機器人前瞻（公眾號：robot_pro）
作者?|??許麗思
編輯?|??漠影
機器人前瞻7月9日報道，今天，星海圖宣布接連完成A4輪及A5輪戰略融資，兩輪合計融資金額超過1億美元（約合7.1億元人民幣）。其中A4輪融資由今日資本、美團龍珠聯合領投，中金保時捷基金、襄禾資本，以及老股東米哈游、無錫創投集團跟投；A5輪由美團龍珠、美團戰投聯合領投，北京機器人基金超額加注，亦莊國投跟投，IDG資本、BV百度風投、凱輝基金、今日資本、襄禾資本等老股東持續追投。
星海圖成立于2023年9月，已完成多輪融資，截至目前，該公司Pre-A輪及A輪總融資規模近15億元人民幣，最新輪次估值較年初增長超3倍。
星海圖已推出多款標準平臺產品，包括通用仿人形機器人R1 Pro、輪式雙臂移動平臺R1 lite，并構建了全鏈路具身智能開發平臺EDP，集數據采集、數據管理、真機測試于一體，降低開發門檻與數據獲取成本。
以“標準硬件 + 標準數據 + 標準工具”為核心，星海圖正在為全球開發者提供一套可落地、可擴展、可評測的具身智能基礎設施。斯坦福大學李飛飛團隊、Physical Intelligence等開發者，都依托星海圖平臺加速具身智能技術的驗證與落地。
2024年底以來，星海圖的輪式雙臂機器人本體已交付至國內外百余家頂尖開發者客戶，正在成為具身基礎模型訓練的首選本體平臺。同構型本體出貨量與開發者數量上升至行業第一，加速構建“本體—數據—模型—應用”開發者應用生態閉環。
在具身基礎模型的研發上，星海圖圍繞具身智能的快-慢雙系統模型架構EFM-1（Embodied Foundation Model-1），融合“慢思考”的數百億參數視覺語言大模型（VLM）與“快執行”的數十億參數動作大模型（VLA），實現從感知理解到精確控制的閉環決策。
其中，VLA模型基于全球最大規模的星海圖單本體真機數據集進行訓練，聚焦突破具身智能在動作與對象泛化上的核心瓶頸。未來，EFM 系列模型及數據將逐步面向開發者開源。
