截至報告期，該公司研發人員合計1496人，占比達到43.87%，核心技術人員7名，分別為張文聰、吳永海、白寒、朱可平、李琳驍、 高華、孫元棟。除白寒外，核心技術人員曾經均任職于海康威視。
四、海康威視既是客戶又是供應商，2021年后依賴顯著減小
海康機器人的銷售模式包括直銷和經銷，其經銷模式僅涉及機器視覺業務中的讀碼器系列產品，主要原因是讀碼器系列產品標準化程度較高、定制情形較少。2019年至2022年9月，經銷模式收入占主營業務收入的比重為0%、0%、0.18%、0.47%。
除銷售外，海康機器人還會通過經營租賃的方式向個別客戶出租移動機器人產品，在代工期間向海康科技銷售計算機軟件Firmware，以及向客戶提供移動機器人和機器視覺設備的日常維護、巡檢等運維服務。
▲海康機器人前五大客戶
報告期內，海康威視及其下屬企業一直是海康機器人的前五大客戶之一，且銷售金額占比較高，分別為10.23%、7.34%、4.52%、3.05%。
值得一提的是，中國電科除海康威視的其他下屬企業也一直是海康威視的客戶，但銷售金額占比并不高，分別為0.64%、0.33%、0.29%、0.13%。
在前五大客戶中，海康機器人不存在對主要客戶重大依賴的情形。
從前五大供應商來看，2019年至2022年9月，海康機器人向海康威視及其下屬企業采購占比為82.61%、65.55%、9.02%、5.87%。
2021年和2022年前九個月，該公司向海康威視及其下屬企業采購類別從產成品、原材料、半成品變為外協加工費、接受勞務、原材料。同期，該公司的頭號供應商變為SONY，采購金額占比為9.93%、21.72%。發生這一轉變的原因在于，海康機器人2022年8月以后開始自建生產和采購體系。
▲海康機器人前五大供應商
值得注意的是，2021年和2022年1-9月，海康機器人向境外供應商采購的原材料金額占原材料采購總額的比重分別為36.70%和43.05%，主要為向部分境外廠商采購的集成電路和機電物料，因此，國際關系的變動未來可能會影響該公司業務。
五、僅有兩大股東，中國電科為實控人
截至2022年9月30日，該公司僅有兩大股東，海康威視持有60%的股份，且為國有股份持有人，青荷投資持有40%。其中，青荷投資為海康威視跟投計劃對創新業務進行跟投的持股平臺。
▲海康機器人股權架構
中國電科為海康機器人實際控制人，中國電科合計持有海康威視40.46%的股份，為海康威視實際控制人，中國電科又通過海康威視間接持有海康機器人60%的股份。
海康機器人共有7名董事，分別為賈永華、黃方紅、徐鵬、周蓉蓉、薛爽、徐文財、史建兵，除薛爽、徐文財、史建兵三名獨立董事外，其余人曾經均任職于海康威視。
2021年，海康機器人董事、監事、高級管理人員及核心技術人員從該公司及其關聯企業領取薪酬情況如下表所示：
其中，黃方紅、徐鵬為海康威視高級管理人員，在海康威視領取薪酬，顧林通、王丹為海康威視及其下屬公司的員工， 2021年分別在海康電子及海康威視處領取薪酬。
結語：海康機器人分拆上市路啟動，市場前景巨大
在制造業轉型升級的行業背景下，海康機器人布局的機器視覺和移動機器人業務成為企業、工廠降本增效、實現智能化的重要支撐，其下游應用場景的市場潛力巨大。
同時，機器視覺和移動機器人行業正處于快速發展階段，市場規模不斷擴張的同時，也使得海康機器人要面臨激烈的市場競爭，在技術研發、產能擴張上跟上市場需求發展。
本次IPO募集的資金將為海康機器人在投入研發、提高核心產品競爭力上提供助力。
海康機器人作為海康威視分拆的第二家企業，目前來看，其供應商、客戶和營收都無法與母公司完全割裂開來，但隨著其業務的逐漸獨立，能夠使得海康威視及其分拆的子公司都能更加聚焦主業，提高未來的整體盈利水平。
