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在接(jie)觸(chu)一(yi)家機器人公司不(bu)到(dao)半年后，合肥(fei)國資就決(jue)定掏出(chu)14億(yi)人民幣，要把它從深圳(zhen)挖到(dao)合肥(fei)的肥(fei)東(dong)縣來。
這家公司(si)就(jiu)是優艾智合(he)。2017年(nian)，公司(si)在西(xi)安交通大學誕生，后(hou)來南遷(qian)到深圳，從巡(xun)檢機器人做起，2019年(nian)-2022年(nian)保持(chi)200%以上的年(nian)復(fu)合(he)增(zeng)長率，邁入工業移動機器人領域的第一梯隊，成為業內黑馬。
在電影《流浪地球2》里，優艾智合的機器人上陣當“演員”，在空間站、行星發動機機庫、聯合國有條不紊地工作；在年輕人正在流失的工廠，優艾智合領著大批機(ji)器(qi)人進廠打工(gong)，如今已在半(ban)導體、電子制造、新能源等領域實現了機(ji)器(qi)人的(de)商業規模化落地(di)，服務過超300家客戶。
尤其在半導體領域，據相(xiang)關報道，它(ta)已(yi)經成為半導體工(gong)業移動機器人解決方案提供商top1，臺積電、中芯國(guo)際(ji)、立(li)訊精密等全球知名廠商都是(shi)它(ta)的合(he)作(zuo)伙伴。
從(cong)2017年校(xiao)園創業到2024年，優(you)艾(ai)智(zhi)合(he)已完成了(le)9輪融資，團隊規模從(cong)最開始五(wu)六個人發展到了(le)三百多人。
成長不(bu)是一(yi)帆風順，張朝輝在帶領著優艾智合前(qian)行的這些(xie)年里(li)，有(you)過(guo)找不(bu)到機器人應用場景的迷(mi)茫時刻，也(ye)有(you)過(guo)在一(yi)片虛假繁榮中不(bu)知道往(wang)哪里(li)去的時刻。
是什么讓優艾智合從找不到發展方向到成長為行業頭部？最近，機器人前瞻來到優艾智合的深圳總部，與創始(shi)人、CEO張朝(chao)輝進行了一場面(mian)對(dui)面(mian)對(dui)話，深入了解這家公司七年來(lai)的起起伏(fu)伏(fu)、中國制造走向海外的歷(li)程，以及具身智能與工(gong)業(ye)制造相結合(he)的巨大潛能。
▲優(you)艾智(zhi)合創始(shi)人兼CEO 張朝輝（左）接受機器人前瞻采(cai)訪
一、邁入“10-100”的產能擴張階段
2017年，在(zai)西安組建起一個由5位(wei)研究生構成的核(he)心創始團隊時(shi)(shi)，并(bing)決定南(nan)下深圳找發展機會時(shi)(shi)，張朝輝還在(zai)攻讀博士二年級。
就讀于西(xi)安交通大(da)學(xue)的(de)他，本科時就對機(ji)器人產生了濃烈的(de)興趣，還(huan)做過(guo)許多和(he)機(ji)器人視覺(jue)、自主導航相(xiang)關(guan)的(de)研究。在(zai)導師梅雪松教授成(cheng)立(li)的(de)陜西(xi)省智能機(ji)器人重點實驗室(shi)，張朝輝腦海中(zhong)想(xiang)要致(zhi)力于機(ji)器人領(ling)域(yu)的(de)想(xiang)法(fa)也逐(zhu)漸有了強大(da)的(de)依托(tuo)。
當“大眾創業，萬眾創新”的風(feng)刮起來，自然(ran)導(dao)航技(ji)術和(he)協作機械(xie)臂逐漸發展成熟，優艾智合就順其(qi)自然(ran)地(di)成立了。
來到深(shen)圳后，在這座城市完整的(de)產業鏈配套資源的(de)支持下，優艾智合僅僅花了四個月就打(da)造(zao)出(chu)了第(di)一臺商(shang)業車輛巡(xun)檢(jian)(jian)機(ji)器人。后來，還(huan)借此機(ji)器人拿下了米(mi)其林的(de)輪胎(tai)巡(xun)檢(jian)(jian)項(xiang)目以(yi)及海(hai)關的(de)危化品查(cha)驗項(xiang)目。
創業看似開了個好頭，但張朝輝卻在2018年陷入迷茫。公司(si)像是一臺加滿了(le)燃料、啟動了(le)油門的汽車，但是要往哪個方向(xiang)開呢(ni)？他心里沒(mei)底。
這是一段“拿(na)著錘子找釘子”的(de)時期，張(zhang)朝輝帶領著團隊(dui)拿著手里技(ji)術的(de)“錘子(zi)”，給各類客戶開發產(chan)品，在產(chan)品查(cha)驗(yan)、教育、科研等項目里敲下“釘子(zi)”，有什么就做(zuo)什么。
張朝輝回憶起來，那一年的機器人行業呈現出一種“虛假的(de)繁榮”，看似(si)熱(re)度很(hen)高，但很(hen)多機(ji)器人項目后續都因為沒有找到合適落(luo)腳點(dian)而消失。
琢磨了公司發展到底該往哪里去這個問題一年半后，張朝輝終于在2018年底(di)有了頭緒——那就是為工業(ye)升級打造機器(qi)人生產力。2019-2022年，優(you)艾智(zhi)合(he)迎(ying)來業績高速增(zeng)(zeng)長(chang)期，公司保持(chi)200%以上的年復合(he)增(zeng)(zeng)長(chang)率，成為行業內(nei)第一梯(ti)隊成員(yuan)。其中2021年，優(you)艾智(zhi)合(he)實現營收1.5億元，是2020年的3倍。
▲優艾智合深圳總部(bu)及研發基地（機器人前瞻攝）
前段時間，據肥東縣政府官微消息，當地已完成與優艾智合總部及智能制造基地項目簽約，總投資高達(da)14億(yi)，并打造(zao)企(qi)業未來上市(shi)的主體。
談到公司在合肥布局的計劃，張朝輝表示，公司在華東地區的客戶較多，占據了整體客戶群體的60%到70%，并且公司已經完成了從“1-10”的發展階段，下一步的“10-100”的關鍵就在于產能上(shang)的明顯增(zeng)加。
去年年底(di)，他經朋(peng)友(you)介紹(shao)認識了合(he)(he)肥當(dang)地相關的(de)工作人員。在他表(biao)示優(you)艾智合(he)(he)有擴產能、融資(zi)的(de)計(ji)劃后，雙方(fang)一拍(pai)即(ji)合(he)(he)，合(he)(he)肥愿意在資(zi)金、場地等方(fang)面(mian)提供支持。
名聲在外的“合肥(fei)模(mo)式(shi)”，是以(yi)(yi)政府基金為主導(dao)、以(yi)(yi)產業招(zhao)商為先導(dao)的新投資(zi)(zi)方式(shi)。張朝(chao)輝(hui)表示，雙方從接觸(chu)了解到敲定投資(zi)(zi)具體事項(xiang)，只花了半年不到。
“合肥還有一個‘場景專班(ban)’的(de)(de)重要優勢，也就是會幫(bang)助(zhu)企業找客戶、提供應用場(chang)景(jing)，”張朝輝說，“我們從企業經營角度來看，充分發揮(hui)各地(di)方的(de)(de)資源優勢，能夠(gou)幫(bang)助(zhu)我們更(geng)好地(di)服(fu)務客戶。”
據(ju)肥東縣政府官微(wei)消息(xi)，優艾智合將在當地建(jian)造(zao)起五個中(zhong)心：研發(fa)中(zhong)心、營銷(xiao)中(zhong)心、制(zhi)造(zao)中(zhong)心、創新中(zhong)心、工(gong)程中(zhong)心，以及一(yi)個生態伙伴平臺(tai)。全部建(jian)成達產(chan)后，預計可實現16億元的年產(chan)值。
二、每年讓近三千臺機器人進廠打工
目前，優艾智合(he)聚焦在工業物流和巡(xun)檢(jian)運維這兩大應用(yong)場景，推(tui)出了多個(ge)系列(lie)產品：能(neng)(neng)移動還能(neng)(neng)操(cao)作、覆蓋到生(sheng)產線上“最后(hou)一(yi)米”的(de)O系列(lie)；能(neng)(neng)夠進行(xing)復雜移載的(de)C系列(lie)；能(neng)(neng)夠進行(xing)頂升移載的(de)L系列(lie)以及可以負責智能(neng)(neng)巡(xun)檢(jian)、智能(neng)(neng)帶電操(cao)作的(de)ARIS系列(lie)運維機器人。
▲優(you)艾智合的工業移動機器人系列產(chan)品
張朝輝(hui)介(jie)紹(shao)，深度聚(ju)焦工業場景(jing)后，優艾智(zhi)合(he)采用(yong)的是以(yi)客戶需求驅動生產(chan)的標(biao)準(zhun)化、再(zai)以(yi)產(chan)品標(biao)模塊(kuai)化適(shi)配客戶需求的模式。
像拼(pin)樂(le)高(gao)一樣，針對不同(tong)場景的(de)(de)需求，優艾(ai)智合(he)會將模塊化的(de)(de)軟件、硬(ying)件產(chan)品進(jin)行(xing)快速搭(da)建，形成不同(tong)的(de)(de)產(chan)品組合(he)與(yu)對應的(de)(de)解(jie)決方案(an)。
半導體(ti)、新能源和電子制造行業是優艾(ai)智(zhi)合主要面向的行業(ye)場景，尤其是半導體。
半(ban)導體行業的(de)工(gong)藝(yi)流程對(dui)移(yi)動機器(qi)人(ren)(ren)的(de)精(jing)度、穩定性要求非常(chang)高，以晶(jing)圓(yuan)盒搬運機器(qi)人(ren)(ren)為例，一盒晶(jing)圓(yuan)盒的(de)價(jia)值在幾十萬(wan)到(dao)上(shang)百萬(wan)不等(deng)，一旦移(yi)動機器(qi)人(ren)(ren)出現問題，就(jiu)會造成巨大(da)的(de)資金損失。
張朝輝對公(gong)司(si)曾經負責(ze)過的(de)第一(yi)(yi)個半導體項目記(ji)憶尤為深刻：對方是一(yi)(yi)家國內頭部的(de)半導體加工廠，達成初步合作意向后，團隊(dui)開始馬(ma)不停蹄地給客(ke)戶做樣品測試(shi)。
對于工業移動(dong)機器人產品，大多(duo)企業的驗(yan)證周期是(shi)2-3個月(yue)，但(dan)是(shi)優(you)艾(ai)智合為了拿(na)(na)下半導體行(xing)業，員(yuan)工三(san)班(ban)倒(dao)齊上陣(zhen)，死磕了一(yi)年(nian)多(duo)。這個過(guo)程中，有受(shou)到(dao)過(guo)不解、質疑，但(dan)最后還是(shi)在2021年(nian)9月(yue)拿(na)(na)下了第一(yi)單。
“雖然當時(shi)訂(ding)單(dan)只有十(shi)幾臺，相比這(zhe)么(me)長時(shi)間以來的(de)投入，實(shi)際上也沒有掙到錢，”張朝輝說，“但是，這(zhe)個客戶后面持續地進行(xing)了復(fu)購(gou)，累計下了7次(ci)單(dan)，研發(fa)成本也逐漸被攤下來。”
據介紹，優艾智合的機器人在精度、穩定性方面表現很出色，移動機器人的定位精度可以做到±2毫米，是業內精度極高的一家；在穩定性上，相較于人力搬動晶圓盒可能因為細微的震動而導致的破片，優艾智合的機器人可以極大地減少搬運過程中的震動，機器人運行三年以來，沒有出現過一次破片。
據相關報道，臺積(ji)電(dian)、中芯國際、立訊精密、華星光電(dian)等全球知名廠商(shang)都是優艾智(zhi)(zhi)合(he)的合(he)作伙(huo)伴，優艾智(zhi)(zhi)合(he)也(ye)成(cheng)為了半導體行(xing)業(ye)工業(ye)移(yi)動機器人解決(jue)方案提供商(shang)top 1。
▲優艾智合(he)的機器人正在(zai)半導(dao)體工(gong)廠中工(gong)作(zuo)
張朝(chao)輝還介(jie)紹(shao)了，在一(yi)個高(gao)能(neng)等(deng)(deng)離子注(zhu)入(ru)的工(gong)業場景中(zhong)，設備在運行后(hou)會產(chan)生輻射，而人需(xu)要(yao)等(deng)(deng)輻射降下(xia)來后(hou)才能(neng)進去作業，這(zhe)一(yi)等(deng)(deng)往往就要(yao)六個小時。一(yi)臺設備價值6000萬美金，實在是等(deng)(deng)不起(qi)。
而(er)在(zai)引入機(ji)器人(ren)代替(ti)人(ren)進行(xing)作業(ye)后，輻(fu)射影響問題(ti)也(ye)就不存在(zai)了，生產效(xiao)率相比之(zhi)前提高了三(san)四倍(bei)，并且讓客戶的ROI在(zai)兩(liang)年(nian)之(zhi)內就能(neng)回本。
“我們其實很像是一個整(zheng)車廠，而機器(qi)人(ren)(ren)就(jiu)像一輛新能源的(de)(de)無人(ren)(ren)駕(jia)駛車輛，”張朝(chao)輝說，“在我(wo)(wo)們(men)的(de)(de)機器(qi)人(ren)(ren)里，系統(tong)、軟件、算法(fa)是(shi)我(wo)(wo)們(men)自研(yan)的(de)(de)核心，而其他(ta)的(de)(de)零部件，我(wo)(wo)們(men)會和(he)外部供(gong)應(ying)商進行合作(zuo)。”
在(zai)他的(de)設想里，未來可能也(ye)會出現如同汽車4S店(dian)一樣的(de)機器人(ren)4S店(dian)，機器人(ren)的(de)產業鏈條和汽車產業鏈條會越來越像(xiang)。
“很多(duo)企業在做移動集成(cheng)技(ji)術上很專業，但是在定制(zhi)行(xing)(xing)業上反而(er)(er)是門外漢，沒有辦法滿足定制(zhi)行(xing)(xing)業的特別場景要求，沒有我們更(geng)懂半導體行(xing)(xing)業、新能源行(xing)(xing)業等(deng)。”這也是優艾(ai)智(zhi)能能夠(gou)近幾年快速脫穎而(er)(er)出(chu)的關鍵。
目前，優艾智合已經實現了一年3000臺左右的工業移(yi)動機器人出貨(huo)規模，并且還在(zai)快速增長中。
三、海外業務占比已近三成
以機(ji)器人為(wei)典型(xing)的高端裝備出海，是(shi)一件不容易的事。
因為一些海外客戶對中(zhong)國(guo)品(pin)牌的認可度并不高，還有(you)可能會把中(zhong)國(guo)制造和“便宜”“質量(liang)一般”畫(hua)等號。而相比之下，歐(ou)美企業、日本(ben)企業在出海時(shi)往(wang)往(wang)更容易被客戶接受。
但事實上，國(guo)內外(wai)工(gong)(gong)業(ye)(ye)移動(dong)機(ji)器人基本上是(shi)在同一時間起步的，并且(qie)得益于中國(guo)制造發(fa)展的速度，中國(guo)工(gong)(gong)業(ye)(ye)移動(dong)機(ji)器人在過去(qu)幾年間在制造業(ye)(ye)效率提(ti)升、自動(dong)化(hua)升級、高(gao)端產能落地的大背景(jing)下，積累了(le)非(fei)常豐(feng)富(fu)的項(xiang)目經驗。
相比技術(shu)上的(de)挑戰，克服(fu)客戶的(de)偏見反而是優(you)艾智合在出海過程(cheng)中(zhong)遇到(dao)的(de)棘(ji)手難題。
2021年(nian)開(kai)始，張朝輝下(xia)定決心要(yao)讓(rang)優(you)艾(ai)智合“走(zou)出去”。以外(wai)向型(xing)經濟(ji)為主(zhu)的日本(ben)，在他看來(lai)這是一個很好的突破(po)窗口(kou)。
經歷了當地合作伙伴對產品、生(sheng)產基地的(de)層(ceng)(ceng)層(ceng)(ceng)考核，優艾智(zhi)合終于在(zai)第二年正式登陸日本市(shi)場(chang)，擁有了多(duo)家日本授權代理(li)商，其中一家還是首(shou)次代理(li)中國(guo)品牌的(de)大型商社。
張朝輝很(hen)自(zi)豪地提起，去年他(ta)參加了(le)日本的(de)(de)一個(ge)機器(qi)人展(zhan)，他(ta)從展(zhan)館的(de)(de)東邊走到西邊，能夠(gou)看到不少合(he)作伙(huo)伴(ban)都在展(zhan)出優艾智合(he)的(de)(de)產品。另外(wai)，公司預計(ji)今年年底在日本開(kai)設(she)辦公室，提供全天候響應(ying)的(de)(de)銷售、技術支持(chi)和售后(hou)服務能力(li)。
▲在(zai)日(ri)本(ben)的(de)iREX展上，DENSO Wave展出(chu)了優艾智合的(de)機器人
而在(zai)工業(ye)自(zi)動化已經積(ji)累了多年經驗的(de)(de)歐(ou)洲，優艾智合(he)也闖出(chu)了一條自(zi)己的(de)(de)路。張朝(chao)輝表示(shi)，優艾智合(he)的(de)(de)產(chan)品在(zai)中國市場的(de)(de)批量化落地(di)過程(cheng)中不(bu)斷(duan)地(di)被(bei)打磨(mo)，同時也要(yao)配(pei)合(he)歐(ou)洲客戶的(de)(de)質量要(yao)求、歐(ou)盟各(ge)種標準不(bu)斷(duan)地(di)改進。雖然在(zai)短(duan)期(qi)(qi)內把成(cheng)本提(ti)高了很多，但是也為公司在(zai)歐(ou)洲的(de)(de)長期(qi)(qi)發展帶來了價值。
“我們在國(guo)內(nei)是(shi)以直銷(xiao)(xiao)為主、分銷(xiao)(xiao)為輔，代(dai)理商、渠道商很(hen)少(shao)，但(dan)是(shi)在國(guo)外基本都(dou)是(shi)交由合作(zuo)的代(dai)理商去做，”張朝輝說，“并且在國(guo)外推動的都(dou)是(shi)標準(zhun)化產品(pin)(pin)，非標準(zhun)化的產品(pin)(pin)基本上不涉及(ji)，采取(qu)的是(shi)一(yi)種更加克制的策略。”
如今，日(ri)立、ASM、法士特等全(quan)球(qiu)知名(ming)品(pin)牌(pai)都是(shi)優艾智合(he)的(de)(de)合(he)作伙伴，其(qi)海外布(bu)局(ju)已(yi)經涉(she)及日(ri)韓(han)、東南亞(ya)及歐洲的(de)(de)三十多(duo)個國家和地區(qu)，海外業務占比已(yi)經接近30%。
四、把“AI大腦”裝進工業移動機器人
這兩年，具身智能(neng)風頭正盛，市場規模(mo)正在急劇膨(peng)脹。
業界一直(zhi)對具身智能抱有熱切的(de)(de)期待，但是什么樣的(de)(de)機(ji)器人會是具身智能的(de)(de)最佳(jia)形態呢(ni)？
在(zai)張(zhang)朝(chao)輝看(kan)來(lai)，AI大(da)腦，未必(bi)只能(neng)(neng)裝在(zai)人形(xing)身(shen)體(ti)里，工(gong)業移動機(ji)器人集手眼腦于一體(ti)，也是(shi)一種(zhong)典型(xing)的類人形(xing)方式，可以實現(xian)跟具(ju)身(shen)智能(neng)(neng)的有效結合。
他(ta)覺得，具身智能(neng)首先會(hui)對工(gong)業移動機器人(ren)(ren)(ren)的(de)泛化能(neng)力產(chan)生影響，尤其是機器人(ren)(ren)(ren)感知方面的(de)能(neng)力。這也意味(wei)著(zhu)不同場(chang)(chang)景的(de)機器人(ren)(ren)(ren)控(kong)制系統會(hui)越來(lai)越通用，避免(mian)在不同場(chang)(chang)景中需(xu)要為機器人(ren)(ren)(ren)重寫代碼或進行復(fu)雜的(de)邏(luo)輯判斷。
以前(qian)，大(da)部(bu)分工業移(yi)動機器(qi)人是(shi)針對特定(ding)場景進行定(ding)制化開發，系(xi)統并不具(ju)備更多自主性、泛化能(neng)力。
“優艾智(zhi)合的(de)(de)機器人雖然(ran)被應(ying)用到半導(dao)體、新能(neng)源和(he)3C等各種不(bu)(bu)同(tong)的(de)(de)行業場景中(zhong)，但是我(wo)們用的(de)(de)是同(tong)一套(tao)控制系(xi)統，”張朝(chao)輝說，“這套(tao)系(xi)統的(de)(de)泛(fan)化能(neng)力、智(zhi)能(neng)化水平在實踐(jian)打磨中(zhong)不(bu)(bu)斷提高，能(neng)夠實現對不(bu)(bu)同(tong)應(ying)用場景的(de)(de)感知(zhi)、分(fen)析(xi)、決策，然(ran)后采取不(bu)(bu)同(tong)的(de)(de)行動，實現更高的(de)(de)生產效(xiao)率(lv)。”
▲在各種不同(tong)的工業場景中，優艾智合的機器人正在工作
進一步地(di)，在(zai)價格敏感的工業場景里，具身智(zhi)能工業移動機器人(ren)還能提供(gong)更(geng)低的成本。
控(kong)制(zhi)(zhi)系(xi)統(tong)的通用，會(hui)減少定(ding)制(zhi)(zhi)化(hua)開發帶(dai)(dai)來的額外成本。相較于價(jia)(jia)格居高(gao)不下的人形機(ji)器人，已經應用到多(duo)樣化(hua)工業(ye)場景里的機(ji)器人可以說是物美價(jia)(jia)廉，這能夠對整個(ge)行業(ye)能夠帶(dai)(dai)來良(liang)性循環(huan)。
另外，張(zhang)朝(chao)輝透(tou)露，公司準備和西(xi)安交通大學共同成立針(zhen)對具(ju)能(neng)智能(neng)進行前(qian)沿(yan)研(yan)究探索的實驗室，同時也在(zai)和深圳、香港的一些高校聯(lian)合進行研(yan)究開發，尤其是針(zhen)對機器人的感知(zhi)、決策部分。
結語：機器人企業，如何穿越長周期？
“我們這(zhe)種做機器(qi)人(ren)的(de)(de)企業，最(zui)害怕機器(qi)人(ren)這(zhe)個賽道一下子很火熱，然后(hou)又突然‘變冷’，因為機器(qi)人(ren)技術的(de)(de)發展是(shi)長(chang)期的(de)(de)、持續的(de)(de)，不可能說短時間內就(jiu)能突破、有非常亮眼的(de)(de)成績。”張(zhang)朝輝坦言(yan)。
所以，他為優(you)艾智合做(zuo)好了長期(qi)的(de)準備。一(yi)方面，要(yao)聚焦在現在應用的(de)行(xing)業(ye)場(chang)景里、繼續推動技術的(de)突破、攻關，比(bi)如進一(yi)步提高機(ji)器(qi)人之間的(de)多(duo)機(ji)調(diao)度能力，打(da)造好自己的(de)“革(ge)命根據地(di)”；另一(yi)方面，還(huan)要(yao)將機(ji)器(qi)人擴展向更(geng)多(duo)的(de)行(xing)業(ye)，加速商業(ye)化落地(di)。
在(zai)今天看來，機器人迎來了一波又一波熱(re)潮，創企林立(li)，熱(re)錢涌(yong)入，各種(zhong)勢(shi)頭正猛。未來會不會再次走進低(di)谷周期？
這或(huo)許很(hen)難預料(liao)，但對于(yu)真(zhen)正(zheng)擁有核(he)心(xin)技術、不(bu)斷探索場景落(luo)地、讓機器人真(zhen)正(zheng)產生(sheng)應用價值的機器人企業來說(shuo)，他們也自信自己有耐得(de)住(zhu)各種不(bu)確定性、穿越長周(zhou)期的能力。
