機器人前瞻（公眾號：robot_pro）
作者?|??許麗思
編輯?|??漠影
當朱嘯虎炮轟具(ju)身智(zhi)能充斥著(zhu)泡(pao)沫、難以給客戶帶來真(zhen)正(zheng)價值時(shi)，同(tong)一周，國內智(zhi)元機器人、它石(shi)智(zhi)航等多家具(ju)身智(zhi)能企(qi)業接連(lian)完(wan)成數(shu)億元級融(rong)資(zi)，融(rong)資(zi)記錄不(bu)斷(duan)被刷新，資(zi)本(ben)市場(chang)呈(cheng)現出(chu)冰火兩重天的奇觀。
盡管關(guan)于具身智能商業化(hua)的(de)(de)分歧(qi)愈演愈烈，但技術(shu)落地(di)的(de)(de)現實路徑(jing)卻在(zai)爭議聲中(zhong)悄然鋪開(kai)。不同于大多數廠(chang)(chang)商造出一個機器人并讓它去工廠(chang)(chang)、商場等(deng)場景(jing)中(zhong)進行實踐，有的(de)(de)廠(chang)(chang)商則選擇在(zai)公眾習以為常(chang)的(de)(de)家居產品(pin)中(zhong)融入具身智能技術(shu)，展現出了不錯的(de)(de)應用潛力。
在年初的CES?2025上，就有這樣一臺AI洗護機器人吸引了我們的目光。這臺產品不僅把機械臂、靈巧手和洗衣機相結合，使其能夠抓取各種柔性物品，還配備了專用于衣物洗護識別的AI多模態模型。該產品已經在穩步推進量產中，未來有望實現全程無需人工干預的衣物(wu)分揀、洗滌(di)、脫水、晾(liang)曬等全流程。
這臺AI洗護機器人來自一家位于南京的企業——一目科技，李智強是這家公司的創始人兼(jian)CEO。2015年，從美(mei)國卡內基梅隆大學博士(shi)后(hou)，他在硅(gui)谷投身(shen)創業(ye)浪潮，決心(xin)要將感(gan)知能力產業(ye)化，后(hou)來因(yin)為(wei)國內硬(ying)件優(you)勢(shi)顯(xian)著而將研發中(zhong)心(xin)遷移回(hui)國。
他帶領著團隊，用了十年時間，打造出了以微光譜AI芯片和流體識別傳感器為核心的“多模態感知+AI計算解決方案”，能夠將物理世界信號轉化為數字世界信號，傳送給目標用戶。這一方案已廣泛應用于智慧(hui)水務、智慧(hui)家居(ju)、生(sheng)命(ming)科學(xue)等領域，還進入了TCL、惠而浦、松下(xia)等頭部白電廠商的供應(ying)鏈。
正是(shi)在這套技術(shu)方案應用落(luo)地(di)的(de)過程中，李智(zhi)強又把目光(guang)投向了具身智(zhi)能(neng)(neng)(neng)領(ling)域(yu)。他覺(jue)得，具身智(zhi)能(neng)(neng)(neng)會(hui)讓AI智(zhi)能(neng)(neng)(neng)體走向爆發、通(tong)用。
自成立以來，一目科技已經完成了六(liu)輪(lun)融資，投資方包括了順為資本、投控東海、TCL、盈峰投資、兆易投資、賽富投資等家電、芯片企業背景的投資機構。最近的一輪在今年1月初，該公司完成了數億元D輪(lun)融資。
關于如何讓洗衣(yi)機(ji)“長”出機(ji)械(xie)臂和靈巧手，以及為(wei)什么(me)認為(wei)人(ren)類家電的盡頭會(hui)是人(ren)形(xing)機(ji)器人(ren)，機(ji)器人(ren)前瞻(zhan)與李智(zhi)強進行了一場深入(ru)對話。
▲一目科技(ji)創始(shi)人兼CEO 李智強
一、從硅谷到南京，教會機器感知物理世界
2015年，硅(gui)谷正處(chu)在技術突破與創(chuang)業活躍的(de)(de)(de)前(qian)夜，席卷全球的(de)(de)(de)AI浪潮還在醞釀(niang)之中。攻(gong)讀完美國(guo)卡內基(ji)梅隆大(da)學博士學位的(de)(de)(de)李(li)智(zhi)強(qiang)，懷(huai)揣著將傳感器芯片(pian)與AI結合的(de)(de)(de)構想(xiang)，在硅(gui)谷創(chuang)立(li)了一目(mu)科(ke)技，開啟了將感知能力產(chan)業化的(de)(de)(de)旅途。
硅谷創業之路進展順利，團隊也拿到了一些融資，但大概一年后，李智強覺得，雖然硅(gui)谷在(zai)軟件(jian)(jian)創(chuang)新(xin)上有巨大的優(you)勢(shi)，但是在(zai)硬件(jian)(jian)上不(bu)及(ji)國內——比如給(gei)傳感器打樣，在(zai)硅谷可(ke)能需(xu)要花費半(ban)年多的時間，而(er)在(zai)中(zhong)國，這一(yi)過程僅需(xu)一(yi)到兩(liang)周。
硬件產(chan)業鏈上的巨(ju)大差異讓李智強(qiang)意識到，回國(guo)會有更好的發(fa)展。2016年(nian)，一目科技(ji)將研發(fa)中心遷到了南京。
在他看來，南京這座(zuo)城(cheng)市匯(hui)聚了多(duo)所985、211高校，形成了一(yi)個智力密度極高的(de)科研生態。更重要(yao)的(de)是南京的(de)科研資源覆蓋了從基礎(chu)學科到(dao)應(ying)用技(ji)術的(de)全鏈(lian)條，而不僅(jin)僅(jin)只有AI、機械工程之類的(de)。這種(zhong)多(duo)學科融合能力，與一(yi)目(mu)科技(ji)的(de)技(ji)術布(bu)局(ju)高度契合。
從將公司遷至南京開始，團隊開始了漫長的技術突破期：攻克了傳感器、芯片的量產難題，實現了高良率、高水平的產品化，逐漸打磨出了一套以微光譜AI 芯片和流體識別傳感器為核心的“多模態感知+AI計算解決方案”。
依托這套技術底座，一目科技將業務范圍拓展到智慧水務、智慧家居、生命(ming)科(ke)學(xue)等領域，應用場景快速增長。
例(li)如，在創(chuang)新(xin)藥的研發(fa)和設計(ji)過(guo)程中，經常需(xu)要對蛋白質(zhi)分子或者化合物(wu)(wu)進行檢測分析。一目(mu)科技就研發(fa)出了高(gao)通(tong)量光(guang)譜檢測儀，通(tong)過(guo)微流控(kong)芯片實現高(gao)通(tong)量采(cai)樣，通(tong)過(guo)微光(guang)譜技術進行精準的紫(zi)外或可見光(guang)量化識別，實現樣本的高(gao)效(xiao)分析。再結合其打造的AI藥物(wu)(wu)分析大模型，可以加(jia)快高(gao)通(tong)量分析效(xiao)率(lv)，縮短臨床前研究周期。
2023年底到2024年初，李智強形容“好像打通了任督二脈了”，隨著團隊規模的擴大，公司在多場景生態布局中，發現了實現千億級甚至萬億級美金市場的機會，那就是人形機器人。人形機器人增長快、壁壘高，且在觸覺感知能力上還有巨大的機遇。
正是在這個時期，他也意識到，具身智(zhi)能會是AI智(zhi)能體走向(xiang)通用、爆(bao)發的(de)極(ji)佳承載體，能夠(gou)實現(xian)AI與物理(li)世(shi)界的(de)無(wu)縫連接。“只有先(xian)教(jiao)會機器感受世界，它(ta)才能學會改變世界。”
李(li)智強解釋道，一目科技近(jin)十年(nian)來(lai)所沉淀(dian)的技術(shu)研發、應用落(luo)地經(jing)驗(yan)，都(dou)可(ke)以遷移到具(ju)身智能(neng)領(ling)域。
針對具身智能的多模(mo)態感知(zhi)方面，該(gai)公司在(zai)光學(xue)(xue)、材料(liao)學(xue)(xue)、電學(xue)(xue)和精(jing)細化操作等(deng)方面積(ji)累(lei)了(le)(le)深厚(hou)的(de)技術儲備，可以很(hen)好(hao)地進行(xing)技術復用(yong)。具體來說，其擁有自主研發的(de)光譜成像芯片和算法，通過(guo)材料(liao)學(xue)(xue)研究不斷提升了(le)(le)觸覺靈(ling)敏度，實現了(le)(le)微米(mi)級(ji)精(jing)度的(de)空間(jian)分辨(bian)率，且在(zai)產(chan)品(pin)端、應用(yong)端驗證了(le)(le)技術的(de)可行(xing)性、穩定性。
另外，在多模態算法上，區別(bie)于純硬件感知(zhi)(zhi)企(qi)業，一(yi)目可以能夠(gou)提(ti)供整套算(suan)法(fa)(fa)，已(yi)積累(lei)了4類(lei)算(suan)法(fa)(fa)，包括光(guang)譜算(suan)法(fa)(fa)、光(guang)譜庫(ku)、AI算(suan)法(fa)(fa)（包括卷積模型等）及專有(you)數據，在(zai)此(ci)基礎上形(xing)成多(duo)(duo)模態(tai)算(suan)法(fa)(fa)能力。花(hua)了9年時間，研發團隊才將多(duo)(duo)模態(tai)感知(zhi)(zhi)能力與(yu)多(duo)(duo)模態(tai)算(suan)法(fa)(fa)能力融合到了一(yi)起。
李智強還提到，團隊一直在做的就是打造通用AI智能體，并且從第一天起就致力于實現端(duan)(duan)到端(duan)(duan)的類人操(cao)作(zuo)。
目(mu)前(qian)，一目(mu)科技的團(tuan)隊(dui)規模在150人(ren)左(zuo)右(you)，研發人(ren)員占比60%。公司還正在與幾家全球頂尖的高校共同創建(jian)聯合實驗室，進一步強(qiang)化(hua)研發能力。
二、給洗衣機裝多模態大模型、靈巧手
在CES 2025，一目科技與TCL聯合開發的AI洗護(hu)機(ji)器人亮(liang)相(xiang)了。
這款(kuan)產品搭載了一目科技(ji)研發的(de)專用于衣物(wu)洗護識別的(de)AI多(duo)模態模型(xing)，融合視覺(jue)感知與光譜感知技(ji)術，實現(xian)衣物(wu)的(de)材質、顏色、數量、污(wu)漬等識別，從而(er)智能地設定及調節洗滌(di)程序。
這是行業內首次(ci)為洗護場景(jing)構(gou)建(jian)的專有(you)多(duo)模(mo)(mo)態(tai)模(mo)(mo)型，基于對超過100萬樣本數(shu)據的學習(xi)和分析(xi)，可以(yi)準確識別光電數(shu)據信號(hao)。
▲專(zhuan)有多模(mo)態大模(mo)型可以(yi)實現衣物材質、顏(yan)色、數量及污漬識別(bie)
更特別的(de)是(shi)，一(yi)目科技(ji)還在CES現場用一(yi)臺迷你洗衣機(ji)(ji)演示了其(qi)最新探索和研發的(de)雙機(ji)(ji)械(xie)臂，不僅可(ke)以精(jing)準(zhun)抓取各種柔性物(wu)體，還具有自(zi)主避障(zhang)能力。
未來，用戶將衣物(wu)放入收(shou)納籃后，機(ji)器人自(zi)動完成分揀、洗滌(di)、脫(tuo)水、晾(liang)曬，全(quan)程無需人工干(gan)預(yu)。
▲一目(mu)科技在CES2025所(suo)展(zhan)出的具有雙機(ji)械臂的迷你洗(xi)衣(yi)機(ji)
李(li)智強回憶，從2020年開始，公司便(bian)開始思考(kao)如何用機器(qi)人(ren)的(de)思路，重新(xin)造一(yi)遍(bian)洗(xi)衣機，不(bu)斷打磨傳感器(qi)等硬(ying)件(jian)以及(ji)算法(fa)、模型(xing)等，以實現(xian)洗(xi)衣機AI能力的(de)泛(fan)化(hua)。
比較大的挑戰是在數據采集和模型訓練這(zhe)兩大方面。由(you)于(yu)洗護行業數(shu)(shu)(shu)據封(feng)閉，基本不存在公(gong)有數(shu)(shu)(shu)據，且對數(shu)(shu)(shu)據多(duo)樣性(xing)的(de)要(yao)(yao)求極高，且多(duo)樣性(xing)不足，就需要(yao)(yao)研發團(tuan)隊自(zi)行收集大量專有數(shu)(shu)(shu)據，并保(bao)障數(shu)(shu)(shu)據的(de)全面性(xing)。另(ling)外，還(huan)需要(yao)(yao)訓練專用的(de)多(duo)模(mo)態模(mo)型，并使其(qi)能力可以和自(zi)身的(de)數(shu)(shu)(shu)據進行匹配。
為了讓AI洗護機器人裝上靈巧手后能(neng)夠實(shi)現(xian)自主夾取(qu)晾曬，研發團隊需要攻克(ke)兩大難題——不(bu)僅要實(shi)現(xian)對(dui)衣(yi)服這類柔(rou)性物(wu)體的(de)精(jing)準、靈活抓(zhua)取(qu)，針對(dui)不(bu)同(tong)材(cai)質的(de)衣(yi)物(wu)能(neng)夠控制不(bu)同(tong)的(de)抓(zhua)取(qu)力(li)度，還需要在洗衣(yi)機這樣(yang)高溫高濕(shi)環境中穩定工作(zuo)。
對此，研發團隊在技術突破過程中，劃分了三大層面：感知層通過光譜與視覺融合識別衣物材質及定位，為算法提供支持；決策層規劃轉動與夾取動作，減少衣物損傷；執行層即靈巧手，會結合視覺與觸覺反饋，實現亞毫米級抓取精度。
這(zhe)(zhe)款機(ji)器人不僅是傳統洗衣(yi)機(ji)的升(sheng)級版(ban)，也是機(ji)器人在家(jia)庭場(chang)景(jing)中的一次全(quan)新應(ying)用嘗試。未來，靈巧手的抓(zhua)(zhua)取精度將提(ti)升(sheng)至(zhi)0.01毫(hao)米(mi)級，力度控(kong)制達0.01N以下，這(zhe)(zhe)樣就(jiu)可以讓機(ji)器人溫(wen)柔地(di)抓(zhua)(zhua)取像絲(si)綢(chou)這(zhe)(zhe)樣材質(zhi)的衣(yi)物，避免褶皺。
在CES 2025發布后，產品(pin)的(de)(de)市場(chang)反饋有(you)點讓李智(zhi)強(qiang)出乎意料(liao)。不僅(jin)有(you)數百家(jia)(jia)國內外媒(mei)體報(bao)道了(le)這(zhe)一產品(pin)，傳播(bo)覆(fu)蓋四五億人次，還給公司帶來了(le)新的(de)(de)合(he)作(zuo)機會，幾家(jia)(jia)全球頂尖家(jia)(jia)電品(pin)牌找到他(ta)，希(xi)望后續能夠開展深入合(he)作(zuo)。這(zhe)成(cheng)了(le)他(ta)創業(ye)以來極具(ju)成(cheng)就(jiu)感的(de)(de)瞬(shun)間。
目前，AI洗護機器人的量產計劃已經在穩(wen)步推進(jin)，預計今年就能夠(gou)實(shi)現(xian)大批量生產。
三、人形機器人，是家電產品的盡頭
在李智強看(kan)來，家(jia)電產品的(de)核心(xin)目的(de)是(shi)代(dai)替人類完成(cheng)繁瑣的(de)任務、讓人類的(de)生活更加方(fang)(fang)便，目前家(jia)電產品的(de)形態設計只是(shi)解決問題(ti)的(de)方(fang)(fang)法之(zhi)一(yi)。
如果再往前進一步發展，家電會從功能自動化向智能化、自主化演進，并且能夠真正像人類一樣去完成洗衣服等家務活動。而要實現這樣的場景，家電產品終極形(xing)態就會變得像人(ren)形(xing)機器人(ren)一樣。
“真正的(de)智慧家(jia)居必須像(xiang)人一樣具備感知、決策和執(zhi)行的(de)能力，才能幫助(zhu)用戶從繁瑣的(de)人機交(jiao)互中解脫(tuo)出來。”李智強說。
不過，家電產品(pin)要真正走向AI化與機器(qi)人化，難就難在思(si)維方式的(de)轉(zhuan)換(huan)上。比如，當前許多智(zhi)能家居(ju)產品(pin)依舊(jiu)沿襲著在原有產品(pin)基礎上疊加(jia)AI模塊(kuai)的(de)思(si)維，缺(que)乏(fa)從底層邏輯上重新設計產品(pin)的(de)創新嘗(chang)試。就像有的(de)洗衣機產品(pin)，加(jia)上WI FI功能以實現遠(yuan)程操(cao)作(zuo)，就可以被稱為“+AI”，李智(zhi)強覺(jue)得，這(zhe)并不是真正的(de)AI化。
“借用小米說過的一句話‘所有(you)的家用(yong)產品都能夠重新做一遍’”，李智(zhi)強說，“如果所有的(de)家(jia)電(dian)產品要通過AI來處理的(de)話(hua)，底層(ceng)邏(luo)輯(ji)應該是‘AI+家(jia)電(dian)’，而不是‘家(jia)電(dian)+AI’。”
例(li)如要(yao)重(zhong)新造一遍洗(xi)衣(yi)機(ji)，那就要(yao)先忘記洗(xi)衣(yi)機(ji)應(ying)該(gai)有的(de)(de)(de)(de)形態是什(shen)(shen)么樣子(zi)的(de)(de)(de)(de)，反推人類自身(shen)洗(xi)衣(yi)服的(de)(de)(de)(de)時候需要(yao)什(shen)(shen)么樣的(de)(de)(de)(de)能(neng)(neng)力。所以，研發團隊才會萌(meng)生出把靈(ling)巧手、專有的(de)(de)(de)(de)洗(xi)護(hu)大模型“裝”進洗(xi)衣(yi)機(ji)里面的(de)(de)(de)(de)想法(fa)，讓產品能(neng)(neng)夠像(xiang)人一樣在具備感知(zhi)能(neng)(neng)力、操(cao)作(zuo)能(neng)(neng)力的(de)(de)(de)(de)基礎(chu)上，完成洗(xi)護(hu)的(de)(de)(de)(de)全流程。
這種類人的操作(zuo)能力，能夠(gou)讓家(jia)電(dian)產品實(shi)現(xian)從“工(gong)具”到“助手”的(de)轉變。不僅是在(zai)家(jia)電(dian)領域(yu)，其(qi)也將催生眾多應用(yong)場(chang)景(jing)，在(zai)醫療領域(yu)、科學研究(jiu)、高(gao)(gao)端工(gong)業制造等高(gao)(gao)價值且(qie)對精細化(hua)操(cao)作需求高(gao)(gao)的(de)場(chang)景(jing)中，都有巨大的(de)應用(yong)潛力。
▲在CES 2025現場的AI洗護機(ji)器人
目前，一目科技正在重點打造以光學技術和芯片技術為基礎的觸覺感知能力，計劃今年推出人形機器(qi)人的觸覺傳(chuan)感器(qi)模組和整體(ti)算法解決方(fang)案。
李智強還提到，在觸覺傳感器方面，目前市面上是Meta做得最好，但一目準備推出的這款觸覺傳感器模組有望超越Meta，成為全球精度最高的觸覺傳感器。
在他看來，接下來，具身智能行業將會在行(xing)動力、智(zhi)力和(he)精細化操作(zuo)三(san)個方面(mian)取得重大(da)突破。具(ju)體來(lai)說，以宇樹為代表的一批企業會(hui)不(bu)斷在(zai)(zai)機器(qi)人的行動能力(li)上“卷”出高(gao)度，更多(duo)的具(ju)身(shen)智(zhi)能模型公司將會(hui)出現，并且在(zai)(zai)操作能力(li)的感知技術和(he)精(jing)準度等(deng)方面(mian)會(hui)有(you)更大(da)的提升。從第一性原理來(lai)看，具(ju)身(shen)智(zhi)能機器(qi)人的各方面(mian)都會(hui)跟人更加(jia)匹配。
結語：具身智能會不會改寫中美科技競速格局？
在過去很(hen)長一(yi)段(duan)時(shi)間里，美國在軟(ruan)件(jian)和AI算(suan)法等(deng)領(ling)(ling)域一(yi)直占據著無(wu)可爭議的(de)領(ling)(ling)先地(di)位，而中國則憑(ping)借其在硬件(jian)供應鏈和生產效率方(fang)面的(de)顯著優勢，在全球(qiu)科技版圖中占據了一(yi)席之地(di)，這(zhe)也(ye)是(shi)李智(zhi)強最初決(jue)定回(hui)國創業的(de)原因。
然而，隨(sui)著以(yi)DeepSeek為代表的(de)一批中(zhong)國(guo)企業(ye)的(de)迅速崛起，中(zhong)美(mei)兩國(guo)在AI軟(ruan)件領域的(de)差距正在逐步縮小。這樣(yang)的(de)變化讓(rang)他覺得，未來，中(zhong)國(guo)在具(ju)身(shen)智能領域也可能具(ju)備更大(da)的(de)發(fa)展潛力，做好(hao)軟(ruan)硬結(jie)合的(de)創(chuang)新(xin)，中(zhong)國(guo)有望實(shi)現對美(mei)國(guo)的(de)超越。
正如DeepSeek的出(chu)現讓他(ta)(ta)看到(dao)了(le)中國在AI領(ling)域的轉機一樣，他(ta)(ta)也在期(qi)待能夠(gou)創(chuang)造(zao)出(chu)一個具身(shen)智能“DeepSeek?時(shi)刻”。
