智東西（公眾號:zhidxcom）
文 | 曉寒
智東西4月10日消息，國內激光雷達創企禾賽科技于今日推出一款40線混合固態激光雷達——Pandar，有效距離150米，并且專為自動駕駛對線束分布進行了優化，角分辨率達到了0.33°。禾賽方面表示，Pandar的性能等效于一個83線的傳統激光雷達。
眾所周知，激光雷達是機器人、地圖采集以及自動駕駛領域的重要元器件，但是從其發展現狀來看，目前市面上的巨大多數激光雷達的線數都是2的整數次冪，例如4線、8線、16線、32線、64線等產品。
那么禾賽科技為何選擇發布了一款“非主流”的40線激光雷達？以及這款雷達的優勢在哪？為此，智東西聯系了禾賽科技的CEO李一帆，就上述問題進行了了解。
據李一帆介紹，在禾賽科技從事激光雷達研發的過程中，他們收到了來自全球近百家自動駕駛公司/機構/團隊的意向訂單。在與這些客戶進行了深度交流后，禾賽發現了兩個問題：
1、對于激光雷達來說，其線數并非一定需要遵循2的整數次冪這一范例，造成目前激光雷達的線束普遍是2的整數次冪這一結果，主要是因為Velodyne這類先行者/行業龍頭率先對產品進行了定義，隨后大家就默認了這一定義。
2、絕大多數自動駕駛公司選擇Velodyne的64線激光雷達的原因，主要是因為它在50米外擁有精細的掃描結果。
基于這兩個發現，禾賽的團隊決定對產品定義進行優化——即打破傳統激光雷達均勻分布激光線的限制，在接近0°范圍范25線的角分辨率達到了0.33°，從而把每條激光線的作用發揮到了極致。
“這就意味著，相比于傳統16線激光雷達2°角分辨率，在50米外的一個1.7米高的行人，掃到他身上的激光線可以從1條上升到6條，甚至超過了64線激光雷達的5條（0.4°角分辨率）。”李一帆這樣告訴智東西。
在線束之外，Pandar在量產與價格上也有一定的優勢。
據了解，目前應用最廣泛的Velodyne的64線產品售價高達8萬美金，其16線產品的售價約為1萬美金，而即使是IBEO的4線激光雷達，起售價也在10萬元人民幣左右。
李一帆雖然并沒有直接告訴智東西Pandar的售價，但是他表示Pandar與同線束或是同性能的產品相比，仍然具有價格優勢。例如上述關于掃描人類的場景中，Pandar掃描到人類身上的線束超過了Velodyne的64線產品（0.4°角分辨率）。
另一方面，激光雷達的產能也一直是困擾行業的難題。
據業內人士介紹，由于在特定的工序需要經驗豐富的工人用手工校準，Velodyne激光雷達的產能一直比較低，特別是進入2017年以來，其提貨周期甚至需要6-9個月之久。
“而我們的產品自一開始就是按照機械化工業生產的要求去設計研發的，所以在完成產能爬坡以后，供貨量能夠得到保證。”李一帆如是說道。
