機器人前瞻（公眾號：robot_pro）
作者?|??許麗思
編輯?|??漠影
機器人前瞻10月9日報道，剛剛，Figure正式發布第三代人形機器人Figure 03，這款人形機器人專為Helix系統而生，面相家庭場景與全球規模化應用。
這款機器人不僅采用了新一代視覺系統、手掌內置廣角低延遲攝像頭，還在雙足部分模擬了人類的足弓和能夠彎曲的腳趾，腳掌支持無線充電，基本可以實現全天連續工作，整體外觀設計上更加擬人、更有溫度了一些。
Figure強調，Figure 03是其首款從零開始就是為量產而設計的人形機器人。團隊在軟硬件上進行了重構，還在BotQ工廠建立了全新的供應鏈與全新的人形機器人制造流程，以推動產品規模化。
一、專為Helix系統而打造，雙足高度擬人，還可無限感應充電
Figure 03圍繞一個核心目標打造——讓Helix實現全場景的智能推理。它配備全新視覺與手部系統，為Helix的“視覺-語言-動作”AI 提供完整支持。
Figure 03采用了新一代視覺系統，該系統專為高頻視覺-運動控制設計，幀率提升2倍、延遲降低至四分之一、視野擴大 60%，且結構更緊湊，提供更密集、更穩定的感知流，助力機器人在復雜環境下的智能導航與精準操作。
手掌部分，每只手掌的掌心位置均內置廣角低延遲攝像頭，可在主攝被遮擋時（比如伸手入柜）提供冗余近距視覺反饋，實現持續、實時、自適應控制。
Figure自研了首代觸覺傳感器，能感知低至3克壓力的微小觸感，實現對易碎、不規則或運動物體的精細操控。
Figure 03的雙足造型，十分接近人類解剖的結構：鏤空的足弓，行走時能夠像人類的腳趾一樣彎曲，步態行走更自然。機器人支持無限感應充電和數據傳輸，腳底線圈可在2kW功率下自動充電，全天自主管理電量，基本能夠實現連續運行。
音頻系統方面，Figure 03相較 Figure 02，揚聲器尺寸增大一倍、功率提升近四倍，麥克風也進行了重新布局，改善了收音性能與語音清晰度。
Figure 03的整體外觀采用的是灰色網狀織物，可清洗、可定制，相比前兩代產品外觀上冷冰冰的風格，顯得更有溫度一些，視覺上更接近人類。這件“針織外套”背部有一個拉鏈，支持快速更換，適配不同場景。
這種針織外觀的設計，此前1X就已經運用在了其人形機器人產品上。1X的創始人Bernt Bornich在Figure 03前兩天發布預告片的時候轉發了帖子并陰陽：模仿仍然是最真誠的奉承，但是品味是很難偽裝的。
二、能執行多種家庭任務，也能落地物流、酒店等商業場景
在視頻中，Figure 03可以執行各種各樣的家庭任務：澆花、洗碗、送餐、擦桌子、陪寵物狗玩游戲等。
Figure詳細展示了機器人在執行收納任務的全過程：在收納沙發上的雜物時，機器人會把玩具放到相應的收納筐中，還會把筆記本電腦合上輕放到桌子上。
收拾桌子上的餐盤時，還記得要把桌面上的垃圾一起帶走。洗完碗后，也會挨個把碗放進柜子中。
Figure稱，這款機器人不止于家用，面向商業場景同樣具備高性能與通用性。升級的驅動器能夠實現 2 倍速度與更高扭矩密度，可快速搬運、精準操作多種物體。
比如，Figure 03可以靈活絲滑地分揀快遞，也可以負責送貨上門。
Figure 03還可以充當酒店前臺工作人員的角色，幫助客人辦理入住手續。
創始人Brett Adcock強調，視頻中所有內容都是全自主的，沒有采用遙控形式。
三、產品迭代速度加快，已在多個真實場景落地
在這之前，Figure已推出了兩款人形機器人產品：
2023年3月，Figure 01亮相，身高約167厘米，體重60公斤，可載重20公斤，續航5小時。Figure 01還被部署在寶馬工廠中，基于完全的神經網絡學習，自主拿取搬運汽車金屬部件、進行精確安裝和放置等端到端任務。
2024年8月，Figure 02發布。相比上一代裸露的機械結構，Figure 02采用了流線型外殼設計,身高168厘米,重70公斤，還將算力和AI推理能力提升至前代的3倍。同年12月，Figure宣布已向首位客戶交付人形機器人Figure 02，應用于倉儲與制造場景作業。
Figure已經對外展示了Figure 02的多種能力：在零樣本情況下，機器人能夠分揀不同類型物體；還能夠絲滑疊毛巾、衣服這類柔軟物品。
9月，Figure 02學會了自主整理碗碟并放進洗碗機。這項任務采用的依舊是Helix架構，難度比之前更大了，但沒有涉及新的算法或特殊工程設計，只是增加了新的數據。
前兩天，Brett Adcock還在X上發布了Figure 02在寶馬車間工作的視頻，提到機器人已經在寶馬X3車間生產線連續運行了5個月，每天運行10小時。
今年3月，Figure宣布打造了新型人形機器人大規模生產基地BotQ，其首條自動化生產線每年最多能制造12000臺人形機器人。Figure計劃大幅擴大規模，爭取4年內將年產能擴張至10萬臺人形機器人。
結語：打造跨場景統一平臺，Figure正在加快產品從實驗室原型到可量產落地
成立至今三年時間，Figure以極快的速度推進人形機器人從概念、原型機再到商業化應用、量產的歷程。
Figure稱，Figure 03 是人形機器人從實驗樣機邁向可部署、可規模產品的一次巨大飛躍。通過將先進感知與觸覺智能、家用級安全設計與量產能力融為一體，Figure 構建了能在家用與商用場景學習、適應與工作的統一平臺，為 Helix、家庭與全球規模化而生的 Figure 03，正在奠定真正通用機器人的基礎，有望重塑人們的生活與工作方式。
