智東西（公眾號：zhidxcom）
作者 | ZeR0
編輯 | 漠影
地表最強機器人“大腦”，又易主了！
智東西8月25日報道，今日，英偉達推出專為物理AI和人形機器人打造的NVIDIA Jetson Thor，它被英偉達創始人兼CEO黃仁勛稱作是“推動物理AI和通用機器人時代的終極超級計算機”。
Jetson Thor采用英偉達Blackwell GPU、14核Arm Neoverse CPU和128GB顯存，顯存帶寬為273 GB/s，FP4精度下AI峰值算力為2070 TFLOPS，FP8精度下AI峰值算力為1035 TFLOPS，可在邊緣加速生成式AI與大型Transformer模型。
它支持包括VLA（視覺語言動作）模型、LLM（大語言模型）、VLM（視覺語言模型）在內的各種生成式AI模型，能處理實時視頻數據流和AI推理，適用于構建可在邊緣執行視覺搜索和總結任務的AI agents。
包括CPU、GPU、SLC、DRAM連接、網絡、電源管理等在內，整個Jetson Thor計算機的功率可配置在40W到130W之間。
借助4個25 GbE網絡、攝像頭卸載引擎和Holoscan傳感器橋接器，Jetson Thor可提取高速傳感器數據，實現實時性能。
全新機器人芯片專攻的重點特性，就是運行多AI工作流，讓機器人能與人類和物理世界進行實時、智能的交互，推動視覺AI agents和復雜機器人系統的發展。
與上一代Jetson Orin相比，Jetson Thor的AI計算性能提升多達7.5倍，能效提升多達3.5倍，CPU性能提升多達3.1倍，I/O吞吐量提升多達10倍。
如果與10年前相比，性能提升就更猛了——AI性能足足提高多達7000倍。
Jetson Thor與機器人AI軟件平臺搭配，支持各種主流AI框架，以及字節跳動、DeepSeek、阿里Qwen、谷歌Gemini、Meta、Mistral AI、OpenAI、Physical Intelligence（π）等企業的生成式AI模型。
它還與英偉達從云到邊緣的軟件棧完全兼容，包括用于機器人仿真和開發的Isaac平臺、Isaac GR00T人形機器人基礎模型、用于視覺AI的NVIDIA Metropolis和用于實時傳感器處理的NVIDIA Holoscan等。
機器人需要搭載豐富的傳感器來感知世界，并實現低延時的AI處理。實時控制框架通常在100Hz-1kHz頻率上運行，感知與規劃通常在30Hz頻率上運行，高級推理通常在1-5Hz頻率上運行，就像人思考一樣，可能會想幾秒鐘。
在并行處理16個傳感器輸入時，運行Llama 3B和Qwen 2.5 VL 3B模型，Jetson Thor生成第一個token的時間在200ms內，輸出每token的時間在50ms內，這意味著運行這些模型可以每秒生成超過25個token，相較前代翻倍提升。
Jetson Thor為通用推理而設計，運行阿里Qwen 3-30B-A3B、英偉達Cosmos Reason 1 7B、DeepSeek-R1-Qwen-32B等推理模型時，FP8精度下性能已經提升多達3~5倍，FP4精度下更是猛躥一大截，最多提升至10倍。
英偉達CUDA生態系統中的軟件在Jetson整個生命周期中不斷優化。例如，在整個生命周期中，通過軟件升級將Xavier的性能提高了50%，將Orin的性能提高了100%。
隨著未來軟件持續優化，Jetson Thor將實現更大幅度的性能提升。
自2014年以來，英偉達Jetson平臺與機器人軟件棧吸引了200多萬開發者和150多個硬件系統、軟件和傳感器合作伙伴組成的生態系統。7000多家客戶已采用Jetson Orin。
眾擎機器人、銀河通用、優必選、宇樹科技等明星人形機器人公司，還有聯影醫療等醫療企業、萬集科技等智能交通企業，都已經率先采用Jetson Thor。
英偉達Jetson AGX Thor開發者套件現已上市，全球開售，定價3499美元（約合人民幣2.50萬元）。
Jetson T5000、Jetson T4000模組可從全球分銷合作伙伴處獲得。Jetson T5000購買1000片以上單價2999美元（約合人民幣2.15萬元）。
具體規格如下：
英偉達DRIVE AGX Thor開發套件是英偉達為安全自動駕駛汽車設計的開發平臺，已通過安全認證，同樣搭載了內置生成式AI引擎的Blackwell GPU，有豐富的SDK套件和庫。該開發套件已經可以預訂。
比亞迪、元戎啟行、廣汽、智己、理想、文遠知行、小米、極氪、卓御等領先的智能駕駛汽車企業都在積極擁抱DRIVE AGX Thor。
面向人形機器人開發，英偉達提供了基礎的系統、藍圖、工具、服務、算法及其他機器人技術，與生態系統合作，為構建機器人產品并將其帶到現實世界的四個重要步驟（數據生成、模型訓練、仿真測試、部署推理）提供端到端完整工作流。
英偉達機器人業務正在快速增長。今年，英偉達在財報中將汽車和機器人業務合并，第一季度收入為5.67億美元，同比增長72%。
目前，英偉達專注于為物理AI和機器人打造3臺計算機，包括用于訓練模型的NVIDIA DGX AI超算、用于合成數據生成與仿真測試的NVIDIA OVX計算機以及安裝在機器人本體上的實時計算機（如Jetson Thor）。
從感知AI、生成式AI、Agentic AI到面向未來的物理AI，英偉達正將其計算疆域鋪滿AI的整個生命周期。
