機器人前瞻9月21日報道，昨天，在“2024地瓜機器人開發者日”上，地瓜機器人發布了一系列全新產品：面向通用機器人市場的旭日5智能計算芯片、RDK智能機器人開發者套件系列最新產品、以及相關的機器人開發工具和基礎設施。
旭日5智能計算芯片具有高集成度，低功耗的特點，CPU、BPU、GPU、DSP四合一異構加速，能夠滿足不同算法加速需求；售價僅五六百人民幣的RDK X5，可以說是千元內性價比很高的機器人開發者套件，只需一根Type-C線便能輕松實現全棧開發流程；RDK S100性能則相對更高，可以滿足人形機器人、仿生機器人等具身智能應用場景對感知精度和泛化能力的高階需求。
現場十分熱鬧，宇樹、大象機器人、有方機器人、奧比中光、火山引擎、清華大學智能產業研究院等眾多企業、科研機構參展，展位面前可以說是水泄不通，擠滿了前來參觀的相關從業者、在校大學生等。
在現場，地瓜CEO王叢提到，開發者中可能有會誕生未來機器人爆品，但他們從不押注，他們要做的就是讓機器人開發這件事情盡可能高效、簡單。
“AI大模型正為具身智能賦予更通用、更泛化的智慧大腦，國內完善的機器人產業鏈為具身智能發展提供了肥沃的土壤，而地瓜機器人在軟硬件開發基礎設施領域的長期積淀，能夠為機器人開發構建更簡單、更高效的創新路徑。正是這樣的‘天時、地利、人和’，地瓜機器人有信心成為具身智能發展的通用底座。”王叢說。
伴隨大模型和具身智能技術的突破，機器人有望在2030年成為下一輪產業升級的重要引擎。統一的軟硬件通用開發底座，將為機器人賦能千行百業夯實根基。
一、發布全新智能計算芯片和開發者套件，還有智能助理一鍵編程
當前，機器人行業處于硬件成熟度低、算法尚未收斂、底層工具重復造輪普遍的松散發展階段，面臨效率低、成本高的困境。
本次發布會上，地瓜機器人從端側的旭日智能計算芯片和RDK機器人開發者套件，到廣泛兼容的機器人操作系統，再到云側的機器人云端開發環境和機器人算法中心，便為機器人開發過程中的諸多困境提供了解決方案。
專為新一代通用機器人而生的旭日5智能計算芯片，基于BPU貝葉斯架構而來，具有高集成度，低功耗的特點，擁有10 TOPs算力，并提供CPU、BPU、GPU、DSP四合一異構加速，滿足不同算法的加速需求。同時，接入能力也比較高，物理支持4路攝像頭，最大支持6路攝像頭。
在機器人算法方面，旭日5也能夠為AI雙目深度算法、AI特征提取算法、AI光流跟蹤算法、BEV 、Occupancy Network等提供很好的支持。并且，旭日5還支持豐富的CV硬件加速算子，比如針對CDC模塊，可以實現圖像數據預處理、圖像畸變、圖像矯正、圖像數據拼接。
王叢介紹，旭日5是目前在10TOPs算力下，能夠真正支持機器人各類算法同時保持功耗最低的芯片，沒有之一。并且旭日5已經和一些國內頭部廠商進行合作，實現了在消費級機器人產品的量產落地。
以旭日5芯片為核心，地瓜機器人RDK一站式智能機器人開發者套件全家桶在本次活動上全面亮相，橫向覆蓋從消費級機器人，到商清、巡檢、AMR，再到人形/四足機器人乃至前沿科研的全場景需求；縱向配套RDK OS + NodeHub + RDK Studio + Cloud的全鏈路機器人開發平臺。
RDK X5面向中小創客和個人開發者，能夠提供較高的算力性價比和不錯的開發體驗，是千元內性價比很高的智能計算平臺。其擁有10 TOPs超大算力，只需一根Type-C線便能輕松實現全棧開發流程，同時接口豐富、拓展靈活。
相比上一代的RDK X3，RDKX 5在CPU層面提升了130%以上，在BPU層面，總體提升了130%以上，特別是在常用的Yolov5s算法中，提升了300%，能夠提升機器人開發體驗、滿足機器人智能化需求，讓機器人開發效率快速提高。
值得一提的是，RDK X54G版本的售價僅為549元，8G版本的售價僅為699元。對此，胡春旭在采訪中表示：“在價格層面，我們不是用常規意義上的商業思路來衡量的，不是單純衡量開發板的價格和數量，而是更注重如何以合適的價格讓更多人來使用它、來開發更多的機器人，從而壯大整個機器人生態。”
“這是千元之內最好的機器人開發套件，沒有之一。”胡春旭說。
RDK S100是面向具身智能前沿創新與應用突破的全場景算力核心，基于新一代BPU納什架構設計，擁有百TOPs級算力，可以滿足人形機器人、仿生機器人等具身智能應用場景對感知精度和泛化能力的高階需求。RDK S100還提供豐富的圖像傳感器接入方式和多種接口拓展板，為具身智能機器人的開發提供靈活拓展性。
胡春旭介紹，地瓜機器人算法中心NodeHub也實現了全新的升級，集成200+機器人開源算法與應用程序，涵蓋RWKV、CLIP、Mobile-SAM等多種端側精調大模型，以及雙目深度、Occupancy、AI+VSLAM、3D點云計算等自動駕駛級別感知算法，可為機器人賦予更具泛化性和通用性和強大感知、決策能力，并支持一鍵安裝調用。
另外，地瓜機器人還推出了RDK Studio 和 Cloud 模塊。
RDK Studio 提供可視化的編程方式，是一個集成開發環境，除了能提供AI工具鏈之外，還提供機器人領域專屬的大模型編程助理RDK Copilot。
發布會上，胡春旭演示了地瓜機器人的RDK?Copilot?機器人AI編程助手，它專門針對機器人和TROS優化，極大加速機器人應用開發。預計2024年10月內測，12月開放公測，2025年3月上線。
Data-Copilot則可幫助客戶實現高效的數據處理和利用，克服樣本數量不足和樣本獲取難度大的挑戰
而Cloud模塊則著重解決機器人本體Ready之后由于缺乏數據而產生的實際運行效果差的問題，提供模擬訓練、自動化標準、數據/場景仿真、數據閉環等工具，助力機器人快速部署。
“機器人開發是一項龐雜的系統工程，我們的目標是打造‘好、快、多、省’的機器人開發新范式，讓機器人開發更簡單，”地瓜機器人開發者生態負責人胡春旭表示，“從算力高效的好用開發者套件、快人一步的操作流程、豐富多樣的算法資源，到極具吸引力的性價比，真正實現機器人開發的效率躍升。”
二、打造機器人生態圈，已覆蓋多家頭部公司及超5萬開發者
胡春旭介紹，以旭日智能計算芯片和RDK機器人開發者套件為核心，地瓜機器人與行業客戶、合作伙伴、創客、個人開發者攜手共建騎了軟硬一體、產學研深度協同的智能機器人產業生態圈。
例如在商業成果方面，多家機器人機器人頭部公司都使用了RDK系列產品，特別是用于掃地機器人、割草機器人、機械臂、家庭陪伴機器人、四足機器人、工業相機等。
而在生態成果方面，地瓜機器人還構建了從人才培養、創意孵化、產品加速到運營增長的全生命周期開發者賦能體系，已累計服務200+中小創客及50000+個人開發者，實現50+機器人品類覆蓋。
▲現場展示的部分生態產品
同時，地瓜機器人還攜手200+合作院校，推出100+校園課程，建立1000+賽事隊伍，組織100+場開發者活動，為機器人行業人才培養聚集產學研融合勢能。
如同名字“地瓜”所擁有的繁盛藤蔓一樣，地瓜機器人想要通過向下生長的根莖，打通機器人從0到1的生長鏈路，從而創建出一個繁榮的機器人產業生態。
“我們最想要做的，就是讓大家能夠更快、更簡單、更方面地開發出更智能的機器人，讓幾個人就能攢成一個團隊然后把一個想做的機器人做出來，從而加速機器的智能進化，促進人機和諧共生。”王叢總結道。
