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美國當地時間6月15日，Waymo在CVPR 2020自動駕駛Workshop上揭曉Waymo開放數據集挑戰賽的結果。地平線在5項挑戰中，獲2D追蹤、3D檢測、3D追蹤和域適應4項挑戰任務的第一，在2D檢測任務中獲得第二名。

據悉，本次挑戰賽，Waymo開放了其自動駕駛車輛在25個城市收集的超過1000萬英里的自動駕駛行駛里程數據，吸引了包括阿里巴巴達摩院、柏林工業大學、Google大腦團隊、華為諾亞方舟實驗室、加州大學伯克利分校、密西根州立大學、商湯科技、香港中文大學、圖森未來、圖賓根大學、中山大學等在內的研發團隊參與，也包括相當一部分來自Waymo的個人參賽者。