機器人前瞻（公眾號：robot_pro）
作者?|??許麗思
編輯?|??漠影
機器(qi)人(ren)前瞻1月3日(ri)報道(dao)，今天，RoboSense速騰聚創舉辦(ban)了“Hello Robot”2025全(quan)(quan)球首場AI機器(qi)人(ren)線上發布會，發布了三款數字化(hua)激光雷(lei)達新品，其中一(yi)款面向車載市場，兩款面向于智能機器(qi)人(ren)市場，也推(tui)出機器(qi)人(ren)視(shi)覺全(quan)(quan)新品類(lei)Active Camera解(jie)決(jue)方案。
此外，速騰聚創發布了第二代靈巧手Papert 2.0，可靈活復刻人手的精細動作和操作，還首次展示了自研的人形機器人整機，并將其定義機器(qi)人通用零部件開(kai)發(fa)平臺，是各項(xiang)機器人增量零(ling)部件(jian)及解決方案的研發“母機”。
在發布會上，RoboSense速騰聚創CEO邱純潮談道，公司定位于智能機器人增量零部件及解決方案供應商，立足整(zheng)機開發通用的機器(qi)(qi)人移動(dong)及操作(zuo)解決方案，推出適用于各類(lei)場景的智能機器(qi)(qi)人增量(liang)零部(bu)件。
一、發布兩款機器人專用數字化激光雷達新品，全新機器人視覺品類亮相
發布會現場，三款應用于車載與機器人場景的高性能數字化激光雷達新品亮相。其中，EM4是速騰聚創全新數字化架構EM平臺的首款產品，面向車載市場；而E1R和Airy則(ze)面向智能機器(qi)人市場。
E1R是全(quan)(quan)球首款機器人全(quan)(quan)固態數字化(hua)激(ji)光雷達，搭載全球首款數字化SPAD-SoC芯片和2D VCSEL芯片，擁有120°×90°超廣視場角，可實時探測物體大小、輪廓、距離等信息，助力機器人出色完成避障、建圖、導航等任務，還可以支持工業、商業、具身智能等各類型移動機器人在不同光照條件場景中穿梭作業，滿足從近距離精細感知到寬范圍環境探測的需求，極大提升智能機器人的作業效率與安全防護能力。目前，E1R已逐步(bu)開啟(qi)量(liang)產交(jiao)付(fu)。
Airy是全球(qiu)首款192線半球(qiu)形數字化激光雷達，以乒乓球(qiu)(qiu)大小(xiao)尺寸提供水平360°、垂直90°的(de)超廣(guang)半球(qiu)(qiu)形FOV，覆蓋120m直徑范圍(wei)，具(ju)備(bei)每秒(miao)172萬出點數和±1cm探測(ce)精度，可實時探測(ce)物體大小(xiao)、輪廓、距離等信息，適(shi)用(yong)(yong)于有全向探測(ce)需求(qiu)的(de)機器人應用(yong)(yong)場景(jing)。
速騰聚創還推出機器人視覺全(quan)新(xin)品類Active Camera解決(jue)方(fang)案，這是(shi)一個包含傳(chuan)感器硬件、運算核心、AI算法的智能生態(tai)。
在硬件層面，Active Camera實現了激光雷達數字信號和攝像頭信息的融合，使機器人既(ji)能識(shi)別精準的(de)三維環(huan)境距離信息(xi)，又能感知豐富的(de)視(shi)覺語義信息(xi)，并可以克服強烈(lie)明暗變化等環境(jing)干(gan)擾。在(zai)部署(shu)上，Active Camera體積小巧，簡潔(jie)易(yi)用，可靈活部署(shu)于機器人(ren)的多樣化結(jie)構中(zhong)。
同(tong)(tong)時，依托(tuo)支持多種傳感(gan)器(qi)配置組(zu)合，兼容多元應用場景需求的超級傳感(gan)器(qi)平臺，Active Camera可通過不同(tong)(tong)傳感(gan)器(qi)硬件融(rong)合及豐富SDK的擴(kuo)展支持，實現更便捷的機器(qi)人(ren)功能開發和產品化。
二、第二代靈巧手新品亮相，打造機器人開發“母機”
速騰聚創現場發布了第二代(dai)靈巧手Papert 2.0，該靈巧手仿人手設計，具有20自由(you)度，最大負載5kg，在指(zhi)尖指(zhi)腹和手(shou)掌上共有14個(ge)力傳感器。
同(tong)時，配合(he)機械臂及其控制系統，Papert 2.0可靈(ling)活復刻人(ren)手(shou)的精細動作和操作，比如用4自由度(du)食指使用電動螺絲刀、力度(du)精準適中地拿起(qi)雞蛋(dan)、靠精確(que)的位(wei)置(zhi)控制撿(jian)起(qi)螺絲釘等。
Papert 2.0還可以結合各類傳感器的感知信息與手部動作進行閉環控制,通過“手眼協同”提升面對(dui)不同(tong)任(ren)務的通(tong)用性和(he)和(he)操(cao)作準(zhun)確度，開發出豐富的場景(jing)應用。
速騰聚創首次展示了自研的人形機器人整機，并將其定義機器人通(tong)用零部(bu)件(jian)開發平(ping)臺，是各項機器人增量零部(bu)件(jian)及解(jie)決方案的(de)研發“母(mu)機”，從整機開(kai)發過程中沉淀了(le)適(shi)合速騰聚創開(kai)發的機器人(ren)視覺、觸覺和關節三(san)類(lei)增量零部(bu)件(jian)。
另外，速騰聚創公布了力傳感(gan)器(qi)FS-3D、直線電機(ji)LA-8000和機(ji)器(qi)人域控制(zhi)器(qi)DC-G1等成果。
FS-3D是一款低成本高可靠性的力傳感器，適用于足式(shi)機器人(ren)的末端運(yun)動控制，可極大(da)提高雙足機器人運(yun)動(dong)控制的精度，實(shi)現更(geng)好(hao)的安全性和運(yun)動(dong)性能。
高功率密度直線電機LA-8000可應用于人(ren)形機器人(ren)的(de)腿部關節，為人形機器人在(zai)搬(ban)運重(zhong)物、奔跑跳躍等(deng)場(chang)景下提供精準(zhun)而(er)強大的力量輸出。
機器人域控制器DC-G1是一個高集成化、小體積、大算力、低功耗的本地化計算綜合解(jie)決方案，可支持各類實(shi)時感知模型、多模態大模型、具身智能操作模型和(he)運(yun)動控制算法等，能夠協助開發者實(shi)現產品的智能化升級。
