機器人前瞻（公眾號：robot_pro）
作者?|??許麗思
編輯?|??漠影
機器人前瞻12月4日報道，12月2日，清華大學智能產業研究院DISCOVER實驗室在“具身智能”主題開放日上推出RDK UniBots具身智能科教平臺。
該平臺是具身智能科教的標準化體系架構，以RDK算力平臺與板載具身智能算法為基礎，融合了機器人產業與科教產業上下游，可支持用戶根據個性化需求，快速創建具身智能科教應用。
活動現場，地瓜機器人與清華大學正式簽署全面深度合作協議，并攜手北京師范大學、華東師范大學正式成立具身智能未來教育聯盟。
清華大學智能產業研究院院長張亞勤院士在致辭眾表示，在通往數字化3.0時代的進程中，智能機器人和自動駕駛成為關鍵產業，均面臨著研發成本高、產品化進程慢等問題，希望通過Real2Sim2Real這樣一種新的范式，形成連接原子世界與比特世界的紐帶和橋梁，幫助產業降低研發成本，加速智能系統落地，在下個十年獲得更大的研究創新和產業落地的機會。
地瓜機器人CEO王叢認為，打造這一具身智能科教平臺意義重大，當前具身市場火熱卻缺乏標準體系，而這一平臺不僅關注本體，更構建統一框架，能讓不同本體的參與者遵循統一框架，共同貢獻市場，進而加速具身領域在學術和產業方面的進程，推動行業發展。
據了解，地瓜機器人與清華大學一直以來都有著深厚的合作淵源，合作成果豐碩。從2023年10月至今，地瓜機器人聯合清華大學開設機器人課程、舉辦以地瓜RDK X3作為主控平臺的ICRA 2024具身智能賽道等，雙方合作從產學研出發，快速實現了機器人應用的落地開花。
一、共同發布具身智能科教平臺，服務多種科教場景
作為連接數字世界和現實世界的關鍵紐扣，清華大學智能產業研究院正全力推進具身智能的發展。基于更長遠的智能化愿景和當下科研教學的落地任務，清華大學智能產業研究院正式發布了具身智能科教機器人的通用體系架構——RDK UniBots具身智能科教平臺，該平臺旨在通過構建多方協作共創的開放性平臺，加速具身智能技術在科教產業內的發展與運用。
RDK UniBots采用分層式技術架構，涵蓋從硬件到軟件的完整解決方案，全面打通從RDK算力平臺到DISCOVERSE仿真平臺、AIRBOT系列機器人平臺等具身智能軟硬件應用載體的技術開發鏈路，可廣泛應用于包括K12 STEAM教育、職業教育、高等教育、科研探索等各類型科教場景，滿足科教行業內不同年齡、不同層次的用戶使用需求，目前已在清華大學等高校開展多門課堂教學實踐。
RDK（全稱 D-Robotics Robotics Developer Kits）是地瓜機器人一站式智能機器人開發者套件，憑借其多層級的算力平臺、100+算法與應用的極簡部署、200+開源代碼倉庫以及100+機器人配/套等生態優勢，已成為海內外數萬名機器人開發者的一致選擇。迄今為止，RDK算力平臺已在人形機器人、服務陪伴機器人、掃地機、割草機等細分場景下，為全球超過500萬用戶率先帶來了智能化的創新體驗。
二、達成深度合作，加速具身智能技術創新與人才培養
活動上，地瓜機器人與清華大學正式簽署全面深度合作協議，涉及前沿學術探索、產品功能開發及開發者生態建設等多個領域。在機器人感知層面，雙方將聯合研發打造基于真實數據采集和模型搭建的室內場景仿真器，并實現高質量數據合成與自動化編輯；在端到端操作層面，雙方將開發并驗證基于模仿學習的數據采集工具鏈及感知規控端到端框架，旨在全面加速具身智能在地瓜機器人RDK算力平臺的應用部署和落地。
地瓜機器人CEO王叢表示，清華大學智能產業研究院在具身智能領域的研究上達到了世界領先水平，地瓜機器人是專注機器人智能進化的底層基礎設施提供商，在提供強大的算力與開發平臺的同時，也致力于攜手生態伙伴共同開展前沿技術理論的研究和攻關，為機器人的智能進化提供源源不斷的核心技術支撐。雙方將秉承共同的產業發展理念，發揮各自優勢，加速推動機器人開發與規模化落地。
清華大學智能產業研究院副教授、協同視覺與機器人實驗室（DISCOVER Lab）主任周谷越表示，作為清華大學智能產業研究院DISCOVRER Lab的長期重要合作伙伴，地瓜機器人為具身智能提供了全面的軟硬件底層支持，并已深度融入到了實驗室的日常教學工作。未來，雙方將依托良好的合作基礎，以更具通用性、更低門檻的機器人開發工具和教學平臺，以更高的效率和協同性，讓學術界和產業界的創新成果無縫銜接，為具身智能的前沿創新與產品化落地打造一條高效的路徑。
此外，由清華大學、北京師范大學、華東師范大學、地瓜機器人聯合發起的具身智能未來教育聯盟也在活動上正式成立，旨在匯聚產業界、學術界及研發機構多方力量，推動具身智能技術的研究與應用，著力培育未來的人工智能創新人才，加速具身智能技術與教育的深度融合。
