在電影《流(liu)浪(lang)地球2》中，劉德華飾演的數字世界架構師因為懷念意外離世的女兒，用數(shu)字生命的方式，讓她在賽博世界里獲得了永生。
而對趙同陽來說，人形機器人也包含了他對“永生”的(de)期待。從(cong)他十多年前創業開始(shi)，他就一(yi)直希(xi)望能夠創造出一(yi)種(zhong)永恒(heng)的(de)、能夠一(yi)直陪(pei)伴人類的(de)“生(sheng)命”。
2012年，趙同陽大學畢業后開始物聯網創業，當時他想要為以后的機器人創業籌備資金。2016年開始，他陸續創辦過兩個機器人公司，因資金短缺等問題而難以繼續。2019年，他創辦來(lai)了第三(san)個機(ji)(ji)(ji)器(qi)人公司多夠機(ji)(ji)(ji)器(qi)人，推出“售價(jia)不及(ji)波士頓動力(li)機(ji)(ji)(ji)器(qi)狗(gou)十(shi)分(fen)之一”的四(si)足機(ji)(ji)(ji)器(qi)狗(gou)。
2020年(nian)，小鵬汽車收購了多夠機器人并成立鵬行智能，趙同陽擔任總經理。2023年，他(ta)從(cong)鵬行智能離(li)職，成立了眾擎機(ji)器人，正式(shi)開(kai)始第三次創業。
這兩天，科創南方從眾擎機器人獲悉，距離公司成立僅過去 10 個月，眾擎機器人這兩天宣布完成了天使輪和天使+輪共計近億元融資。其中天(tian)使(shi)輪以商(shang)湯(tang)國香資本(ben)領(ling)投(tou)，其他領(ling)投(tou)和跟投(tou)方包(bao)括了弘(hong)暉(hui)基金，合肥濱湖金投(tou)和潯商(shang)資本(ben)等。
人形機器人賽道近來態勢火熱，英偉(wei)達、特(te)斯(si)拉、微軟等科技巨頭紛紛加碼，Figure AI、智(zhi)元機(ji)器人、星塵智(zhi)能等一批(pi)批(pi)初創企(qi)業(ye)也嶄露(lu)頭角。
而眾擎機器人引起關注，還要從他7月29日發布的首款售價僅為3.85萬元的機器人說起。相較于業內機器人動輒幾十萬、上百萬的價格，3.85萬可以說是“白菜價”。
為何他總(zong)在一次(ci)(ci)又一次(ci)(ci)地(di)創業？成立(li)半年多的(de)(de)(de)眾擎是(shi)怎(zen)么(me)推(tui)出(chu)自己的(de)(de)(de)首(shou)款(kuan)人(ren)形(xing)機(ji)(ji)器人(ren)？這么(me)便(bian)宜的(de)(de)(de)人(ren)形(xing)機(ji)(ji)器人(ren)價格又是(shi)怎(zen)么(me)做到(dao)的(de)(de)(de)？他一直想(xiang)做的(de)(de)(de)有(you)“靈魂”的(de)(de)(de)機(ji)(ji)器人(ren)是(shi)什么(me)樣子的(de)(de)(de)？
帶著這些(xie)疑問，我們找到了(le)眾擎機(ji)器人(ren)創(chuang)始人(ren)趙同陽(yang)。在和他(ta)的(de)對話(hua)中，智東西了(le)解到經(jing)歷了(le)十幾(ji)年(nian)來人(ren)形機(ji)器人(ren)行業起起伏(fu)伏(fu)的(de)趙同陽(yang)，和他(ta)的(de)人(ren)形機(ji)器人(ren)背(bei)后(hou)的(de)故事(shi)。
一、12年里3次創業，想要創造“永恒的生命”
2012年，趙同(tong)陽(yang)萌發了做(zuo)機器人的(de)想法。當時，親人的(de)離(li)開讓趙同(tong)陽(yang)領悟到生命(ming)雖璀璨(can)但又脆弱、短暫(zan)，那么(me)能不(bu)能創造(zao)出一種(zhong)永恒的(de)生命(ming)一直(zhi)陪伴著人類呢？
自動化控制專業畢業的他，開始把目光轉向了仿生學機器人，想要用機器人的方式打造出“永生”、有“靈魂(hun)”的生命。
雖然抱著這種美好的憧憬，但趙同陽也記得，那個時候國內對仿生機器人行業在技術、資本上的支持幾乎可以說微乎其微，可借鑒的經驗也很少。如果那時候就開始做仿生機器人研發，就會像進入無人區一樣艱辛。
他意識到(dao)，需要先(xian)賺(zhuan)到(dao)足夠多的(de)錢才能去支撐起自(zi)己(ji)的(de)機器人夢。
于是，趙同陽開始了第一次創業，涉足物(wu)聯網行業，創辦了深圳安信可科技公司(si)。四(si)年后，公司(si)不斷壯(zhuang)大(da)，從最初的1個人發展到(dao)100個人，他(ta)手中也擁(yong)有了一定的資金，他(ta)認為是時候可以追夢做機(ji)器人了，便(bian)轉(zhuan)讓了股份，投身仿(fang)生機(ji)器人浪潮之中。
2016年，第二次創業開始了。趙同陽本著創造有“靈魂”的機器人的初衷，在雙足機器人上鉆研了兩年，但是他后來發現，雙足機器人在技術上對平衡(heng)穩定(ding)性、運(yun)動(dong)(dong)軟件算法、動(dong)(dong)力(li)輸出等要求都很高，開發難度更大，因此成本也(ye)高，還沒法快速落地。
而四足機器人作為仿生機型的一種，和雙足機器人在整(zheng)機關節(jie)類型、運(yun)動控制算法(fa)等方面有一定的相似之處，還能更快速地落地，趙(zhao)同陽便(bian)將團(tuan)隊重心(xin)轉至四足機(ji)器(qi)人，著手機(ji)器(qi)狗的研(yan)發。
2019年年底，趙同陽成立了多夠機(ji)器人，后來也推出了DG-48A、DG-160A等(deng)產品(pin)。當時一(yi)提(ti)到機(ji)(ji)器狗(gou)，大部(bu)分(fen)人往往會想到波(bo)士(shi)頓動力的那只(zhi)黃色的Spot mini，而多夠機(ji)(ji)器人憑借著“完全獨立研發能(neng)力”“售(shou)價不及波(bo)士(shi)頓動力機(ji)(ji)器狗(gou)十(shi)分(fen)之一(yi)”，逐漸在四足機(ji)(ji)器人領域立足了腳跟。
▲Dogotix第一代(dai)四(si)足機器人
2020年，小鵬汽車收購了多夠機器人的管理層，并成立了鵬行(xing)智能，趙同陽擔任總經理。期間，鵬行曾推出了第一款雙足人形機器人PX5。
一(yi)切似乎已經步入(ru)正軌，但趙同陽卻選擇了(le)在2023年底從鵬(peng)行智能(neng)離職(zhi)。
他和以前(qian)多(duo)夠機器(qi)人的伙(huo)伴們(men)重新組(zu)成了(le)團(tuan)隊，還吸納了(le)一批(pi)國內外知名高校的頂(ding)尖(jian)具身智(zhi)能、運(yun)控算(suan)法人才(cai)，創辦(ban)了(le)眾擎機器(qi)人，正式開始(shi)了(le)第三次創業。
“我(wo)覺(jue)得這(zhe)么(me)多次創業(ye)，其(qi)實都是(shi)在(zai)做同一(yi)件事情，方(fang)向也一(yi)直沒有變過，那就是(shi)做有靈魂(hun)的機器人。這(zhe)個(ge)想法(fa)在(zai)12年前開始(shi)，當時覺(jue)得那個(ge)時間(jian)節點剛剛好(hao)，但(dan)是(shi)現在(zai)再做也不(bu)遲。”當問(wen)到為什么(me)會選擇(ze)一(yi)次又一(yi)次地重(zhong)新開始(shi)創業(ye)，趙同陽這(zhe)么(me)說(shuo)道(dao)。
二 、首款全開源機器人，賣3.85萬元
今年7月29日，成立僅半年多的眾擎機器人發布了首款(kuan)EDU版雙足機器(qi)人SA01，售(shou)價僅(jin)3.85萬元，吸引了不少關注。
SA01 EDU版整機重量約40KG，單腿6個自由度(du)，膝關(guan)節扭矩(ju)最大160 N*m，腳(jiao)踝關(guan)節最大96 N*m，可單腳(jiao)站立，最大28rad/s的關(guan)節速度(du)，這足以支持機器人(ren)系統完成奔跑(pao)、跳躍等動作。
SA01還采(cai)用強化學習的(de)算法架構以(yi)及高效率的(de)動力模組方(fang)案，行(xing)走功耗低于(yu)200W，在動力性能和直膝(xi)仿人程(cheng)度方(fang)面(mian)屬(shu)于(yu)行(xing)業前列(lie)水平。
不過，已發售的SA01并非完整的人形機器人形態，主要為下(xia)半身(shen)。對此，趙同陽表示，下半身是人形機器人當中最具挑戰性的部分，而機械臂已經發展得較為成熟了，所以眾擎選擇在機器人的行走方面先下功夫。但SA01具有可拓展性，客(ke)戶可以自主選擇需(xu)要搭配的其他配件(jian)。
▲眾擎(qing)SA01雙足機器人(ren)平臺可擴(kuo)展性高
“我們認為，雙足機器人的行走不僅是(shi)一門(men)技術，也(ye)是(shi)一門(men)藝術。現在很多公司一直解決的是機器人行走的技術問題，而難以達到藝術的高度——走得(de)不僅要夠(gou)穩，還要走得(de)有欣賞性，而不是(shi)生硬(ying)、機械的(de)。”趙同陽(yang)提到。
那為什么(me)會選(xuan)擇從(cong)科研教(jiao)育場景(jing)切入人形機器人呢？
趙同陽將SA01形容為是一個“讓科研人才們的(de)想法能夠(gou)落地(di)的(de)載體(ti)”。人(ren)形機(ji)器人(ren)研發復雜程(cheng)度極高，能夠將一個人(ren)形機(ji)器人(ren)從硬件到算法全鏈路地(di)串聯(lian)起來的人(ren)才更是極為(wei)稀缺。
“這樣的人才之所以不多，其中一個原因就在于缺少一個很好的載體，這個載體能夠(gou)讓科研(yan)人員的(de)的(de)想法(fa)落地，讓他們(men)在價(jia)格上花得起，讓他們(men)的(de)算法(fa)不(bu)僅僅是活(huo)在電腦里，而能夠(gou)真正應用到實(shi)踐(jian)上。”趙(zhao)同陽說到。
他希(xi)望，SA01能夠成為(wei)這樣的(de)一(yi)個載(zai)體，可(ke)以做實驗(yan)、科研或演示，從而幫助(zhu)培(pei)養(yang)出更(geng)多(duo)富有潛力的(de)人才。
SA01能夠一次性幫科研人才、開發者解決了當前人形機器人產品開發中的三大問題：優秀、穩定的本(ben)體、以(yi)強化學習為(wei)主的運控算(suan)法以(yi)及盡量縮小Sim2Real Gap（模擬與現(xian)實的差距）?。
研發實踐表明，初步解決這三個核心問題至少(shao)要花費數百萬(wan)元、六(liu)個月才能實現項目打通，運控算法部分需要一個4-5人的(de)精英(ying)團(tuan)隊，而且非常依賴調(diao)參(can)經驗。
而基于SA01，甚至僅需1位研發人員，即使更換算法模型，甚至幾(ji)天內也可以調(diao)試出能(neng)夠行走的人(ren)(ren)形機(ji)(ji)器人(ren)(ren)，且機(ji)(ji)器人(ren)(ren)的魯棒性和系統可擴展性也有明顯(xian)的提(ti)升。
在成本方面，SA01?較低的定價，一方面源于機器人所有的零部件、核心關節均由眾擎自(zi)主研(yan)發(fa)，研發后直接進入了工廠生產制造，減少了中間環節，另一方面也與眾擎背靠珠三角的地理位置有關，依托這里完(wan)整(zheng)的供(gong)應鏈和強大的生產制(zhi)造能力，SA01能夠又快、又便宜(yi)地被(bei)生(sheng)產出來。
自7月(yue)29日開(kai)(kai)售以(yi)來，趙同陽(yang)表示(shi)，SA01的市場反響(xiang)不錯(cuo)，接到了不少國(guo)內(nei)外高校、開(kai)(kai)源機構的訂單，許多(duo)客戶過(guo)去都專注上半身研發，希望(wang)搭(da)載(zai)SA01的通用(yong)底盤(pan)來完(wan)成整體的調試。
三、做有“靈魂”的機器人
從(cong)12年(nian)前萌發造機器人(ren)的想法到現在(zai)，趙(zhao)同陽一直想要(yao)做的機器人(ren)，是有“靈魂”的。
“現在市面上很多機器人，在與人溝通的時候像是一本百科全書，只能套路式地進行回答，很難做到有靈動(dong)性(xing)、邏輯性(xing)的互動(dong)溝通。”
所以，趙同陽希望自己能夠做出來機器人，不是一個計算機，而是一個擁有獨特性格的個體。這個個體在表達上、行(xing)動上都(dou)具(ju)有(you)個人特色，他能(neng)夠感知(zhi)用戶情(qing)緒(xu)、創造驚(jing)喜，能(neng)夠根據用戶的情(qing)況做出(chu)個性化的反(fan)饋。
而在提到將大模型運用到人形機器人中時，趙同陽覺得，大模型雖然知識體系遠遠超越了普通人，但很多時候大模型像一個高高在上、無所不能的上帝一樣，看起來完美無瑕，卻少了一些人的特質。“是不是稍微有‘缺陷’的(de)東西，才會讓人覺得是正常、親近并且特別的(de)呢？因為人本身是存(cun)在(zai)缺陷的(de)。”趙同陽這么想。
在他的計劃里，未來眾擎機器人布局的場景在TO B和(he)TO C。在B端，機器人主要進入工廠，能夠完(wan)成(cheng)一些人類不(bu)愿意做的簡單、繁瑣、勞累、危(wei)險(xian)的事情，并(bing)且幫助工廠降(jiang)低(di)用(yong)工成(cheng)本。
不過，重心還是在TO C方面。他設想，當人形機器人未來走進千家萬戶的日常生活中，不僅能夠將人們從耗時、簡單、低價值的家庭瑣事中解放出來，提高人的生活品質，并且會成為一種家庭陪(pei)伴的角色，等有一天人們老去的時候(hou)，就(jiu)會發現(xian)在身(shen)邊陪伴的很多都是機器人了。
而等機器人真正進入普通公眾家庭，他預計大概還需要5到10年。
除了讓機器人進入工廠、家庭，趙同陽還想做一些能夠提供情(qing)緒價值的機器人。在8月21日的世界機器人大會上，眾擎的原創IP服務機器(qi)人(ren)S2首(shou)次亮相(xiang)。（待(dai)補充）
趙同陽的機器人生涯因“人”而開啟，他也一直在試圖去放大機器人中屬于“人”的部分。當工業化的機(ji)械(xie)產物(wu)與人格化的情(qing)感特質相(xiang)結合(he)，會給我們的生活帶來怎樣的想象呢？這(zhe)是值得期待的。
四、潮水褪去，才知道誰在裸泳
自1969年世(shi)界第一(yi)臺人(ren)形(xing)機器人(ren)誕生起，人(ren)形(xing)機器人(ren)的發展已(yi)經(jing)走過了50余(yu)個年(nian)頭。
在前些年，不少機器人公司都處于一種發(fa)展前景(jing)一(yi)片光明、現(xian)實經營舉步維(wei)艱的窘境中。
現代機器人之父Rodney Brooks創辦的Rethink、全球智能家庭社交機器人鼻祖 Jibo、博世旗下Kuri機器人等曾一時風光無限的機器人新秀，都因為研發投(tou)入過大、資金鏈短缺、生(sheng)產(chan)周(zhou)期過長、商業模式(shi)無法運轉等(deng)原因，而走向了倒閉。
▲Rethink第二(er)代機器人(ren)Sawyer
而回憶起2016年正式開(kai)始做機(ji)器(qi)人時，趙同陽也記得，那(nei)個(ge)時候(hou)幾乎沒多(duo)少投資(zi)人看好，很多(duo)人不清楚機(ji)器(qi)人能(neng)不能(neng)做出(chu)來(lai)、做出(chu)來(lai)后可以應用(yong)在哪里，一切都(dou)是未知。
其實在2019年創辦多夠機器人之前，趙同陽就曾創辦過兩個機器人公司，當時就因為研發(fa)投入過大、盈利(li)困難(nan)、資金短(duan)缺等問題難以持續。
人形機器人在2012年掀起的浪潮，到2019年前后已逐漸退去。
如今，人形機器人發展步伐加快，成為各大科技公司、資本圈競相追逐的寵兒。據高工產業研究院（GGII）預測，2030年全球人形機器人市場規模將突破200億(yi)美元，而投資銀行高盛則更加樂觀地預測，2035 年全球人形機器人市場規模將會達到 1540 億美元。
眾多國際領先科技巨頭紛紛入局人形機器人賽道，特斯拉(la)已經推出第二代Optimus并最快將在明年年底銷售，OpenAI、微軟、亞(ya)馬遜創始人貝佐斯大手筆投資人形機器人初創公司Figure AI微軟、英偉達推出多模態人形機器人通用基礎模型Project GR00T、亞馬遜旗(qi)下的Agility Robotics專門為量(liang)產人形機器人打造(zao)超級工(gong)廠……
▲Figure-AI第二代機器人
我國的人形機器人賽道也異常火熱，不斷涌現出優質人形機器人公司：中國首家實現人形機器人商業化的企業優必(bi)選，推出過國內第一款能跑的全尺寸通用人形機器人的宇樹科技，由華為天才少年稚暉君創辦、前幾天一口氣發布了五款商用人形機器人的智元機(ji)器人，以及開普勒人形機器人、傅利葉智能、樂聚(ju)機器人……
根據2024年4月首屆中國人形機器人產業大會上發布的《人形機器人產業研究報告》預測，2024年中國人形機器人市場規模將達約27億元，2026年達到104億元(yuan)，2029年達到750億元(yuan)，將占世界總量的32.7%，比例位居世界第一，到2035年有望達到3000億元規模。
人(ren)(ren)形(xing)機器人(ren)(ren)在追求如人(ren)(ren)類般平穩(wen)行(xing)走的(de)路上蹣跚前(qian)行(xing)，當(dang)前(qian)行(xing)至(zhi)下(xia)一(yi)個風(feng)口時，眾多人(ren)(ren)蜂(feng)擁(yong)而至(zhi)，爭(zheng)相競逐這個萬億級賽道(dao)。
但是，一片(pian)欣欣向榮、高歌猛進的(de)數據背后，是科技(ji)狂飆(biao)的(de)希望(wang)，還(huan)是也會存在過多(duo)泡沫的(de)可(ke)能(neng)性？
“這股(gu)潮(chao)水很快就(jiu)會退(tui)去，到時候誰在裸泳，自然(ran)就(jiu)能看出來了。”趙同陽說。
