機器人前瞻（公眾號：robot_pro）
作者?|??許麗思
編輯?|??漠影
2025年，人形機器人產業正迎來歷史性轉折點。據摩根士丹利報告，全球人形機器人百強企業中中國占據63%份額，產業生態加速形成，政策紅利持續釋放——深圳、北京等地明確2027年量產萬臺目標，行業市場規模預計2035年突破萬億。
技術革新成為破局關鍵，而大模型與具身智能的融合，正推動機器人從專用功能向場景化智能演進。
3月26日，魔法原子在場景戰略發布會上推出行業首創的端到端“原子萬象大模型”，獨家創建快慢雙模協同架構模擬人類認知模式，融合多模態感知、自主導航與運動控制，讓人形機器人能夠在垂類場景中進行自主規劃、自主作業。
軟硬件全棧自研，是魔法原子自成立以來就一直堅定踐行的發展線路。目前，其已經實現了人形機器人小麥90%以上零部件自研，特別是靈巧手和關節模組這兩大核心部件，有分析機構預測，其有望使得產品成本降低60%到70%。魔法原子也成為了少數同時自研人形機器人本體和靈巧手的企業。
技術革新的背后，是魔法原子由需求驅動創新、由場景定義價值的核心研發邏輯。這種對場景的深刻洞察，使其已將人形機器人小麥應用到工廠、商場、會展、新聞傳媒等多個領域，后續還將拓展1000個合作伙伴，打造1000個人形機器人落地應用場景。今年，魔法原子預計將有400臺人形機器人進入工業、商業場景。
一、實現本體90%以上硬件自研，獨創快慢雙模協同架構大模型
早些年，波士頓動力Atlas憑借液壓驅動的空翻動作驚艷世界，顯示出其在動態平衡、復雜地形行走上的巨大優勢時，讓不少人對人形機器人進入真實場景充滿期待。
但后來由于高功耗、高噪音、高維護成本等問題，使其難以進入大規模商業化應用。曾經風光無限的波士頓動力，最后也難逃幾經轉手后被現代汽車收購的命運。
人形機器人的根本技術路線變革，出現在2020年前后。隨著電機技術逐漸成熟，以及功率限制和關節動力輸出等難點被攻克，電驅人形機器人迎來了全新的機會，國內的新一波人形機器人浪潮也蓄勢待發了。
正是在這個時候，魔法原子開始了自己在機器人領域的研發布局：魔法原子CEO吳長征是中國最早一批參與到四足機器狗研發的人，團隊還在全球首次實現了單批次千臺量產；后來開始自研人形機器人，并且將關節模組峰值扭矩做到了超過了500Nm，出色的爆發力使其成功實現了全球首個電驅人形機器人空翻。
除此之外，魔法原子采用高強度輕量化材料設計機器人本體，從而降低機器人整體重量，并且不斷優化能量管理系統，提升機器人的續航能力。
今年年初，魔法原子發布第一代自研靈巧手產品MagicHand S01，可實現抓、握、雙指操作等復雜動作，并支持20公斤以上的負載能力。
數年來在本體研發上的沉淀，讓魔法原子的人形機器人小麥的成長速度越來越快：不僅能夠實現仿人行走、跑步，還可以在奔跑狀態下適應馬路、跑道、草地、山坡等多種環境，走路速度從0.3m/s逐漸提升，目前跑步速度可以達到2m/s。值得一提的是，小麥已經實現了90%以上零部件自研。
但要讓人形機器人能夠在跨場景中處理各種需求、具備泛化操作能力，還需要配備強大的大腦。
吳長征強調，大模型是人形機器人實現能力進化的“智能引擎”，大模型結合機器人，未來機器人的智能化能力存在百倍、千倍、萬倍增長的機會。因此，魔法原子堅持研發原子萬象大模型，目標就是要構建具備環境適應能力的人形機器人。
原子萬象大模型，融合了多模態感知、自主導航、操作抓取、運動控制等功能模塊，在端到端框架中實現人形機器人在空間智能、語言智能和行為智能的有機統一。該模型通過模擬人類認知模式，讓人形機器人具備了多維思考路徑、持續學習機制與類人行為范式，能夠在垂類場景中進行自主規劃、自主作業。
更特別的是，該模型獨家構建了快慢雙模協同架構，這種架構理念源自自動駕駛領域的應用驗證。具體來說，基于動作專家模型的“快系統”結合了端到端模型和經典控制方案，能夠響應環境變化，保障機器人各個部位動作的精準性；基于多模態大模型的“慢系統”負責理解復雜環節，并規劃長期任務。
快慢系統的協同，讓人形機器人具備深度場景理解能力，可以精準處理語言邏輯、視覺信息及動態環境參數，同步實時運動。魔法原子副總裁陳春玉進一步解釋，之前采取明確的指令傳遞的形式，但人類窮舉的指令是有限的，所以現在采取的是特征的向量形式，讓模型在任務執行過程中，通過特征向量對小腦運動技能進行規劃。這種特征向量雖不可直接表達，但通過訓練系統形成了端到端的閉環架構，實現大小腦系統協同，支持復雜任務的動態規劃。
二、打造軟硬一體的系統性交付，核心部件成本有望降低60%到70%
對人形機器人來說，硬件決定了物理能力的邊界，軟件則定義了智能的上限。回看魔法原子數年來對硬件與軟件全棧自研的堅持，背后是對技術創新和行業本質的深刻洞察。
在吳長征看來，人形機器人的終局，一定是“軟硬一體的系統性交付”。不同于智能手機依賴外部軟件應用生態來拓展功能、實現“通用”，人形機器人如果要成為全能的物理世界執行者，必須要有一套統一的系統，能使其在多種場景中完成環境感知、理解指令、動作執行。這種深度整合的系統，本身就包含了硬件控制與軟件智能。
而從行業發展邏輯來看，軟硬件融合也是必然趨勢。如果一家公司只做硬件本體，另一家只做系統軟件，那么兩者在交互效率、功能協同上必然存在鴻溝——就像讓不同廠商的大腦和身體配合，短期難以實現真正的無縫高效協作。
尤其是當人形機器人發展到后期，技術路線收斂，可能還會存在一些沒有軟件能力的本體公司，但這類公司對純粹系統軟件的需求，很難形成規模優勢。
因此，企業要想讓人形機器人實現通用性，自身必須同時掌控硬件設計與系統開發，軟硬件深度耦合，才能讓機器人的每一個關節、每一個傳感器都能被系統高效調度。
在人形機器人價格居高不下的情況下，堅持全棧自研也是企業推動降本的必然舉措。陳春玉提到，特別是靈巧手和關節模組，這兩個核心部件據人形機器人接近一半的成本。有分析機構預測，魔法原子通過自研靈巧手和關節模組，有望使得產品成本降低60%到70%。
在智能手機行業中，蘋果的成功源于其打造的硬件、系統與生態的閉環，但手機的“通用”是通過外部應用實現的。陳春玉認為，人形機器人行業未來也可能形成類似的“蘋果+開發者生態”模式——一邊是人形機器人公司打造軟硬件一體的整機產品，一邊是開發者基于通用本體開發垂類技能，使用者可按需選擇。
三、深化場景應用，從工具替代走向人機共生
今年以來，多家人形機器人廠商憑借以極具視覺沖擊力的表演、極致運動能力觸發公眾傳播情緒，火爆全球。但也引發不少對人形機器人何時能夠實現商業化的疑問，行業的分水嶺逐漸到來：到底是追求突破物理極限的運動控制能力，還是在真實場景深耕、技術回歸現實需求更為重要？
具身智能的發展是為了讓機器人具備高度智能，能自主理解環境、規劃任務并執行操作，在這個過程中，機器人的環境適應能力和靈巧操作能力可以說是是重中之重。
越來越廠商開始讓人形機器人去到汽車車間、3C制造工廠、物流工廠等實訓、應用，例如不久前Figure推出首個VLA模型Helix，并將其應用到Figure 02人形機器人上，讓機器人進物流工廠分揀快遞。可以看出，當前機器人技術的突破方向呈現出朝著操作能力傾斜的趨勢。
吳長征提到，“人形機器人行業的競爭終將回歸到‘能否真正創造價值’”。魔法原子一直堅持從場景出發推動創新、讓技術回歸真實需求，造出來的機器人必須是“有用、易用、有人用”。研發團隊一方面通過深入理解工業、商業服務等高需求場景中的實際情況，另一方面不斷增強自身供應鏈的全環節能力，從而推動人形機器人小麥在多個場景中的實踐應用。
從去年11月開始，小麥進駐家電制造工廠，在零部件上下料、物料搬運、點膠、產品檢測等崗位實訓，多個人形機器人還可以實現有序協同作業。從最初的視覺識別、位姿估計和軌跡規劃的經典技術路線，進化到快慢雙系統的技術路線，小麥已經成長為工廠中的“熟練工”。經過三個月的訓練，小麥在高速數字馬達上下料工序中的成功率和效率實現了多倍提升，比如在參與點膠工作時，成功率提升了3倍，超過了85%，展現出強大的工業應用潛力。
談及為什么選擇家電制造領域切入，吳長征解釋道，家電制造存在“品種多、產線柔性需求高”的特性，既有簡單場景，又有復雜場景。人形機器人需要大規模、群體性工序場景做數據采集、訓練學習與能力驗證，有利于加快人形機器人的落地時間。
在追覓的家電制造工廠中，通過持續采集生產環境中的真實數據，魔法原子已經累計形成數百萬條高價值訓練樣本，這些數據還原了真實物理交互，真正讓人形機器人從“能理解”進化到“能行動”。
以家電行業為起點，在家電制造的多樣性場景中訓練，小麥未來有望能夠無縫切換覆蓋到各行各業，成為更通用的人形機器人。
而在商業場景中，小麥的身影也出現得越來越頻繁，展現了出色的視覺識別、理解和人機交互能力。
在3月的全國兩會期間，小麥以特邀記者的身份在演播室與網友進行互動，在街頭對路人進行隨機采訪；在汽車門店，小麥擔任機器人導購，主動識別進店用戶需求，再通過自然語言向用戶介紹車輛參數、功能配置及優惠政策；在多場展會活動上，小麥還負責了迎賓接待、講解等工作；在美容美發場景里，小麥還會根據用戶的發質情況選擇吹風機的不同模式。
陳春玉談道，在大量場景實踐的過程中，發現人形機器人存在交互延時、操作技能級有限等問題，團隊后續會著重在人機交互流暢性、技能級、決策能力等方面進行優化。另外，為進一步加快人形機器人場景應用步伐，發布會上，魔法原子還宣布將啟動“千景共創計劃”，將拓展1000個合作伙伴，打造1000個人形機器人落地應用場景。
今年，魔法原子預計量產400臺人形機器人。在陳春玉看來，人形機器人邁向量產的路上，還存在兩大挑戰：一方面是技術工程化問題，從樣機過渡到批量生產，需要解決一致性、穩定性和可靠性問題。盡管人形機器人領域缺乏成熟經驗，但可借鑒工業機器人、協作機器人及汽車行業的質量管理體系。另一方面，是應用場景拓展，量產后需驗證場景需求的真實規模，這依賴于行業整體的技術突破情況。
當人形機器人從人類手里結果越來越多的活，人類又該如何看待與它之間的關系？吳長征覺得，雙方從來就不是人形機器人替代人類的關系，人形機器人本質是工具，它的存在是替代現有的工具，比如工業場景中一些柔性作業能力差的工業機器人，幫助人類完成任務。
之后，人形機器人的能力不斷延伸，能夠解決技工人才短缺的問題。下一個階段，隨著智能化與泛化能力提升，它們將成為人類社會中的新角色——“硅基生命”，人類社會會逐漸進入“雙生時代”。到那個時候，人形機器人不只是進工廠，而是可以幫助人類探索未知世界，能夠去到深海、太空等極端環境，幫助人類拓展生存邊界。
四、結語：技術自研加速通用化的飛輪效應
對魔法原子來說，自研的硬件性能突破、垂直場景的數據積累、軟硬一體的系統耦合，三者相互疊加，形成加速通用化的飛輪效應，進一步構建起生態壁壘，也讓機器人有望滲透至更廣泛的場景。
當行業逐漸邁向規模商業化與量產，這種長期主義的自研積累，會讓技術優勢如“滾雪球”效應一樣放大，加快人形機器人的應用，而應用又會反過來反哺人形機器人，助力人形機器人真正從專用設備變成通用的“硅基生命”。
