軟件定義汽車已經成為行業共識。集中化的EE架構是實現軟件定義汽車的硬件基礎,而SOA架構則是實現軟件定義汽車的軟件基礎。

面向服務的SOA架構采用分層化、模塊化設計理念,具有接口標準化、松耦合、靈活易擴展的特點。SOA架構可以將車端的各種功能以訂閱服務的形式實現,不同服務通過獨立于硬件平臺、操作系統和編程語言的接口相互訪問、組合拼接,不僅靈活性更強,還可以完成更復雜的功能場景。

SOA架構從上到下分別為應用軟件、功能軟件、中間件、操作系統(狹義操作系統)、車載芯片軟件(BSP)、虛擬機與芯片。其中功能軟件、中間件、操作系統(狹義操作系統)、車載芯片軟件(BSP)、虛擬機組成廣義操作系統,即基礎軟件。

基礎軟件作為應用軟件和底層芯片之間的橋梁,能夠實現汽車系統軟硬件解耦,使得上層應用能夠在不同車型、硬件平臺上復用,提高整車開發效率。隨著軟件定義汽車的不斷深化,基礎軟件的“筑基”作用正在逐步凸顯。

尤其在汽車從分布式E/E架構轉向多核域控架構的當下,要保障異構跨域平臺的兼容性,提升自動駕駛任務調度的效率,提供高性能、高安全的數據通信,實現跨平臺的軟件復用和遷移,都離不開基礎軟件的支持。

自動駕駛芯片作為域控制集中式EE架構的核心計算單元,如何更好地適配基礎軟件,幫助車企在開發過程中以最小的軟件變更應對多變的客戶需求,是每一家自動駕駛芯片廠商都需要積極應對的課題。

作為領先的車規級智能汽車計算芯片及基于芯片的解決方案供應商,黑芝麻智能圍繞自動駕駛芯片A1000持續構建和完善基礎軟件的開發和適配。A1000芯片支持Linux、QNX等多種操作系統,同時提供SOC SDK包,包含各個硬件加速模塊的軟件代碼包、ATF和Open-TEE等信息安全相關的軟件和源碼,以及系統調試所需的PC工具包,可以使客戶很方便基于A1000芯片進行ADAS域控產品開發。另外,A1000芯片配套的神經網絡工具鏈,可以幫助開發者將算法快速移植到A1000平臺,進行算子優化與性能迭代相關的開發工作。

為了讓開發者進一步了解黑芝麻智能A1000芯片在基礎軟件開發和適配上的進展,11月14日下午兩點,黑芝麻智能聯合智猩猩推出的「黑芝麻智能A1000芯片基礎軟件開發在線研討會」將正式開講,黑芝麻智能技術應用經理李坤中興通訊汽車電子基礎軟件規劃架構師&車用操作系統及基礎軟件規劃負責人李玉鵬兩位技術專家將參與直播講解和答疑。

李坤將以《視覺感知數據流在A1000平臺上的基礎軟件開發》為主題進行講解。之后,李玉鵬將直播講解《中興車用操作系統SafetyLinux在A1000平臺上的適配》。

在線研討會預告!主講視覺感知數據流在A1000芯片上的基礎軟件開發以及中興車用操作系統的適配

主題介紹

黑芝麻智能技術應用經理李坤:視覺感知數據流在A1000平臺上的基礎軟件開發

隨著目前市場對L2+/L3功能的需求愈加強烈,集成自動駕駛功能的車型也越來越多。在ADAS系統中,視覺感知是其中非常重要的一環。對于一個車載ADAS域控制器,在嵌入式SOC上,如何接入多路傳感器數據、如何處理傳感器數據、如何融合多傳感器的感知結果,已經是目前軟件和算法開發人員最關心的問題。

本次研討會,李坤首先會重點介紹黑芝麻智能A1000芯片中用于視覺感知加速處理的各種加速器,并深入講解如何基于A1000搭建高效的視覺感知數據處理系統。

中興通訊汽車電子基礎軟件規劃架構師、車用操作系統及基礎軟件規劃負責人李玉鵬:中興車用操作系統SafetyLinux在A1000平臺上的適配

當前,高階輔助駕駛ADAS/AD逐漸形成行業標配,底層SoC芯片和操作系統的組合靈活多樣,本土化組合方案也逐漸成為主流方案之一。如何基于本土SoC和OS進行智能駕駛底層平臺的搭建,在OS適配SoC硬件的過程中,需要開展哪些方面的工作,解決哪些層面的問題等,日益成為行業關注的話題。同時,本土OS和SoC的適配對接,又有哪些成功案例,取得了什么樣的成果,也備受人們的關注。

本次研討會,李玉鵬將結合中興車用操作系統SafetyLinux和黑芝麻智能A1000芯片的適配對接,為大家深入講解相關技術細節和案例成果,同時也希望和行業伙伴一起推動智駕基礎平臺方案的生態建設。

報名方式

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