機器人前瞻（公眾號：robot_pro）
作者?|??許麗思
編輯?|??漠影
機器人前瞻5月12日報道，今天，自變量機器人宣布已完成數億元A輪融資，由美團戰投領投、美團龍珠跟投。本輪融資將用于加速全自研端到端通用具身智能大模型與機器人本體的同步迭代，以及未來多個應用場景的智慧化方案合作和落地。
自2023年12月在深圳成立以來，自變量機器人已完成7輪融資，累計融資金額超10億元。投資方包括括德聯資本、基石資本、啟賦資本、南山戰新投、光速光合、君聯資本、華映資本、云啟資本、廣發信德投資等多家機構。
自變量機器人聚焦于“通用具身大模型”的研發，是國內最早實現端到端統一具身大模型的公司之一，致力于構建統一感知、規劃與控制的一體化系統架構，為機器人打造一個通用的大腦-小腦系統。
去年10月，自變量機器人推出自主開發的“Great Wall”操作大模型系列的“WALL-A”模型，模型參數量級達百億級別。WALL-A 模型摒棄傳統機器人分層架構（如感知 – 規劃 – 控制分離），實現從原始輸入到動作輸出的完全端到端映射。輸入包括視頻、語言指令、傳感器信號等多模態數據，直接輸出機器人關節速度、位姿、力矩等控制信號，中間無需任何切分步驟。
同時，所有操作任務（如家庭服務、工業組裝、醫療輔助等）都可以在同一模型中訓練與推理。基于大規模通用知識預訓練與多任務學習機制，“WALL-A”模型在部分未見過的新任務場景中已展現出零樣本泛化能力，并且在長序列復雜操作上優勢顯著。
該公司還構建了以模型驅動的數據閉環體系。公司自主研發了數十個數據處理模型和多代數據采集設備，用于實現數據質量的自動化控制與數據采集效率的全面提升。
在硬件上，該公司自主研發并持續優化適配多模態大模型控制的機器人本體，且本體已在多步驟復雜任務場景中落地應用。
自去年底以來，自變量機器人已在多模態輸出和具身思維鏈方面取得突破，早于Gemini Robotics今年3月公布思維鏈研究成果的時間。
▲基于自研端到端通用具身智能大模型，機器人正在完成多項多形態柔性物體操作任務
自變量機器人核心團隊有來自世界知名人工智能與機器人實驗室的專家及海內外頂級高校的學者，軟件算法團隊具有Robotics Learning（機器人學習）和大模型的雙重背景，硬件領域匯集了一批來自頭部硬件公司的核心技術骨干及高管，擁有成熟的工程能力和量產經驗。
創始人兼CEO王潛畢業于清華大學，是全球最早在神經網絡中引入注意力機制的學者之一。博士期間，王潛曾在美國頂級機器人實驗室參與了多項Robotics Learning的研究，研究方向覆蓋了機器人的多個前沿領域。
▲自變量機器人創始人兼CEO王潛
聯合創始人兼CTO王昊是北大計算物理博士，在粵港澳大灣區數字經濟研究院（IDEA研究院）期間擔任封神榜大模型團隊算法負責人，發布了國內首個多模態開源大模型“太乙”，首批百億級大語言模型“燃燈”以及千億級大語言模型“姜子牙”。
▲自變量機器人聯合創始人兼CTO王昊
王潛談道，具身智能的發展短期有賴于模型算法優勢，中期依靠數據優勢，長期核心在于產品優勢。自變量始終圍繞這三大方向加深積累，并率先在國內開放性服務場景落地實踐，探索不同場景下的服務閉環。
