機器人前瞻（公眾號：robot_pro）
作者?|??許麗思
編輯?|??漠影
機器人前瞻6月1日報道，近日，樂動機器人正式遞交招股書，準備在港股上市。
樂動機器人于2017年在深圳成立，該公司打造以視覺感知為核心的智能機器人基礎設施并賦能于各類智能機器人應用場景，同時提供適合新興應用場景的視覺感知產品及整機智能機器人產品。
公司創始人周偉，曾于2012年創立樂行天下，聚焦智能平衡車領域。
根據灼識諮詢的資料，以2024年相關收入口徑計，樂動機器人是全球最大的以視覺感知技術為核心的智能機器人公司，搭載其視覺感知技術的智能機器人數量超過六百萬臺，在同時具備設計及開發整機智能機器人能力的公司中位居首位。
2022年至2024年，樂動機器人服務的客戶包括全球前十大家用服務機器人公司中的七家，以及所有全球前五大商用服務機器人公司。
截至2025年5月23日，樂動機器人的產品和服務觸達全球超過50個國家及地區的終端用戶，且與全球超300家機器人及相關企業建立了合作。
成立至今，樂動機器人已完成至少4輪融資，股東包括華業天成、中金浦成、鵬遠昇、高新投福海、明時長風以及阿里CEO吳泳銘控制的圓璟鼎恒等等。
一、三年營收近10億元，年復合增長超41%
2022年至2024年，樂動機器人的營收分別為2.34億元、2.77億元和 4.67億元，年復增長率約為 41.4%。
同期，樂動機器人的毛利分別為6395萬元、7111萬元、9132萬元，毛利率分別為27.3%、25.7%和19.5%。
樂動機器人的凈虧損分別為人民幣7313.2萬元、6849.1萬元和 5648.3萬元，呈現收窄趨勢。
在研發支出方面，樂動機器人在2022至2024年的支出分別為9670萬元、9594萬元、9486萬元，占同年收入的41.4%、34.7%、20.3%。
截止最后可行日期，樂動機器人在國內擁有252項重要專利及24項重要軟件著作權，覆蓋機器人運動控制、機器視覺、深度學習等領域。
二、七成收入來自視覺感知技術，割草機器人業務快速起量
樂動機器人的業務收入主要包括以下兩大部分：
1、視覺感知技術和產品
視覺感知技術是智能機器人應用和不斷發展的核心技術之一，樂動機器人聚焦于智能機器人視覺感知技術及產品的研發設計，于2018年推出第一代激光雷達及第一代同步定位與地圖構建(SLAM)算法，后將其應用于掃地機器人。
此后，該公司又開發了全球首款消費級Mini DTOF雷達，將我們智能機器人視覺感知技術深入應用于各類創新領域（包括家用、商業、工業、醫療及教育）。
2、割草機器人
割草機器人在歐美、澳洲存在巨大發展空間，樂動機器人將積累的視覺感知技術及對通用清潔技術應用于第一代智能割草機器人，并于2024年成功實現量產，并于量產首年實現第一代智能割草機器人銷售突破10000臺。
通過技術創新及產品迭代，該公司在2025年實現了第二代智能割草機器人的量產，融合了AI大模型的場景識別與邊界檢測算法，提升了場景適應性及環境感知水平。
2022年至2024年，樂動機器人來自視覺感知產品的收入占據了年營收的絕大部分，分別為1.04億元、1.67億元、3.41億元，占比分別為44.3%、60.5%、72.9%。
2024年，其來自割草機器人的收入為2327萬元，占比5%。
三、內地市場占營收絕大部分，客戶集中度高
2022年至2024年，樂動機器人來自中國內地的收入分別為2.29億元、2.76億元、4.49億元，占據了年營收的絕大部分。
2022年、2023年及2024年，樂動機器人來自五大客戶的收入分別為1.58億元、1.8億元、2.54億元，占同期收入的67.4%、65.1%及54.3%。
其中，來自最大客戶的收入分別為6622萬元、4560萬元、7143萬元，占比28.3%、16.5%及15.3%。
樂動機器人的供應商主要包括原材料供應商及組件，包括光學元件、結構元期間及電子元件。2022年至2024年，其與五大供應商的交易金額分別為4654萬元、5813萬元、1.40億元，占采購總額的33.1%、35.3%及42.5%。
其中，樂動機器人向單一最大供應商的采購金額分別為1244萬元、1625萬元、4479萬元， 占比為8.9%、9.9%及13.6%。
四、華科系創始人，阿里CEO是股東
樂動機器人創始人兼董事長周偉，是華中科技大學機械設計制造及其自動化專業碩士研究生。2012年，周偉曾在深圳創立樂行天下，聚焦智能平衡車。目前，其主要負責樂動機器人的整體戰略規劃、業務方針及資本運作。
樂動機器人聯合創始人郭蓋華，也曾在2012年和周偉一同創辦樂行天下，目前主要負責樂動機器人的整體戰略規劃、研發管理、業務方向及日常決策。
樂動機器人執行董事分別為周偉、郭蓋華、張軍；非執行董事為黃喜，獨立非執行董事分別為程浩、閆紅玉、康錦里。
以下為樂動機器人股權架構：
結語：感知技術卡位筑牢核心能力，場景延伸拓展智能應用邊界
樂動機器人抓住了智能機器人感知升級的窗口期，且在割草機器人等新興場景中建立了先發優勢，成長迅速。但挑戰亦清晰：如何平衡研發投入與盈利節奏，加快技術迭代，應對競爭日益激烈的機器人市場。
樂動機器人從深耕核心技術組件，到打造具體場景中的整機產品，為行業“組件-場景”的技術延伸提供了參考樣本，而最終能否在智能機器人產業從滲透率提升（2024 年全球滲透率不足 5%）中持續獲益，仍需觀察技術轉化效率、全球化執行能力及生態協同水平的實際演進。
