智東西（公眾號：zhidxcom）
作者 | 云鵬
編輯 | 漠影
一眨眼，距離世界上第一款掃(sao)地(di)機器人(ren)出現(xian)已經過去了34年，圍繞機器人(ren)的智(zhi)能技術飛速迭(die)代，而如(ru)今的掃(sao)地(di)機器人(ren)市(shi)場也進入了穩步發展階(jie)段，產品(pin)功能日(ri)趨(qu)完(wan)善。
但(dan)當我們深入(ru)每個(ge)掃地機器人用(yong)戶家(jia)中(zhong)，深入(ru)每一個(ge)真(zhen)實的(de)使用(yong)場景(jing)中(zhong)時(shi)卻能發現(xian)，一些“頑疾”仍然亟待根治。
沙發底、床底、茶幾底、柜子底……一些“低矮空間”內的清潔似乎仍然是絕大部分掃地機器人產品難以解決的“老大難”。
實際(ji)上，正(zheng)是這些(xie)占據家庭空間約10%的(de)地面(mian)空間，成了(le)阻礙掃地機器人(ren)完成地面(mian)100%覆蓋清潔的(de)“最后一公里”。
目前(qian)為了解(jie)決這(zhe)類低矮空間的(de)(de)清潔(jie)，不(bu)少廠商都推出了針(zhen)對性產品(pin)，但現有(you)的(de)(de)解(jie)法往往是為了這(zhe)10%而犧牲了另外90%的(de)(de)開闊地面(mian)空間的(de)(de)清潔(jie)能力，二選一的(de)(de)選擇題無法實現兼顧(gu)。
但今天，作為掃地機(ji)器人行(xing)業中的絕對頭(tou)部玩家，追覓科技在新品(pin)發布會上亮(liang)出了新款旗艦掃地機(ji)器人X40 Pro Ultra，其(qi)搭載(zai)的自升(sheng)降全(quan)景(jing)激(ji)光雷達，向低矮空間清(qing)潔頑疾(ji)揮出一記重拳。
基于升降雷達這一自研技術創新，X40 Pro Ultra可以實現“10%低矮空間+90%日常場景”的真正全覆蓋，可以說是行業內“清潔死角終極解法”，其背后的諸多硬件、軟件層面的硬核技術創新，也對行業極具引領和推動價值。
此次智東西再次深度對話了追(zhui)(zhui)覓相關技術(shu)負責人，進一步挖掘這(zhe)一“終極解法(fa)”背后的(de)關鍵技術(shu)，以及追(zhui)(zhui)覓科(ke)技在掃地機器人領(ling)域進行(xing)技術(shu)創新的(de)策略和思考(kao)。
如果說LDS激光導航開啟了掃地機器人行業的4.0時代，那么自升降全景激光雷達毫無疑問已經開啟了掃地機器人的5.0時代，最后一片清潔死角，被徹底(di)攻克。
▲X40 Pro Ultra系列
一、拒絕“二選一”，追覓全球首創自升降全景激光雷達，向低矮空間“亮劍”
實際上，像沙發底、床底、柜底這些低矮空間的清潔難題，一直長期困擾著掃地機器人行業。追覓科技作為掃地機器人行業中解決“頑疾”的關鍵推動者，對于這些行(xing)業痛點問(wen)題，其實很(hen)早就進行(xing)了前瞻(zhan)性布局(ju)。
比如2023年，追覓科技(ji)推出了全(quan)球首(shou)創仿生機械臂技(ji)術，讓一直懸(xuan)而未解的(de)邊角(jiao)清潔問(wen)題有了一個“終極解法”，也引發了行業的(de)紛紛效(xiao)仿。
解(jie)決了(le)(le)(le)(le)低(di)矮空間(jian)的(de)清潔(jie)頑疾后，追覓科技通過技術升維讓掃(sao)地(di)機(ji)器(qi)人的(de)清潔(jie)覆蓋能力再(zai)次(ci)提升了(le)(le)(le)(le)一個等級(ji)。據了(le)(le)(le)(le)解(jie)，追覓科技在前(qian)期(qi)做了(le)(le)(le)(le)大量用戶(hu)調研，深入了(le)(le)(le)(le)解(jie)用戶(hu)家中的(de)具體場(chang)景細節(jie)，以及掃(sao)地(di)機(ji)器(qi)人在真實低(di)矮空間(jian)清潔(jie)場(chang)景中會遇(yu)到的(de)難(nan)點(dian)。
比如說，目前家庭環境中的(de)低(di)矮空間(jian)可能會達到11厘米或更低(di)，這對掃地機(ji)器(qi)人(ren)的(de)機(ji)身(shen)厚度(du)提出(chu)了巨大挑戰。
簡單來說，要高避障導航性能就需要激光雷達升起，但用了激光雷達整機就會過高，無法進入低矮空間進行清潔。
面(mian)對這一難題(ti)，行(xing)業其他(ta)玩家的解(jie)法更多(duo)是進行(xing)“二選一”，要么(me)做(zuo)薄機身(shen)放棄(qi)高(gao)度，要么(me)升起雷(lei)達放棄(qi)掃描精度和掃描范圍。
但這次，追覓科技直接啃下了一塊“最難啃的骨頭”，把難度最大的自升降全景激光雷達方案落了地。
直觀來看，雙ToF方案很顯然是更容易達成(cheng)降低高(gao)度(du)的目標，但是雙ToF由于視角(jiao)受(shou)限，在90%的開闊(kuo)場景(jing)中都會(hui)容易出現(xian)導航、定位、避障、建圖等(deng)方面(mian)的問題(ti)，顯然不滿足用戶的清(qing)潔需求(qiu)。
追覓科技認為，掃(sao)地(di)機器人(ren)日(ri)常(chang)90%的(de)場(chang)景不需要應(ying)對低矮空間需求，因(yin)此(ci)他們的(de)方(fang)案必(bi)須既能滿(man)足90%的(de)日(ri)常(chang)開闊場(chang)景的(de)高質量清潔(jie)體驗，同時(shi)兼顧10%的(de)低矮空間清潔(jie)。
相比之下，升降雷達方案雖然在算法復雜度、邏輯實現難度上都要更高，但顯然對用戶體驗更加負責，優秀的用戶體驗對于追覓科技來說，是一條黃金準繩。
基于自升降全景激光雷達技術，X40 Pro Ultra在開闊空間中可以升起激光雷達，實現360°無死角快速建圖和精準的導(dao)航避(bi)障性能。值得一提的是(shi)，在建圖的同時掃地機器人還可以對家具高(gao)度進行(xing)測量，從而(er)提前判斷哪些區域(yu)是(shi)可以進入的。
在遇到低矮空間時，激光雷達則會自動降下，8.8厘米的機身可以(yi)靈(ling)活地穿梭于沙(sha)發底、床底這些低矮(ai)空間中。
即使在低矮空間中，X40 Pro Ultra的清潔效果也絲毫不打折扣。對于床底的大量灰塵，掃地機器人通過13000Pa的(de)行業(ye)最高吸力徹(che)底(di)清潔，而對(dui)于米豆、瓜(gua)子(zi)等(deng)紛(fen)亂的(de)大顆粒物垃(la)圾，追覓科技自研(yan)的(de)第六代尖端(duan)掃地機器人風機可以實(shi)現(xian)99.5%的(de)清潔率(lv)。
當然，追覓行業首創的前視VSLAM導航技術，也是X40 Pro Ultra在低(di)矮空間內可以保持100%清潔率的關鍵(jian)。
在算法方面，X40 Pro Ultra也進行了升級，其搭載的Dreame Sage 12.0算法模型可以顯著提升掃(sao)地機器人(ren)在低矮空間(jian)中對線束、織物、玩具(ju)的識別避障能力，進而(er)增強掃(sao)地機器人(ren)的定位、脫困(kun)能力。
整體來看，自升降全景激光雷達方案可以說真正實現了開闊+低矮空間全覆蓋的100%家庭地面清潔，追覓科技用硬核技術創新實現了對用戶體驗的兼顧，拒絕替用戶做“選擇題”。
二、軟硬件雙管齊下實現技術突圍，攻克掃地機器人“最復雜特性”挑戰
從(cong)X40 Pro Ultra的(de)實(shi)際效果來看，自(zi)升(sheng)降全景激(ji)光雷達方案的(de)優(you)勢是顯而(er)易見的(de)，那為何(he)行業一直(zhi)難以實(shi)現的(de)方案，追(zhui)覓科技卻能領先于行業實(shi)現？
在采訪中我們了解到，這背后的核心難點還是在于技術，如果技術不過(guo)關，激光(guang)雷達可能會在升降中卡頓、搖晃、不穩(wen)定(ding)，或者(zhe)在升起(qi)后無(wu)法鎖死，影響成像效果和導航避障能力。
為了落地自升降激光雷達，追覓掃地機器人研發團隊突破了諸多硬件、軟件層面的技術挑戰，也給行業提前“打了個樣”。
在硬件層面，最顯而易見的就是穩定性和可靠性問題，這(zhe)(zhe)也是(shi)掃地機器人這(zhe)(zhe)類消(xiao)費級智能家居產品最關鍵的特性之一。
據了解，追覓科技這次直接選擇了汽車發動機中常用的曲柄滑塊機構，同時(shi)把關鍵零(ling)部件的(de)配合(he)精度(du)也(ye)做到了(le)和汽車(che)(che)行(xing)業一樣的(de)水準，實(shi)現了(le)微米(mi)級精度(du)，可以說是以汽車(che)(che)工(gong)業級水準來打造(zao)掃地機(ji)器人(ren)。
這樣一(yi)來(lai)，激光雷達的升降結構就像發動機的活(huo)塞一(yi)樣，在無(wu)論多高(gao)的速度下都可以絲滑地(di)上(shang)升和下降，不(bu)會出現卡死的問題。
為了進一步提高(gao)整個產品結構(gou)的(de)使(shi)用(yong)(yong)壽命(ming)，追(zhui)覓科(ke)技在關鍵零部件的(de)材料(liao)(liao)選擇上同樣“不惜成(cheng)本”，比如其升降(jiang)導軌使(shi)用(yong)(yong)了304鎳鉻(ge)不銹鋼，這種材料(liao)(liao)具(ju)有(you)良好的(de)機(ji)械(xie)特性(xing)(xing)和(he)耐(nai)腐蝕性(xing)(xing)，曲(qu)柄和(he)滑塊(kuai)則使(shi)用(yong)(yong)了有(you)著“塑料(liao)(liao)中(zhong)的(de)金屬”之稱的(de)（POM）賽鋼，兼顧優(you)異的(de)力學(xue)性(xing)(xing)能和(he)耐(nai)磨(mo)性(xing)(xing)。
根據實驗室測試數據，升降激光雷達結構可以穩定通過10萬次升降測試。這個數字意味著，如果每天用掃地機器人進行一遍全屋深度清潔，大概可以使用10年，遠超用戶平均使用強度和周期。
除(chu)了(le)可靠性(xing)和(he)耐磨性(xing)，追(zhui)覓(mi)科技從用(yong)戶的(de)真實需求出發，做到了(le)兼具實用(yong)性(xing)和(he)美觀度。實用(yong)性(xing)上，為了(le)符(fu)合用(yong)戶的(de)操作習慣，盡管(guan)空(kong)間局促，X40 Pro Ultra的(de)功能(neng)按鍵依然集成在蓋板上；美觀度上，追(zhui)覓(mi)科技遍歷數十種材料方(fang)案后，創(chuang)新研發了(le)液(ye)態雙色硅(gui)膠。這是行業內首次在掃地機(ji)(ji)器(qi)人機(ji)(ji)身(shen)上應(ying)用(yong)該材料，并(bing)同時兼顧打光(guang)、擋(dang)光(guang)、均光(guang)、防水、防靜電功能(neng)。
在軟件算法層面，低矮空間對算法準確性的要求非常高，行業之所以一直難(nan)以實現(xian)自(zi)動升降激光雷達(da)方(fang)案，軟件算法的技術(shu)挑戰占據(ju)了更主要因素。
在研發過程中，追覓工程師曾感慨道：“這是我做過的最復雜的特性！”
具體來看，低矮空間場景判斷、低矮區域定位、低矮空間脫困應該是三個最核心的軟件算法難點。
在場景判斷方面，家庭中的低矮空間場景是非常復雜的，算法需要更精準地定義低矮空間，從而實現LDS升降的智能控制。為此，追覓科技研發了獨有的懸空識別技術，可以(yi)精(jing)準識別(bie)低矮區域(yu)。
同時，追覓科技研發了分級低矮空間覆蓋模式。在安全模(mo)式(shi)下，掃(sao)地(di)機(ji)器人(ren)能夠精準識別障礙物高度，為(wei)主(zhu)機(ji)上蓋(gai)留足安全距離，防止低矮區(qu)域頂部(bu)鋒(feng)利的凸起劃傷機(ji)身(shen)。極(ji)限模(mo)式(shi)下，掃(sao)地(di)機(ji)器人(ren)會激(ji)進地(di)嘗試進入各種(zhong)低矮空間，確保一切可(ke)以(yi)進去的區(qu)域都被清潔覆蓋(gai)。
可以看到，在具體清潔方式上，追覓科技給了用戶選擇的權利，而這種靈活的清潔方式背后，仍然是以技術創新作為支撐的。
此外，低矮空(kong)間的(de)(de)識別、建(jian)圖(tu)難度(du)相(xiang)比開闊空(kong)間更大。在(zai)低矮空(kong)間中，X40 Pro Ultra會(hui)啟(qi)用追覓科技(ji)獨(du)有(you)的(de)(de)前視融合VSLAM技(ji)術，讓掃地機(ji)器人(ren)在(zai)低矮區域中不(bu)(bu)疊圖(tu)、不(bu)(bu)丟失，確保低矮空(kong)間的(de)(de)定位導航性能。
值得一提的是，追覓科技是國內第一家將前視VSLAM技術應用在掃地機器人上的公司，這一關(guan)鍵(jian)技術(shu)，追覓(mi)科技已經(jing)深耕了5年。
據了解，在解決這些軟件算法難題、進行軟件邏輯驗證、實際場景測試的過程中，X40 Pro Ultra所有功能的測試用例超過了2000條，其中單LDS升降就達到了500條，LDS單個功能點的復雜程度可以占據整機測試用例的25%。
可以看到，硬核技術創新仍然是實現優秀清潔體驗的關鍵支撐，針對行業痛點，每一個玩家都能看得到，也都在思考并給出自己的解法，但最終誰能夠脫穎而出，在產品力、落地體驗層面更勝一籌，比拼的還是技術實力。
三、掃地機器人進入5.0時代，死磕技術的追覓科技再次跑在了前面
實際上，今天的自升降全景激光雷達只是追覓掃地機器人諸多技術創新亮點中的一個，在智能清潔這樣一個技術密集型產業中，追覓科技能夠躋身頭部的一個最重要的秘訣，就是其對于技術創新的“死磕”。
近年來，追覓科技在掃地機器人產品上逐步形成了自己的優勢技術護城河，不少技術創新也成為后續行業模仿的對象，比(bi)如仿生(sheng)機械臂已經成為掃地機器人邊角(jiao)清潔方面的“行業標配”技術。
不僅如此，追覓(mi)科(ke)技在掃地機(ji)器人(ren)行業發展的許多關鍵技術節點上(shang)都發揮了引領作用，從(cong)首(shou)創仿(fang)生雙機(ji)械臂(bei)、主動式(shi)自清(qing)潔基站(zhan)免維護(hu)、超薄上(shang)下(xia)水(shui)嵌入式(shi)基站(zhan)、六重水(shui)氣凈化系統到首(shou)創三重升降干濕分離、DreameGPT自然語言(yan)交互，再到自升降全(quan)景激(ji)光雷達，追覓(mi)科(ke)技憑借出色(se)的技術研發能力(li)(li)持續為行業注入活力(li)(li)，也持續提振整個行業的創新競(jing)爭力(li)(li)及技術價(jia)值(zhi)。
今天，追覓科(ke)技(ji)的(de)(de)自(zi)升降全景激(ji)光雷達技(ji)術(shu)無疑會推動掃(sao)地機器人導航(hang)技(ji)術(shu)的(de)(de)革新升級，在既有的(de)(de)LDS激(ji)光導航(hang)、VSLAM視覺(jue)導航(hang)、dToF雷達導航(hang)之外提供了一個新的(de)(de)融合(he)導航(hang)技(ji)術(shu)解決方案，真(zhen)正實現100%的(de)(de)清(qing)潔覆(fu)蓋。
可以說，追覓科技引領掃地機器人行業邁入了導航5.0時代——“開闊&低矮空間無死角清潔時代”。
追覓掃地機器人相關研發負責人表示，追覓科技一直相信“核心技術是一切的根本”，這也是他們能夠在技術層面保持領先的關鍵。與此同時，追覓科技更愿意讓消費者自助做選擇，而不是替消費者絕決定，技術研發(fa)也是從用戶需求(qiu)出發(fa)，這是其核心的技術理(li)念。
當(dang)然，有這樣的決心和(he)理念(nian)還(huan)不夠，有真正(zheng)過硬的研(yan)發實力做(zuo)支撐才是根基所(suo)在。
目前在追覓科技員工中，產品研發及設計人員占比約60%，產品研發費用占比超過7%。截至2024年3月，追覓科技全球累計申請專利達4276件，已累計獲得授權專利2371件。
在追覓研發團隊看來，在技術領域實現全球首創、世界第一一直(zhi)都是他們(men)的目標(biao)，因此他們(men)必須(xu)不遺余力地增加研發投(tou)入，確保技術的創新性(xing)(xing)與可持續性(xing)(xing)。
值得一提的是，追覓研發團隊由多元的人才構成，包括自動(dong)駕駛、智能家電、數碼3C等多行業背景的人(ren)才(cai)，同時其新生(sheng)力量(liang)中有來(lai)自清華大學等全球著(zhu)名高校(xiao)的技術人(ren)才(cai)，這讓追覓科技的研發團隊擁有了更(geng)強的競爭力。
最后(hou)，前置(zhi)性(xing)用戶洞察與技(ji)術預(yu)研也(ye)是追(zhui)覓(mi)技(ji)術研發的關鍵(jian)策略(lve)之一，在結合消費(fei)者訴求進(jin)行多方向技(ji)術預(yu)研探索的基礎上，追(zhui)覓(mi)科技(ji)可以在技(ji)術足夠成熟時(shi)快速推動落地應用。
簡單來說，追覓科技的技術創新不是“拍腦門”，不是在實驗室里的“空想”，而是源于長期研究的積累，是能夠被消費者感知的有效創新。
據了解，今天我們看到(dao)的(de)自升降全景激光(guang)雷達，追覓科(ke)技(ji)其(qi)實(shi)已(yi)經打磨了5年之久，投入了高于行(xing)業10倍的(de)資源。而此前(qian)成為行(xing)業標準的(de)仿(fang)生機械臂技(ji)術，也(ye)經歷(li)了內(nei)部(bu)無數方案的(de)驗證討論，最終推出了最好的(de)成果。
在技(ji)術(shu)創新的探索中，追覓科技(ji)也漸漸總(zong)結出一(yi)套(tao)自己的方法論，稱(cheng)之為(wei)“四象限研發法”，包括對標(biao)并超越行(xing)業第一(yi)、拓展(zhan)新功能、跨行(xing)業創新和顛覆品(pin)類(lei)。
做(zuo)好(hao)第(di)一第(di)二象(xiang)限(xian)，能讓追覓科技的產品在技術領先(xian)性上超過同(tong)行(xing)；做(zuo)好(hao)第(di)三和第(di)四象(xiang)限(xian)（尤其是(shi)第(di)四象(xiang)限(xian)）的研發(fa)，能夠讓追覓科技真(zhen)正開發(fa)出(chu)顛覆性的產品和技術。
結語：七年成為全球智能清潔領導品牌，技術創新仍是追覓科技最亮底色
追覓X40 Pro Ultra的自升降全景(jing)激光雷達，給當下日趨平穩的掃地機器人市場再(zai)次(ci)拋入一枚(mei)技術(shu)(shu)深(shen)水炸彈，其背后的諸多關鍵(jian)技術(shu)(shu)創(chuang)新，都將對行(xing)業(ye)產生更加深(shen)遠(yuan)的影響，而(er)(er)對于每(mei)一位普通消費者(zhe)而(er)(er)言，家(jia)庭清(qing)潔“無(wu)死角”的體(ti)驗(yan)，終(zhong)于從夢想走入了現實。
成(cheng)(cheng)立于2017年的(de)追(zhui)覓科(ke)技(ji)，如今已(yi)經成(cheng)(cheng)長為一家全球(qiu)化科(ke)技(ji)公司，業(ye)務布局(ju)也(ye)更多元化、立體化。目前追(zhui)覓科(ke)技(ji)在掃地(di)機(ji)(ji)器人、智能洗地(di)機(ji)(ji)、無線吸塵器、高速吹風機(ji)(ji)四個核心品類(lei)中(zhong)均已(yi)躋身頭部(bu)玩家之列。
未來(lai)，智能算法的快速發(fa)展也會給(gei)各類智能家居終端帶(dai)來(lai)更(geng)多(duo)可能，清潔產品也不(bu)例外，相信軟硬件并重，死磕(ke)技(ji)術創新的追覓(mi)科技(ji)，必將帶(dai)給(gei)我們(men)更(geng)多(duo)驚(jing)喜。
