機器人前瞻（公眾號：robot_pro）
作者?|??許麗思
編輯?|??漠影
機器人前瞻8月19日報道，近日，首形科技宣布完成新一輪融資，本輪由順為資本領投，老股東招商局創投、深創投、智元機器人超額加注，奇績創壇、五源資本追投，深藍資本擔任獨家財務顧問。融資資金將主要用于情緒基座模型迭代和多場景產品落地。
首形科技成立于2024年，并于2024年10月完成天使輪融資，投資方有德迅投資、奇績創壇；今年6月，該公司完成Pre-A輪融資，由招商局創投、深創投領投，五源資本、潯商創投參投。
該公司創始人胡宇航博士畢業于美國哥倫比亞大學，深耕機器人自我建模、自主認知及類人交互系統領域，是美國自然科學基金會人工智能研究所項目成員、國家地方共建人形機器人（上海）創新中心特邀開發者。
聯合創始人兼材料總監朱德航畢業于美國賓夕法尼亞大學，專注于仿生皮膚硅膠材料技術研發。團隊成員來自英國帝國理工學院等全球頂尖學府，覆蓋機器學習、大模型多模態、機械工程、機器人學、具身智能、自然語言處理、計算機視覺、心理學及化學工程等多元領域。
該公司專注于打造全球首個跨越動態“恐怖谷效應”的超高仿生情感交互機器人，通過軟硬件全棧自研，將多模態情緒基座系統與高精度表情控制算法深度融合，并引入自監督學習機制，讓機器人像人類一樣“照鏡子”學習表情，使原本離散、僵硬的表情庫切換，轉化為可連續優化、可微分的高維情緒向量空間，實現了自然表情、情感回應與沉浸式交互體驗。
首形科技自研的CharacterMind是一款面向未來交互的情緒基座系統，旨在為機器人、數字人以及各種具象化AI 角色注入真實的情緒感知與表達能力。通過海量多模態預訓練與角色微調后訓練，CharacterMind 能夠理解語音、面部表情、肢體語言與語境背后的情緒，并將其轉化為有情緒的聲音語調、面部表情、眼神交流和肢體動作，實現超越文字和語音的情感溝通。
目前，首形科技已形成Elf系列、Lan系列及高性能無刷微型電機三大產品線。Elf系列為超逼真類人機器人，具備30個自由度，可實現環境感知、智能對話與自主學習；Lan系列：具有10個自由度與仿生皮膚，能夠實現流暢動作；高性能無刷微型電機，專門為機器人面部精細動作設計。
