機器人前瞻（公眾號：robot_pro）
作者?|??許麗思
編輯?|??漠影
今天，若愚科技宣布完成了新一輪億元級天使+輪融資。本輪由老股東東方精工追加領投，產業方深圳漢清達投資發展有限公司跟投。本輪融資將主要用于具身智能機器人大腦在垂直場景的產業化落地應用。
若愚科技成立于2023年，成立伊始就獲得近千萬種子輪融資。若愚科技孵化自哈爾濱工業大學（深圳），是當前針對具身智能機器人大腦方向，哈工深唯一顯明持股的公司，學校在人才培養、產學研協同、上下游資源對接等方面給予若愚科技支持，例如2024年若愚科技聯合哈工深獲得了深圳市最高人才團隊項目（KQ團隊）支持，深圳市和龍華區聯合支持總額超3000萬。據不完全統計，深圳市上市的高科技企業，特別是科創板上市企業，幾乎都獲得該項目支持。
去年3月，若愚科技完成了超5000萬元天使輪融資，歷史股東包括昆仲資本、東方精工、東山精密、哈深資產等。
若愚科技是一家定位具身智能機器人大腦研發與應用的科技公司，通過多垂直場景深度協同訓練，提高具身智能機器人大腦的精細化、柔性化操作水平和泛化能力，并將具身智能機器人大腦應用于多種垂直場景。
當前具身智能技術面臨落地難的問題，若愚科技通過以自研的若愚九天多模態大模型為核心，整合具身感知、具身規劃與具身執行三大模塊，自主研發構建了一個高效、靈活的智能交互體系，能夠在復雜、動態的開放世界場景中實現類人化的任務處理，實現從感知到執行的端到端智能交互。
若愚科技設計了首個大語言模型與三維解碼器融合的端到端耦合架構，提出了開放世界三維可供性感知模型，實現了物理交互感知，解決高維空間交互感知難的問題。針對長序未見任務規劃難的問題，該公司設計了首個具身知識檢索增強的大模型架構，提出了人類知識引導的具身規劃大模型，實現了去幻覺可信任務規劃。針對復雜多樣化動作執行難的問題，其首次提出具身本體狀態感知的動作擴散策略，構建了逆運動學引導的時空圖擴散模型，實現了復雜技術的精準執行。
在落地方面，若愚科技已經把具身智能機器人大腦應用在加油機器人身上。當汽車駛進加油站時，機器人可以實現全流程無人化自主加油，包括引導停車、自主識別油箱蓋和開關、跨油島雙側多工位加油等。目前已經開始前期試點及 POC ，預計明年會在國內和海外同時投入運營。
同時若愚科技的具身智能機器人大腦還應用在港口中的復雜作業場景，通過具身智能機器人大腦提升多種機器人的柔性作業能力，將港口戶外作業人員從高溫、高濕、高危險環境中解放出來。
在團隊升級方面，前奧比中光高級副總裁江隆業先生全職加入若愚科技擔任COO，其本碩均畢業于西安交通大學，屬于連續創業者，入職奧比中光期間，見證了奧比中光從初創到成長到壯大上市的全周期，其加入將壯大若愚科技團隊的產業化落地能力和國際視野。
若愚科技團隊集結來自華為、順豐、奧比、海柔等在行業中有實現過深度產品化的人才，從產品、項目、算法等崗位的產研系人員均具備從 0 到 1、1 到 N 的產品經驗。
